المركبات الآلية الموجهة آلياً والمتنقلة
رافعة شوكية ذاتية القيادة
وحدة تحكم AMR
رافعة شوكية داخلية ذاتية التشغيل BR-F15E-IN-MM
سيناريوهات التطبيق
نقل المواد المرن داخل المباني:بفضل حجمها الصغير وقدرتها الاستثنائية على المناورة، تُعدّ هذه الآلة مثالية لنقل المواد داخل المصانع والمستودعات ومراكز الخدمات اللوجستية. فهي قادرة على نقل الأحمال بكفاءة عبر المساحات المفتوحة وعبر المداخل القياسية، مما يربط بسلاسة بين مختلف مناطق العمل.
بيئات سير العمل المختلطة ذات المساحة المحدودة:يُعدّ الجمع بين التشغيل الذاتي ونصف قطر الدوران الصغير مثاليًا للمنشآت ذات التصميمات المزدحمة أو الممرات المشتركة التي تستخدمها المعدات اليدوية والآلية على حد سواء. ويمكنه العمل بكفاءة في الأماكن التي لا تستطيع المركبات الموجهة آليًا التقليدية الأوسع نطاقًا العمل فيها.
رصيف التحميل وتغذية خط الإنتاج:يسمح تصميم التوازن الموازن بالعمل في المناطق التي لا تحتوي على رفوف، مما يجعلها مناسبة لمهام التحميل/التفريغ عند أبواب الرصيف ولتزويد المواد مباشرة إلى خطوط الإنتاج حيث تكون المساحة محدودة للغاية.
-
قدرة فائقة على المناورة في الأماكن الضيقة:
تتميز هذه الرافعة الشوكية بقطر دورانها الصغير للغاية (2602 مم)، وهو من أصغر الأقطار في فئتها. وهذا يوفر لها مرونة استثنائية في المناورة في الزوايا الضيقة والمناطق المزدحمة، مما يقلل بشكل كبير من المساحة المطلوبة للعمليات مقارنةً بالرافعات الشوكية التقليدية. -
تصميم موازنة متعدد الاستخدامات للتشغيل بدون بنية تحتية:
بخلاف الرافعات الشوكية، يسمح تصميمها المتوازن برفع الأحمال ووضعها في المساحات المفتوحة دون الحاجة إلى قضبان توجيه أو أنظمة رفوف معقدة. وهذا يوفر مرونة أكبر لمهام النقل والتكديس العامة في مختلف البيئات الداخلية. -
محرك هجين قوي لتحقيق الدقة والموثوقية:
يُوفر نظام الدفع الفريد المُدمج بين الترس التفاضلي وعجلة القيادة توازناً مثالياً بين التحكم الدقيق لضمان دقة التوجيه، والقوة الكافية للتعامل بثبات مع الأحمال. وهذا يضمن أداءً موثوقاً ودقة عالية في تحديد المواقع (±10 مم) على مختلف أنواع الأرضيات.
معايير المنتج
| نموذج المنتج | BR-F15E-IN-MM | |
| اسم المنتج | رافعة شوكية متوازنة - داخلية | |
| المعايير الأساسية | أبعاد المركبة (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 2490/1090/2105 |
| الحمل المقدر | 1500 كجم | |
| ارتفاع الرفع | 3000±5 | |
| وزن المركبة | 2700±5% | |
| طريقة الملاحة | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| وضع القيادة | نظام الدفع التفاضلي + نظام الدفع بعجلة القيادة | |
| نوع المنصة | منصة نقالة مفتوحة/منصة نقالة مغلقة/رف | |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي/يدوي | |
| أبعاد الشوكة (الطول × العرض × السماكة) (مم) | 1100*110*40 | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200×1000 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 3179 | |
| نصف قطر الدوران الأدنى (مم) | 1301 | |
| قطر الدوران (بدون حمل) (مم) | 2602 | |
| معايير الأداء | القدرة على التسلق (%) | 5 |
| قدرة تسلق العوائق (مم) | 10 | |
| خلوص الممر (مم) | 30 | |
| مساحة التشغيل (بدون حمولة، ممر واحد/ممر مزدوج) (مم) | 1590/3180 | |
| دقة تحديد الموقع بالملاحة (مم) | ±10 | |
| دقة الزاوية (°) | ±1 | |
| سرعة التشغيل (م/ث) | 1.5 | |
| أداء البطارية | سعة البطارية | 24 فولت / 230 أمبير |
| عمر البطارية | 1500 دورة | |
| وقت الاستعداد (ساعة) | 24 | |
| مدة التشغيل بدون حمولة (ساعة) | 10~12 | |
| وقت التشغيل تحت الحمل (ساعة) | 6~8 | |
| مدة الشحن (ساعة) | 2 | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي/التلقائي | |
| تكوين الحماية | عدد أجهزة استشعار الليدار | 3 |
| شريط أمان يعمل باللمس | √ | |
| زر إيقاف الطوارئ | √ | |
| منبه صوتي | √ | |
| ضوء ثلاثي الألوان | √ | |
| مستشعر ليدار لتجنب العوائق | √ | |
| تجنب العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد | √ | |
| وظيفة الكشف عن الأجسام | √ | |
| تحديد الهوية باستخدام تقنية RFID | خياري | |
| الكشف عن موضع المنصة | √ | |
| نظام الكشف عن تصادم الشوكة | لا أحد | |
| حاجز ضوئي للشوكة | √ | |
| تجنب استخدام تقنية الليدار أحادية الخط المتشعبة | لا أحد | |
| آحرون | التعرف على المنصات/الرفوف | √ |
| تكديس المنصات/الرفوف | √ | |
| طريقة الاتصال | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | |
| واجهة الإنسان والآلة | شاشة لمس صناعية مقاس 10 بوصات | |
| لوحة التشغيل اليدوية | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | |
| استواء الأرضية | ±3 | |
| نطاق درجة الحرارة والرطوبة البيئية | 10% إلى 90% |