AGV&AMR
Флюкери худкор
Контроллери AMR
Мошини борбардори мувозинати худкори дарунӣ BR-F15E-IN-MM
Сенарияҳои татбиқ
Интиқоли чандири мавод дар дохили бино:Андозаи хурд ва қобилияти маневрпазирии истисноии он онро барои интиқоли умумии мавод дар дохили корхонаҳои истеҳсолӣ, анборҳо ва марказҳои логистикӣ беҳтарин мегардонад. Он метавонад борҳоро тавассути фазоҳои кушод ва тавассути дарвозаҳои стандартӣ самаранок интиқол диҳад ва минтақаҳои гуногуни амалиётиро бефосила пайваст кунад.
Муҳитҳои омехтаи ҷараёни корӣ бо фазои маҳдуд:Омезиши кори мустақил ва радиуси гардиши паймон барои иншооте, ки тарҳбандии серодам доранд ё гузаргоҳҳои муштарак, ки ҳам таҷҳизоти дастӣ ва ҳам автоматӣ истифода мебаранд, комилан мувофиқ аст. Он метавонад дар ҷойҳое самаранок кор кунад, ки AGV-ҳои васеътар ва анъанавӣ имконнопазиранд.
Боркунии пойгоҳи боркунӣ ва хати истеҳсолӣ:Тарҳи мувозинат ба он имкон медиҳад, ки дар ҷойҳое, ки рафҳо надоранд, кор кунад, ки онро барои боркунӣ/борфарорӣ дар дарҳои бандар ва барои таъминоти мавод мустақиман ба хатҳои истеҳсолӣ, ки дар онҳо фазо хеле кам аст, мувофиқ мегардонад.
-
Қобилияти беҳамтои маневр дар фазоҳои маҳдуд:
Хусусияти барҷастаи он диаметри гардиши хеле фишурда (2602 мм) мебошад, ки яке аз хурдтаринҳо дар синфи худ мебошад. Ин имкон медиҳад, ки кунҷҳои танг ва ҷойҳои серодам ҳаракат кунанд ва фазои заруриро барои амалиёт дар муқоиса бо мошинҳои борбардори стандартӣ ба таври назаррас кам кунанд. -
Тарроҳии бисёрҷонибаи мувозинат барои фаъолияти бидуни инфрасохтор:
Бар хилофи мошинҳои боркаш, тарҳи мувозинати он ба он имкон медиҳад, ки борҳоро дар ҷойҳои кушод бе ниёз ба рельсҳои роҳнамо ё системаҳои мураккаби рафҳо бардошта ва ҷойгир кунад. Ин барои интиқоли умумӣ ва вазифаҳои ҷойгиркунӣ дар муҳитҳои гуногуни дохилӣ чандирии бештар фароҳам меорад. -
Драйвери гибридии мустаҳкам барои дақиқӣ ва эътимоднокӣ:
Системаи беназири дифференсиалӣ + гардонандаи чархи руль мувозинати идоракунии дақиқро барои навигатсия ва қувваи қавӣ барои идоракунии устувори бор таъмин мекунад. Ин кори боэътимод ва дақиқии баланди ҷойгиркуниро (±10 мм) дар шароити гуногуни фарш таъмин мекунад.
ПАРАМЕТРҲОИ МАҲСУЛОТ
| Модели маҳсулот | BR-F15E-IN-MM | |
| Номи маҳсулот | Муқобилият барои борбардор - Дарунӣ | |
| Параметрҳои асосӣ | Андозаҳои воситаи нақлиёт (Д×П×Б) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Бори номиналӣ | 1500 кг | |
| Баландии бардоштан | 3000±5 | |
| Вазни воситаи нақлиёт | 2700±5% | |
| Усули навигатсионӣ | Лазери 2D SLAM/Лазери 3D SLAM | |
| Реҷаи ронандагӣ | Дифференсиалии гардонанда + гардонандаи чархи руль | |
| Навъи паллета | Паллети кушода/паллети пӯшида/раф | |
| Реҷаи ронандагӣ | Автоматӣ/дастӣ | |
| Андозаи чангак (Уз × П × Т) (мм) | 1100*110*40 | |
| Паҳнои роҳрави росткунҷа, паллет 1200×1000 (1200 дар тӯли чангак) (мм) | 3179 | |
| Радиуси гардиши ҳадди ақал (мм) | 1301 | |
| Диаметри гардиш (бе бор) (мм) | 2602 | |
| Параметрҳои иҷро | Қобилияти баромадан (%) | 5 |
| Қобилияти баромадан аз монеаҳо (мм) | 10 | |
| Фосилаи гузариш (мм) | 30 | |
| Фазои корӣ (бе бор, як гузаргоҳ/ду гузаргоҳ) (мм) | 1590/3180 | |
| Дақиқии мавқеи навигатсия (мм) | ±10 | |
| Дақиқии кунҷ (°) | ±1 | |
| Суръати корӣ (м/с) | 1.5 | |
| Иқтидори батарея | Иқтидори батарея | 24В/230Ач |
| Мӯҳлати кори батарея | 1500 давра | |
| Вақти интизорӣ (соат) | 24 | |
| Вақти кори холӣ (соат) | 10~12 | |
| Вақти кори пурборшуда (соат) | 6~8 | |
| Вақти пуркунӣ (соат) | 2 | |
| Усули пуркунӣ | Пуркунии дастӣ/худкор | |
| Танзимоти муҳофизатӣ | Шумораи сенсорҳои LIDAR | 3 |
| Тасмаи бехатарии ламсӣ | √ | |
| Тугмаи "Қатъи фаврӣ" | √ | |
| Сигнали овозӣ | √ | |
| Нури серанга | √ | |
| Сенсори LIDAR оид ба канорагирӣ аз монеаҳо | √ | |
| Пешгирӣ аз монеаҳои болоӣ бо 3D | √ | |
| Функсияи муайянкунии объект | √ | |
| Муайянкунии RFID | Ихтиёрӣ | |
| Муайян кардани мавқеи паллета | √ | |
| Муайянкунии бархӯрди чангак | Ҳеҷ | |
| Монеаи чароғи чангак | √ | |
| Пешгирӣ аз LIDAR-и якхаттаи чангак | Ҳеҷ | |
| Дигарон | Шинохти паллет/раф | √ |
| Ҷойгиркунии паллет/раф | √ | |
| Усули муошират | WiFi дугонаи 2.4G/5.8G | |
| Интерфейси инсон-мошин | Экрани сенсории саноатии 10-дюйма | |
| Панели идоракунии дастӣ | Планшети Android (ихтиёрӣ) | |
| Ҳамвории фарш | ±3 | |
| Диапазони ҳарорат ва нами муҳити зист | 10% ~ 90% |