AGV&AMR
Флюкери худкор
Контроллери AMR
Мошини борбардори мувозинати худкори дарунӣ BR-F20E-IN-MM
Сенарияҳои татбиқ
Коркарди борҳои вазнин дар фазоҳои кушодаи дарунӣ:Барои интиқол ва ҷойгир кардани молҳои паллетшудаи 2000 кг дар анборҳои кушода ё толорҳои истеҳсолӣ пешбинӣ шудааст, ки дар он тарҳи мувозинати он имкон медиҳад, ки кори самаранок бидуни ниёз ба рафҳои махсус ё гузаргоҳҳои танг анҷом дода шавад.
Марказҳои нигоҳдорӣ ва тақсимоти бо шифтҳои баланд:Бо қобилияти бардоштан ба баландии 3000 мм, он барои иншооте, ки ба ҷамъкунии баландии миёна ниёз доранд, ба монанди марказҳои тақсимот ва корхонаҳои истеҳсолӣ бо платформаҳои нигоҳдории баланд ё мезонинҳо, хеле мувофиқ аст.
Муҳитҳои динамикии саноатӣ:Идоракунии дугона (автоматӣ/дастӣ) истифодаи чандирро дар ҷараёнҳои кории омехта, аз ҷумла боркунии бандарҳо, ғизодиҳии хатти васлкунӣ ва амалиётҳои пайвасткунии байнисоҳавӣ, ки дар он ҳам автоматизатсия ва ҳам дахолати дастӣ талаб карда мешавад, дастгирӣ мекунад.
-
Иҷрои вазнин бо мутобиқшавӣ дар дохили бино:
Бори 2000 кг-ро бо тарҳи паймон ва мустаҳкаме, ки барои истифодаи дарунӣ тарҳрезӣ шудааст, муттаҳид мекунад ва имкон медиҳад, ки борҳои вазнинро дар муҳитҳое, ки мошинҳои борбардори берунаи калонтар мувофиқ нестанд, самаранок идора кунанд. -
Навигатсияи дақиқ ва чандир:
Бо истифода аз технологияи 2D/3D Laser SLAM, мошини борбардор ба дақиқии баланди ҷойгиркунӣ (±10 мм) ноил мегардад ва ба тарҳбандии динамикии дохили бино мутобиқ мешавад ва кори боэътимоди мустақилро бидуни тағир додани инфрасохтор таъмин мекунад. -
Устуворӣ ва бехатарии васеъ:
Бо батареяи 24V/230Ah барои кори пурбор аз 6 то 8 соат ва хусусиятҳои ҳамаҷонибаи бехатарӣ, ба монанди пешгирии монеаҳои 3D ва муайянкунии паллета, муҷаҳҳаз шудааст, он ҳосилнокӣ ва бехатариро дар шароити баландшиддат таъмин мекунад.
ПАРАМЕТРҲОИ МАҲСУЛОТ
| Модели маҳсулот | BR-F20E-IN-MM | |
| Номи маҳсулот | Муқобилият барои борбардор - Дарунӣ | |
| Параметрҳои асосӣ | Андозаҳои воситаи нақлиёт (Д×П×Б) (мм) | 2965/1090/2110 |
| Бори номиналӣ | 2000 кг | |
| Баландии бардоштан | 3000±5 | |
| Вазни воситаи нақлиёт | 2900±5% | |
| Усули навигатсионӣ | Лазери 2D SLAM/Лазери 3D SLAM | |
| Реҷаи ронандагӣ | Дифференсиалии гардонанда + гардонандаи чархи руль | |
| Навъи паллета | Паллети кушода/паллети пӯшида/раф | |
| Реҷаи ронандагӣ | Автоматӣ/дастӣ | |
| Андозаи чангак (Уз × П × Т) (мм) | 1100*110*40 | |
| Паҳнои роҳрави росткунҷа, паллет 1200×1000 (1200 дар тӯли чангак) (мм) | 3633 | |
| Радиуси гардиши ҳадди ақал (мм) | 3602 | |
| Диаметри гардиш (бе бор) (мм) | 3504 | |
| Параметрҳои иҷро | Қобилияти баромадан (%) | 5 |
| Қобилияти баромадан аз монеаҳо (мм) | 10 | |
| Фосилаи гузариш (мм) | 30 | |
| Фазои корӣ (бе бор, як гузаргоҳ/ду гузаргоҳ) (мм) | 1590/3180 | |
| Дақиқии мавқеи навигатсия (мм) | ±10 | |
| Дақиқии кунҷ (°) | ±1 | |
| Суръати корӣ (м/с) | 1.5 | |
| Иқтидори батарея | Иқтидори батарея | 24В/230Ач |
| Мӯҳлати кори батарея | 1500 давра | |
| Вақти интизорӣ (соат) | 24 | |
| Вақти кори холӣ (соат) | 10~12 | |
| Вақти кори пурборшуда (соат) | 6~8 | |
| Вақти пуркунӣ (соат) | 2 | |
| Усули пуркунӣ | Пуркунии дастӣ/худкор | |
| Танзимоти муҳофизатӣ | Шумораи сенсорҳои LIDAR | 3 |
| Тасмаи бехатарии ламсӣ | √ | |
| Тугмаи "Қатъи фаврӣ" | √ | |
| Сигнали овозӣ | √ | |
| Нури серанга | √ | |
| Сенсори LIDAR оид ба канорагирӣ аз монеаҳо | √ | |
| Пешгирӣ аз монеаҳои болоӣ бо 3D | √ | |
| Функсияи муайянкунии объект | √ | |
| Муайянкунии RFID | Ихтиёрӣ | |
| Муайян кардани мавқеи паллета | √ | |
| Муайянкунии бархӯрди чангак | Ҳеҷ | |
| Монеаи чароғи чангак | √ | |
| Пешгирӣ аз LIDAR-и якхаттаи чангак | Ҳеҷ | |
| Дигарон | Шинохти паллет/раф | √ |
| Ҷойгиркунии паллет/раф | √ | |
| Усули муошират | WiFi дугонаи 2.4G/5.8G | |
| Интерфейси инсон-мошин | Экрани сенсории саноатии 10-дюйма | |
| Панели идоракунии дастӣ | Планшети Android (ихтиёрӣ) | |
| Ҳамвории фарш | ±3 | |
| Диапазони ҳарорат ва нами муҳити зист | 10% ~ 90% |