AGV ଏବଂ AMR
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ
AMR ନିୟନ୍ତ୍ରକ
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଇଣ୍ଡୋର କାଉଣ୍ଟରବାଲାନ୍ସ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ BR-F20E-IN-MM
ଆବେଦନର ଦୃଶ୍ୟପଟ
ଖୋଲା ଘର ଭିତର ସ୍ଥାନରେ ଭାରୀ ଭାର ପରିଚାଳନା:ଖୋଲା ଗୋଦାମ କ୍ଷେତ୍ର କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦନ ହଲରେ 2000 କିଲୋଗ୍ରାମ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜଡ୍ ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଯେଉଁଠାରେ ଏହାର ପ୍ରତିସନ୍ତୁଳନ ଡିଜାଇନ୍ ସମର୍ପିତ ରାକିଂ କିମ୍ବା ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ପଥ ବିନା ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ଉଚ୍ଚ-ସିଲିଂ ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ବଣ୍ଟନ କେନ୍ଦ୍ର:3000 ମିମି ଉଠାଣ କ୍ଷମତା ସହିତ, ଏହା ମଧ୍ୟମ-ଉଚ୍ଚତା ଷ୍ଟାକିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ସୁବିଧା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ବଣ୍ଟନ କେନ୍ଦ୍ର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଂରକ୍ଷଣ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ କିମ୍ବା ମେଜାନାଇନ୍ ସହିତ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ଲାଣ୍ଟ।
ଗତିଶୀଳ ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶ:ଡୁଆଲ୍-ମୋଡ୍ ଅପରେସନ୍ (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ/ମାନୁଆଲ୍) ମିଶ୍ରିତ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହରେ ନମନୀୟ ବ୍ୟବହାରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯେଉଁଥିରେ ଲୋଡିଂ ଡକ୍, ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ ଫିଡିଂ ଏବଂ କ୍ରସ୍-ଡକିଙ୍ଗ ଅପରେସନ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଉଭୟ ଆବଶ୍ୟକ।
-
ଭିତର ଅନୁକୂଳନ ସହିତ ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶନ:
ଏହା ଘର ଭିତର ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଦୃଢ଼ ଡିଜାଇନ୍ ସହିତ 2000 କିଲୋଗ୍ରାମ ପେଲୋଡ୍ ମିଶ୍ରଣ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ବଡ଼ ବାହ୍ୟ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ ଅନୁପଯୁକ୍ତ ପରିବେଶରେ ଭାରୀ ଭାରର ଦକ୍ଷ ପରିଚାଳନା ସମ୍ଭବ ହୁଏ। -
ସଠିକ୍ ଏବଂ ନମନୀୟ ନାଭିଗେସନ୍:
2D/3D ଲେଜର SLAM ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରି, ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଭୁଲତା (±10 mm) ହାସଲ କରେ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ଘର ଭିତର ଲେଆଉଟ୍ ସହିତ ନିର୍ବିଘ୍ନରେ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ, ଭିତ୍ତିଭୂମି ପରିବର୍ତ୍ତନ ବିନା ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ। -
ବିସ୍ତାରିତ ଧୈର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା:
6-8 ଘଣ୍ଟା ଲୋଡ୍ ହୋଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ 24V/230Ah ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ 3D ବାଧା ଏଡାଇବା ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଚିହ୍ନଟ ଭଳି ବ୍ୟାପକ ସୁରକ୍ଷା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଏହା ଉଚ୍ଚ-ତୀବ୍ରତା ସେଟିଂରେ ଉତ୍ପାଦକତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମେଟରଗୁଡ଼ିକ
| ଉତ୍ପାଦ ମଡେଲ୍ | BR-F20E-IN-MM | |
| ଉତ୍ପାଦ ନାମ | କାଉଣ୍ଟରବାଲାନ୍ସ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ - ଘର ଭିତର | |
| ମୌଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଯାନବାହନର ପରିମାଣ (L×W×H) (ମିମି) | ୨୯୬୫/୧୦୯୦/୨୧୦ |
| ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ | ୨୦୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ଉଚ୍ଚତା ଉଠାଣ | ୩୦୦୦±୫ | |
| ଯାନବାହନର ଓଜନ | ୨୯୦୦±୫% | |
| ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତି | 2D ଲେଜର୍ SLAM/3D ଲେଜର୍ SLAM | |
| ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ | ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ + ଷ୍ଟିଅରିଂ ହ୍ୱିଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ | |
| ପାଲେଟ୍ ପ୍ରକାର | ପାଲେଟ୍/ବନ୍ଦ ପାଲେଟ୍/ରାକ୍ ଖୋଲନ୍ତୁ | |
| ଡ୍ରାଇଭିଂ ମୋଡ୍ | ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ/ମାନୁଆଲ୍ | |
| ଫୋର୍କ ପରିମାପ (L×W×T) (ମିମି) | ୧୧୦୦*୧୧୦*୪୦ | |
| ଡାହାଣ-କୋଣ ଷ୍ଟାକିଂ ଆଇଲ୍ ପ୍ରସ୍ଥ, ପ୍ୟାଲେଟ୍ 1200×1000 (ଫୋର୍କ ସହିତ 1200) (ମିମି) | ୩୬୩୩ | |
| ସର୍ବନିମ୍ନ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ (ମିମି) | ୩୬୦୨ | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସ (ଅନଲୋଡ୍) (ମିମି) | ୩୫୦୪ | |
| କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଚଢ଼ିବା କ୍ଷମତା (%) | 5 |
| ବାଧା ଚଢ଼ିବା କ୍ଷମତା (ମିମି) | ୧୦ | |
| ପାସେଜ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ (ମିମି) | 30 | |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥାନ (ଅନଲୋଡ୍, ଏକକ/ଡବଲ୍ ଆଇଲ୍) (ମିମି) | ୧୫୯୦/୩୧୮୦ | |
| ନାଭିଗେସନ୍ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା (ମିମି) | ±୧୦ | |
| କୋଣ ସଠିକତା (°) | ±1 | |
| କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି (ମି/ସେ) | ୧.୫ | |
| ବ୍ୟାଟେରୀ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା | ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା | ୨୪ଭି/୨୩୦ଏହା |
| ବ୍ୟାଟେରୀ ଲାଇଫ୍ | ୧୫୦୦ ଚକ୍ର | |
| ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ସମୟ (ଘ) | ୨୪ | |
| ଅନଲୋଡ୍ ହୋଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (ଘ) | ୧୦~୧୨ | |
| ଲୋଡ୍ ହୋଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (ଘ) | ୬~୮ | |
| ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ (ଘ) | ୨ | |
| ଚାର୍ଜ କରିବା ପଦ୍ଧତି | ମାନୁଆଲ୍/ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚାର୍ଜିଂ | |
| ସୁରକ୍ଷା ବିନ୍ୟାସ | LIDAR ସେନ୍ସର ସଂଖ୍ୟା | 3 |
| ସୁରକ୍ଷା ସ୍ପର୍ଶ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ | √ | |
| ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ | √ | |
| ଭଏସ୍ ଆଲାରାମ୍ | √ | |
| ତିନି-ରଙ୍ଗୀ ଆଲୋକ | √ | |
| ବାଧା ଏଡାଇବା LIDAR ସେନ୍ସର | √ | |
| 3D ଓଭରହେଡ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା | √ | |
| ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ କାର୍ଯ୍ୟ | √ | |
| RFID ଚିହ୍ନଟକରଣ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | |
| ପାଲେଟ୍ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟକରଣ | √ | |
| ଫର୍କ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟକରଣ | କିଛି ନୁହେଁ | |
| ଫର୍କ ଲାଇଟ୍ ବାରିଅର | √ | |
| ଫର୍କ ସିଙ୍ଗଲ-ଲାଇନ୍ LIDAR ପରିହାର | କିଛି ନୁହେଁ | |
| ଅନ୍ୟାନ୍ୟ | ପାଲେଟ୍/ରାକ୍ ଚିହ୍ନଟକରଣ | √ |
| ପାଲେଟ୍/ରାକ୍ ଷ୍ଟାକିଂ | √ | |
| ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତି | 2.4G/5.8G ଡୁଆଲ୍-ବ୍ୟାଣ୍ଡ ୱାଇଫାଇ | |
| ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | ୧୦-ଇଞ୍ଚ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ | |
| ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ | Android ଟାବଲେଟ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | |
| ମହଲା ସମତଳତା | ±3 | |
| ପରିବେଶଗତ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | ୧୦%~୯୦% |