AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis uždaras šakinis krautuvas su atsvaru BR-F20E-IN-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Sunkių krovinių tvarkymas atvirose patalpose:Skirta 2000 kg palečių krovinių transportavimui ir krovimui atviruose sandėliuose arba gamybos salėse, kur atsvaros konstrukcija leidžia efektyviai dirbti nereikalaujant specialių stelažų ar siaurų praėjimų.
Aukštų lubų sandėliavimo ir paskirstymo centrai:Dėl 3000 mm keliamosios galios jis puikiai tinka įrenginiams, kuriems reikalingas vidutinio aukščio krovimas, pavyzdžiui, paskirstymo centrams ir gamybos įmonėms su pakeltomis sandėliavimo platformomis arba antresolėmis.
Dinamiška pramoninė aplinka:Dviejų režimų (automatinis/rankinis) veikimas palaiko lankstų naudojimą mišriuose darbo procesuose, įskaitant pakrovimo rampas, surinkimo linijų tiekimą ir kryžminį sandėliavimą, kur reikalinga ir automatizacija, ir rankinis įsikišimas.
-
Didelio našumo ir pritaikomumo patalpose:
Sujungia 2000 kg naudingąją apkrovą su kompaktiška ir tvirta konstrukcija, pritaikyta naudoti patalpose, leidžiančia efektyviai valdyti sunkius krovinius aplinkoje, kurioje netinka didesni lauko šakiniai krautuvai. -
Tiksli ir lanksti navigacija:
Naudodamas 2D/3D lazerinę SLAM technologiją, krautuvas pasiekia didelį padėties nustatymo tikslumą (±10 mm) ir sklandžiai prisitaiko prie dinamiškų patalpų išplanavimų, užtikrindamas patikimą autonominį veikimą be infrastruktūros modifikacijų. -
Ilgesnis tarnavimo laikas ir saugumas:
Įrengtas 24 V / 230 Ah akumuliatorius, užtikrinantis 6–8 valandų darbą su apkrova, ir išsamios saugos funkcijos, tokios kaip 3D kliūčių vengimas ir padėklų aptikimas, užtikrina našumą ir saugumą esant dideliam intensyvumui.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F20E-IN-MM | |
| Produkto pavadinimas | Atsvarinis šakinis krautuvas – vidaus patalpoms | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nominali apkrova | 2000 kg | |
| Kėlimo aukštis | 3000±5 | |
| Transporto priemonės svoris | 2900±5% | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Diferencialinė pavara + vairo pavara | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1100 * 110 * 40 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3633 | |
| Minimalus posūkio spindulys (mm) | 3602 | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 3504 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.5 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V / 230 Ah |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 10–12 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 3 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | √ | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | √ | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakinis šviesos barjeras | √ | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | Nėra | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | √ |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | √ | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |