AGV un AMR
Autonoms iekrāvējs
AMR kontrolieris
Autonoms iekštelpu pretsvara iekrāvējs BR-F20E-IN-MM
LIETOŠANAS SCENĀRIJI
Smago kravu apstrāde atklātās iekštelpās:Paredzēts 2000 kg paletētu preču transportēšanai un sakraušanai atklātās noliktavu zonās vai ražošanas zālēs, kur tā pretsvara konstrukcija nodrošina efektīvu darbību bez nepieciešamības pēc speciāliem plauktiem vai šaurām ejām.
Augstu griestu uzglabāšanas un sadales centri:Ar 3000 mm celtspēju tas ir labi piemērots objektiem, kuros nepieciešama vidēja augstuma kraušana, piemēram, izplatīšanas centriem un ražošanas rūpnīcām ar paaugstinātām noliktavu platformām vai mezonīniem.
Dinamiskas rūpnieciskās vides:Divējāda režīma darbība (automātiska/manuāla) atbalsta elastīgu izmantošanu jauktās darbplūsmās, tostarp iekraušanas dokos, montāžas līnijas padevē un pārkraušanas operācijās, kur nepieciešama gan automatizācija, gan manuāla iejaukšanās.
-
Izturīga veiktspēja ar pielāgošanās spēju telpām:
Apvieno 2000 kg celtspēju ar kompaktu un izturīgu dizainu, kas pielāgots lietošanai iekštelpās, nodrošinot efektīvu smagu kravu apstrādi vidē, kur lielāki āra iekrāvēji nav piemēroti. -
Precīza un elastīga navigācija:
Izmantojot 2D/3D lāzera SLAM tehnoloģiju, iekrāvējs sasniedz augstu pozicionēšanas precizitāti (±10 mm) un nemanāmi pielāgojas dinamiskiem iekštelpu izkārtojumiem, nodrošinot uzticamu autonomu darbību bez infrastruktūras modifikācijām. -
Pagarināta izturība un drošība:
Aprīkots ar 24 V/230 Ah akumulatoru 6–8 stundu darbībai ar slodzi un visaptverošām drošības funkcijām, piemēram, 3D šķēršļu novēršanas funkciju un palešu noteikšanu, tas nodrošina produktivitāti un drošību augstas intensitātes apstākļos.
PRODUKTA PARAMETRI
| Produkta modelis | BR-F20E-IN-MM | |
| Produkta nosaukums | Pretsvara iekrāvējs - Iekštelpām | |
| Pamatparametri | Transportlīdzekļa izmēri (G×P×A) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nominālā slodze | 2000 kg | |
| Pacelšanas augstums | 3000±5 | |
| Transportlīdzekļa svars | 2900±5% | |
| Navigācijas metode | 2D lāzera SLAM/3D lāzera SLAM | |
| Braukšanas režīms | Diferenciāļa piedziņa + Stūres piedziņa | |
| Paletes veids | Atvērta palete/Aizvērta palete/Plaukts | |
| Braukšanas režīms | Automātiska/Manuāla | |
| Dakšas izmēri (G×P×A) (mm) | 1100*110*40 | |
| Taisnleņķa kraušanas ejas platums, palete 1200 × 1000 (1200 gar dakšu) (mm) | 3633 | |
| Minimālais pagrieziena rādiuss (mm) | 3602 | |
| Pagrieziena diametrs (bez slodzes) (mm) | 3504 | |
| Veiktspējas parametri | Kāpšanas spējas (%) | 5 |
| Šķēršļu pārvarēšanas spēja (mm) | 10 | |
| Ejas klīrenss (mm) | 30 | |
| Darba telpa (bez kravas, viena/divkārša eja) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm) | ±10 | |
| Leņķa precizitāte (°) | ±1 | |
| Darbības ātrums (m/s) | 1.5 | |
| Akumulatora veiktspēja | Akumulatora ietilpība | 24 V/230 Ah |
| Akumulatora darbības laiks | 1500 cikli | |
| Gaidstāves laiks (h) | 24 | |
| Darbības laiks bez slodzes (h) | 10–12 | |
| Darbības laiks ar slodzi (h) | 6~8 | |
| Uzlādes laiks (h) | 2 | |
| Uzlādes metode | Manuāla/automātiska uzlāde | |
| Aizsardzības konfigurācija | LIDAR sensoru skaits | 3 |
| Drošības skārienjosla | √ | |
| Avārijas apturēšanas poga | √ | |
| Balss trauksme | √ | |
| Trīskrāsu gaisma | √ | |
| Šķēršļu novēršanas LIDAR sensors | √ | |
| 3D virszemes šķēršļu novēršana | √ | |
| Objektu noteikšanas funkcija | √ | |
| RFID identifikācija | Pēc izvēles | |
| Paletes pozīcijas noteikšana | √ | |
| Dakšu sadursmes noteikšana | Neviens | |
| Dakšas gaismas barjera | √ | |
| Dakšas vienas līnijas LIDAR novēršana | Neviens | |
| Citi | Palešu/plauktu atpazīšana | √ |
| Palešu/plauktu kraušana | √ | |
| Komunikācijas metode | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi | |
| Cilvēka un mašīnas saskarne | 10 collu rūpnieciskais skārienekrāns | |
| Manuālās vadības panelis | Android planšetdators (pēc izvēles) | |
| Grīdas līdzenums | ±3 | |
| Apkārtējās vides temperatūras un mitruma diapazons | 10%～90% |