AGV&AMR
รถยกอัตโนมัติ
ตัวควบคุม AMR
รถยกแบบถ่วงดุลอัตโนมัติสำหรับใช้งานภายในอาคาร รุ่น BR-F20E-IN-MM
สถานการณ์การใช้งาน
การเคลื่อนย้ายสิ่งของหนักในพื้นที่โล่งภายในอาคาร:ออกแบบมาเพื่อขนส่งและจัดเรียงสินค้าที่บรรจุบนพาเลทน้ำหนัก 2000 กิโลกรัม ในพื้นที่คลังสินค้าหรือโรงงานผลิตแบบเปิดโล่ง โดยการออกแบบระบบถ่วงดุลช่วยให้การทำงานมีประสิทธิภาพโดยไม่จำเป็นต้องมีชั้นวางสินค้าเฉพาะหรือทางเดินแคบๆ
ศูนย์จัดเก็บและกระจายสินค้าที่มีเพดานสูง:ด้วยความสามารถในการยกสูงถึง 3,000 มม. จึงเหมาะสำหรับสถานที่ที่ต้องการการจัดเรียงสินค้าในระดับความสูงปานกลาง เช่น ศูนย์กระจายสินค้าและโรงงานผลิตที่มีแท่นจัดเก็บหรือชั้นลอยสูง
สภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีพลวัต:การทำงานแบบสองโหมด (อัตโนมัติ/ด้วยตนเอง) ช่วยให้ใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นในกระบวนการทำงานแบบผสมผสาน รวมถึงท่าเทียบเรือขนถ่ายสินค้า การป้อนสินค้าเข้าสายการประกอบ และการขนถ่ายสินค้าข้ามท่า ซึ่งจำเป็นต้องใช้ทั้งระบบอัตโนมัติและการแทรกแซงด้วยตนเอง
-
ประสิทธิภาพทนทานสูง พร้อมความสามารถในการใช้งานภายในอาคาร:
ผสานความสามารถในการรับน้ำหนัก 2,000 กิโลกรัม เข้ากับการออกแบบที่กะทัดรัดและแข็งแรงทนทาน ออกแบบมาสำหรับการใช้งานภายในอาคาร ช่วยให้การขนย้ายของหนักมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่รถยกขนาดใหญ่สำหรับใช้งานกลางแจ้งไม่เหมาะสม -
ระบบนำทางที่แม่นยำและยืดหยุ่น:
ด้วยการใช้เทคโนโลยี Laser SLAM แบบ 2 มิติ/3 มิติ รถยกคันนี้จึงมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูง (±10 มม.) และปรับตัวได้อย่างราบรื่นกับโครงสร้างภายในอาคารที่มีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานอัตโนมัติที่เชื่อถือได้โดยไม่ต้องดัดแปลงโครงสร้างพื้นฐาน -
ความทนทานและความปลอดภัยที่ยาวนานขึ้น:
มาพร้อมแบตเตอรี่ 24V/230Ah ใช้งานได้ 6-8 ชั่วโมงขณะมีโหลด และคุณสมบัติความปลอดภัยครบครัน เช่น ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3 มิติ และการตรวจจับพาเลท ช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีความเข้มข้นสูง
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
| แบบจำลองผลิตภัณฑ์ | BR-F20E-IN-MM | |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | รถยกแบบถ่วงดุล - สำหรับใช้ภายในอาคาร | |
| พารามิเตอร์พื้นฐาน | ขนาดของตัวรถ (ยาว×กว้าง×สูง) (มม.) | 2965/1090/2110 |
| พิกัดรับน้ำหนัก | 2000 กก. | |
| ความสูงในการยก | 3000±5 | |
| น้ำหนักรถ | 2900±5% | |
| วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM 2 มิติ / เลเซอร์ SLAM 3 มิติ | |
| โหมดการขับขี่ | ระบบขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล + ระบบขับเคลื่อนพวงมาลัย | |
| ประเภทพาเลท | พาเลทแบบเปิด/พาเลทแบบปิด/ชั้นวาง | |
| โหมดการขับขี่ | อัตโนมัติ/แบบแมนนวล | |
| ขนาดของส้อม (ยาว×กว้าง×หนา) (มม.) | 1100*110*40 | |
| ความกว้างของทางเดินสำหรับวางซ้อนพาเลทแบบทำมุมฉาก 1200×1000 (1200 ตามแนวยาวของงา) (มม.) | 3633 | |
| รัศมีวงเลี้ยวต่ำสุด (มม.) | 3602 | |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน (ขณะไม่มีโหลด) (มม.) | 3504 | |
| พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ | ความสามารถในการปีนป่าย (%) | 5 |
| ความสามารถในการปีนป่ายสิ่งกีดขวาง (มม.) | 10 | |
| ระยะห่างในการผ่าน (มม.) | 30 | |
| พื้นที่ใช้งาน (ขณะไม่มีสินค้า, ทางเดินเดี่ยว/ทางเดินคู่) (มม.) | 1590/3180 | |
| ความแม่นยำของตำแหน่งนำทาง (มม.) | ±10 | |
| ความแม่นยำของมุม (°) | ±1 | |
| ความเร็วในการทำงาน (เมตร/วินาที) | 1.5 | |
| ประสิทธิภาพของแบตเตอรี่ | ความจุแบตเตอรี่ | 24V/230Ah |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | 1500 รอบ | |
| เวลาสแตนด์บาย (ชั่วโมง) | 24 | |
| เวลาการทำงานโดยไม่มีภาระ (ชม.) | 10-12 น. | |
| เวลาใช้งานจริง (ชั่วโมง) | 6-8 | |
| เวลาในการชาร์จ (ชั่วโมง) | 2 | |
| วิธีการชาร์จ | การชาร์จแบบแมนนวล/อัตโนมัติ | |
| การกำหนดค่าการป้องกัน | จำนวนเซ็นเซอร์ LIDAR | 3 |
| แถบสัมผัสเพื่อความปลอดภัย | √ | |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | √ | |
| ระบบเตือนภัยด้วยเสียง | √ | |
| แสงสามสี | √ | |
| เซ็นเซอร์ LIDAR สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง | √ | |
| การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเหนือศีรษะแบบ 3 มิติ | √ | |
| ฟังก์ชันตรวจจับวัตถุ | √ | |
| การระบุตัวตนด้วย RFID | ไม่จำเป็น | |
| การตรวจจับตำแหน่งพาเลท | √ | |
| การตรวจจับการชนของส้อม | ไม่มี | |
| แผงกั้นแสงฟอร์ค | √ | |
| ระบบหลีกเลี่ยง LIDAR แบบเส้นเดียวของ Fork | ไม่มี | |
| คนอื่น | การจดจำพาเลท/ชั้นวาง | √ |
| การซ้อนพาเลท/ชั้นวาง | √ | |
| วิธีการสื่อสาร | WiFi แบบดูอัลแบนด์ 2.4G/5.8G | |
| ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร | หน้าจอสัมผัสอุตสาหกรรมขนาด 10 นิ้ว | |
| แผงควบคุมการทำงานด้วยตนเอง | แท็บเล็ต Android (ไม่บังคับ) | |
| ความเรียบของพื้น | ±3 | |
| ช่วงอุณหภูมิและความชื้นของสภาพแวดล้อม | 10%～90% |