AGV і AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Кантролер AMR
Аўтаномны крыты аўтапагрузчык BR-F20E-IN-MM
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Перамяшчэнне цяжкіх грузаў у адкрытых памяшканнях:Прызначаны для транспарціроўкі і штабелявання палетаваных тавараў вагой 2000 кг на адкрытых складах або ў вытворчых цэхах, дзе яго канструкцыя з процівагай дазваляе эфектыўна працаваць без неабходнасці выкарыстання спецыяльных стэлажоў або вузкіх праходаў.
Цэнтры захоўвання і размеркавання з высокімі столямі:Дзякуючы грузападымальнасці 3000 мм, ён добра падыходзіць для аб'ектаў, якія патрабуюць штабелявання сярэдняй вышыні, такіх як размеркавальныя цэнтры і вытворчыя цэхі з паднятымі складскімі платформамі або мезанінамі.
Дынамічныя прамысловыя асяроддзі:Двайны рэжым працы (аўтаматычны/ручны) забяспечвае гнуткае выкарыстанне ў змешаных працоўных працэсах, у тым ліку на пагрузачных рампах, падачы на зборачныя лініі і перакрыжаваных доках, дзе патрабуецца як аўтаматызацыя, так і ручное ўмяшанне.
-
Высокая прадукцыйнасць з адаптацыяй да ўнутранага выкарыстання:
Спалучае ў сабе карысную нагрузку 2000 кг з кампактнай і трывалай канструкцыяй, прызначанай для выкарыстання ў памяшканнях, што дазваляе эфектыўна апрацоўваць цяжкія грузы ў умовах, дзе вялікія вулічныя аўтапагрузчыкі не падыходзяць. -
Дакладная і гнуткая навігацыя:
Выкарыстоўваючы тэхналогію 2D/3D Laser SLAM, аўтапагрузчык дасягае высокай дакладнасці пазіцыянавання (±10 мм) і лёгка адаптуецца да дынамічнай планіроўкі памяшканняў, забяспечваючы надзейную аўтаномную працу без мадыфікацыі інфраструктуры. -
Павышаная трываласць і бяспека:
Абсталяваны акумулятарам 24 В/230 Аг, які забяспечвае працу з нагрузкай 6–8 гадзін, і мае комплексныя функцыі бяспекі, такія як трохмернае папярэджанне аб перашкодах і выяўленне паддонаў, што забяспечвае прадукцыйнасць і бяспеку ў умовах высокай інтэнсіўнасці.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
| Мадэль прадукту | BR-F20E-IN-MM | |
| Назва прадукту | Процівагавы аўтапагрузчык - для памяшканняў | |
| Асноўныя параметры | Памеры аўтамабіля (Д×Ш×В) (мм) | 2965/1090/2110 |
| Намінальная нагрузка | 2000 кг | |
| Вышыня ўздыму | 3000±5 | |
| Вага транспартнага сродку | 2900±5% | |
| Метад навігацыі | 2D лазерны SLAM/3D лазерны SLAM | |
| Рэжым кіравання аўтамабілем | Дыферэнцыяльны прывад + прывад на рулявое кола | |
| Тып паддона | Адкрыты паддон/Закрыты паддон/Стэлаж | |
| Рэжым кіравання | Аўтаматычны/Ручны | |
| Памеры вілкі (Д×Ш×В) (мм) | 1100*110*40 | |
| Шырыня праходу для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200×1000 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 3633 | |
| Мінімальны радыус павароту (мм) | 3602 | |
| Дыяметр павароту (без нагрузкі) (мм) | 3504 | |
| Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 5 |
| Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 10 | |
| Праходная шырыня (мм) | 30 | |
| Працоўная прастора (без нагрузкі, адзін/два праходы) (мм) | 1590/3180 | |
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) | ±10 | |
| Дакладнасць вугла (°) | ±1 | |
| Рабочая хуткасць (м/с) | 1,5 | |
| Прадукцыйнасць батарэі | Ёмістасць батарэі | 24 В/230 Аг |
| Тэрмін службы батарэі | 1500 цыклаў | |
| Час чакання (г) | 24 | |
| Час працы без нагрузкі (г) | 10~12 | |
| Час працы з нагрузкай (г) | 6~8 | |
| Час зарадкі (г) | 2 | |
| Спосаб зарадкі | Ручная/аўтаматычная зарадка | |
| Канфігурацыя абароны | Колькасць датчыкаў LIDAR | 3 |
| Сэнсарная паласа бяспекі | √ | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | |
| Галасавая сігналізацыя | √ | |
| Трохкаляровае святло | √ | |
| Датчык LIDAR для пазбягання перашкод | √ | |
| 3D-пазбяганне перашкод над галавой | √ | |
| Функцыя выяўлення аб'ектаў | √ | |
| RFID-ідэнтыфікацыя | Дадаткова | |
| Выяўленне становішча паддона | √ | |
| Выяўленне сутыкнення відэльцаў | Няма | |
| Відэльцавы святловы бар'ер | √ | |
| Пазбяганне адналінейнага лідара Fork | Няма | |
| Іншыя | Распазнаванне паддонаў/стэлажоў | √ |
| Штабеліраванне паддонаў/стэлажоў | √ | |
| Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | |
| Інтэрфейс чалавек-машына | 10-цалевы прамысловы сэнсарны экран | |
| Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | |
| Плоскасць падлогі | ±3 | |
| Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10%～90% |