AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型屋内カウンターバランスフォークリフト BR-F20E-IN-MM
アプリケーションシナリオ
屋内開放空間における重量物の取り扱い：2000kgのパレット積み商品を、開放型の倉庫や生産工場で運搬・積み重ねるために設計されています。カウンターバランス設計により、専用のラックや狭い通路を必要とせずに効率的な作業が可能です。
天井の高い保管・配送センター：3000mmの吊り上げ能力を備えているため、配送センターや、高架式保管プラットフォームまたは中二階を備えた製造工場など、中程度の高さの積み重ねが必要な施設に最適です。
ダイナミックな産業環境：デュアルモード操作（自動／手動）により、荷積みドック、組立ラインへの供給、クロスドッキング作業など、自動化と手動介入の両方が必要な混合ワークフローでの柔軟な使用をサポートします。
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屋内での使用にも適した、高い耐久性を誇る性能：
2000kgの積載量と、屋内での使用に特化したコンパクトで堅牢な設計を組み合わせることで、大型の屋外用フォークリフトが適さない環境でも、重量物の効率的な取り扱いを可能にします。 -
正確かつ柔軟なナビゲーション：
2D/3DレーザーSLAM技術を活用することで、このフォークリフトは高い位置決め精度（±10mm）を実現し、動的な屋内レイアウトにもシームレスに適応するため、インフラの変更なしに信頼性の高い自律運転を保証します。 -
耐久性と安全性の向上：
24V/230Ahのバッテリーを搭載し、負荷をかけた状態で6～8時間の稼働が可能。さらに、3D障害物回避やパレット検出といった包括的な安全機能を備えているため、高負荷環境下でも生産性と安全性を確保します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F20E-IN-MM | |
| 製品名 | カウンターバランス式フォークリフト - 屋内用 | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 2965/1090/2110 |
| 定格荷重 | 2000 kg | |
| 持ち上げ高さ | 3000±5 | |
| 車両重量 | 2900±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | ディファレンシャルドライブ＋ステアリングホイールドライブ | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1100×110×40 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3633 | |
| 最小旋回半径（mm） | 3602 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3504 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1590/3180 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V/230Ah |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 6～8 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | √ | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |