AGV&AMR
Autonomer Gabelstapler
AMR-Controller
Autonomer Indoor-Gegengewichtsstapler BR-F20E-IN-MM
ANWENDUNGSSZENARIEN
Schwerlastumschlag in offenen Innenräumen:Konzipiert für den Transport und die Stapelung von 2000 kg palettierten Waren in offenen Lagerbereichen oder Produktionshallen, wo die Gegengewichtskonstruktion einen effizienten Betrieb ohne die Notwendigkeit spezieller Regalsysteme oder schmaler Gänge ermöglicht.
Hochdeckenige Lager- und Vertriebszentren:Mit einer Hubhöhe von 3000 mm eignet es sich gut für Einrichtungen, die eine mittlere Stapelhöhe erfordern, wie z. B. Vertriebszentren und Produktionsstätten mit erhöhten Lagerplattformen oder Zwischengeschossen.
Dynamische Industrieumgebungen:Der Dual-Mode-Betrieb (automatisch/manuell) ermöglicht einen flexiblen Einsatz in gemischten Arbeitsabläufen, z. B. an Laderampen, in der Fließbandzuführung und bei Cross-Docking-Vorgängen, wo sowohl Automatisierung als auch manuelle Eingriffe erforderlich sind.
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Hohe Leistungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit an den Innenbereich:
Kombiniert eine Nutzlast von 2000 kg mit einer kompakten und robusten Bauweise, die speziell für den Innenbereich entwickelt wurde und ein effizientes Handling schwerer Lasten in Umgebungen ermöglicht, in denen größere Gabelstapler für den Außenbereich ungeeignet sind. -
Präzise und flexible Navigation:
Durch die Nutzung der 2D/3D Laser SLAM-Technologie erreicht der Gabelstapler eine hohe Positioniergenauigkeit (±10 mm) und passt sich nahtlos an dynamische Innenraumstrukturen an, wodurch ein zuverlässiger autonomer Betrieb ohne Infrastrukturänderungen gewährleistet wird. -
Längere Ausdauer und Sicherheit:
Ausgestattet mit einem 24V/230Ah-Akku für 6–8 Stunden Betrieb unter Last und umfassenden Sicherheitsfunktionen wie 3D-Hindernisvermeidung und Palettenerkennung, gewährleistet es Produktivität und Sicherheit auch bei intensiven Arbeitsumgebungen.
PRODUKTPARAMETER
| Produktmodell | BR-F20E-IN-MM | |
| Produktname | Gegengewichtsstapler - Innenbereich | |
| Grundlegende Parameter | Fahrzeugabmessungen (L×B×H) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nennlast | 2000 kg | |
| Hubhöhe | 3000±5 | |
| Fahrzeuggewicht | 2900±5% | |
| Navigationsmethode | 2D-Laser-SLAM/3D-Laser-SLAM | |
| Fahrmodus | Differentialantrieb + Lenkradantrieb | |
| Palettentyp | Offene Palette/Geschlossene Palette/Regal | |
| Fahrmodus | Automatik/Manuell | |
| Gabelabmessungen (L×B×T) (mm) | 1100*110*40 | |
| Gangbreite bei rechtwinkliger Stapelung, Palette 1200×1000 (1200 entlang der Gabel) (mm) | 3633 | |
| Minimaler Wenderadius (mm) | 3602 | |
| Drehdurchmesser (unbelastet) (mm) | 3504 | |
| Leistungsparameter | Kletterfähigkeit (%) | 5 |
| Hinderniskletterfähigkeit (mm) | 10 | |
| Durchgangsspiel (mm) | 30 | |
| Betriebsraum (unbeladen, ein-/zweigängig) (mm) | 1590/3180 | |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm) | ±10 | |
| Winkelgenauigkeit (°) | ±1 | |
| Betriebsgeschwindigkeit (m/s) | 1,5 | |
| Batterieleistung | Batteriekapazität | 24 V/230 Ah |
| Akkulaufzeit | 1500 Zyklen | |
| Standby-Zeit (h) | 24 | |
| Leerlaufbetriebszeit (h) | 10–12 | |
| Betriebszeit unter Last (h) | 6–8 | |
| Ladezeit (h) | 2 | |
| Ladeverfahren | Manuelles/Automatisches Laden | |
| Schutzkonfiguration | Anzahl der LIDAR-Sensoren | 3 |
| Sicherheits-Touch-Streifen | √ | |
| Not-Aus-Taster | √ | |
| Sprachalarm | √ | |
| Dreifarbenlicht | √ | |
| Hindernisvermeidungs-LIDAR-Sensor | √ | |
| 3D-Hindernisvermeidung über Kopf | √ | |
| Objekterkennungsfunktion | √ | |
| RFID-Identifizierung | Optional | |
| Palettenpositionserkennung | √ | |
| Gabelkollisionserkennung | Keiner | |
| Gabellichtbarriere | √ | |
| Gabel-Einzellinien-LIDAR-Vermeidung | Keiner | |
| Andere | Paletten-/Regalerkennung | √ |
| Paletten-/Regalstapelung | √ | |
| Kommunikationsmethode | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN | |
| Mensch-Maschine-Schnittstelle | 10-Zoll-Industrie-Touchscreen | |
| Manuelles Bedienfeld | Android-Tablet (optional) | |
| Ebenheit des Bodens | ±3 | |
| Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich | 10 % bis 90 % |