AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
Barruko Kontrapisudun Sardexka Autonomoa BR-F20E-IN-MM
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Karga astunak maneiatzea barruko espazio irekietan:2000 kg-ko paletizatutako salgaiak biltegi irekietan edo ekoizpen-nabeetan garraiatzeko eta pilatzeko diseinatua, non bere kontrapisu-diseinuak funtzionamendu eraginkorra ahalbidetzen duen apalategi dedikatu edo korridore esturik behar izan gabe.
Sabai altuko biltegiratze eta banaketa zentroak:3000 mm-ko altxatze-ahalmenarekin, altuera ertaineko pilaketa behar duten instalazioetarako egokia da, hala nola banaketa-zentroetarako eta biltegiratze-plataforma altxatuak edo mezzaninak dituzten fabrikazio-lantegietarako.
Ingurune industrial dinamikoak:Modu bikoitzeko funtzionamenduak (automatikoa/eskuzkoa) erabilera malgua ahalbidetzen du lan-fluxu mistoetan, besteak beste, kargatzeko kaiak, muntaketa-kateen elikadura eta gurutzatutako atrakatze-eragiketak, non automatizazioa eta eskuzko esku-hartzea behar diren.
-
Barruko egokitzapenarekin errendimendu sendoa:
2000 kg-ko karga konbinatzen du barruko erabilerarako egokitutako diseinu trinkoa eta sendoa erabiliz, kanpoko sardexkak egokiak ez diren inguruneetan karga astunak modu eraginkorrean maneiatzea ahalbidetuz. -
Nabigazio zehatza eta malgua:
2D/3D Laser SLAM teknologia erabiliz, sardexkak kokapen zehaztasun handia lortzen du (±10 mm) eta barruko diseinu dinamikoetara egokitzen da ezin hobeto, azpiegitura aldaketarik gabe funtzionamendu autonomo fidagarria bermatuz. -
Iraunkortasun eta segurtasun luzatua:
24V/230Ah bateria batekin hornituta, 6-8 orduko funtzionamendurako kargarekin eta 3D oztopoak saihesteko eta paletak detektatzeko segurtasun-ezaugarri osoekin, produktibitatea eta segurtasuna bermatzen ditu intentsitate handiko inguruneetan.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F20E-IN-MM | |
| Produktuaren izena | Kontrapisudun sardexka-jasogailua - Barrukoa | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Karga nominala | 2000 kg | |
| Altxatzeko altuera | 3000±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | 2900±%5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Diferentzialaren trakzioa + Bolantearen trakzioa | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1100*110*40 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3633 | |
| Biraketa-erradio minimoa (mm) | 3602 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3504 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1590/3180 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 24V/230Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 10~12 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 3 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | √ | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |