AGV og AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom innendørs motvektsgaffeltruck BR-F20E-IN-MM
BRUKSANVISNINGSSCENARIER
Håndtering av tung last i åpne innendørsområder:Konstruert for transport og stabling av 2000 kg paller i åpne lagerområder eller produksjonshaller, der motvektsdesignet tillater effektiv drift uten behov for dedikerte reoler eller smale ganger.
Lagrings- og distribusjonssentre med høyt tak:Med en løftekapasitet på 3000 mm er den godt egnet for anlegg som krever stabling i middels høyde, for eksempel distribusjonssentre og produksjonsanlegg med forhøyede lagringsplattformer eller mezzaniner.
Dynamiske industrielle miljøer:Dobbeltmodusdriften (automatisk/manuell) støtter fleksibel bruk i blandede arbeidsflyter, inkludert lastebrygger, mating på samlebånd og kryssdokking, der både automatisering og manuell inngripen er nødvendig.
-
Kraftig ytelse med innendørs tilpasningsevne:
Kombinerer en nyttelast på 2000 kg med et kompakt og robust design skreddersydd for innendørs bruk, noe som muliggjør effektiv håndtering av tunge laster i miljøer der større utendørs gaffeltrucker ikke er egnet. -
Presis og fleksibel navigasjon:
Ved å bruke 2D/3D-laser SLAM-teknologi oppnår gaffeltrucken høy posisjoneringsnøyaktighet (±10 mm) og tilpasser seg sømløst til dynamiske innendørsoppsett, noe som sikrer pålitelig autonom drift uten endringer i infrastrukturen. -
Utvidet utholdenhet og sikkerhet:
Utstyrt med et 24V/230Ah-batteri for 6–8 timers drift med belastning og omfattende sikkerhetsfunksjoner som 3D-hindringsundviking og palldeteksjon, sikrer den produktivitet og sikkerhet i høyintensive omgivelser.
PRODUKTPARAMETERE
| Produktmodell | BR-F20E-IN-MM | |
| Produktnavn | Motvektstruck - Innendørs | |
| Grunnleggende parametere | Kjøretøyets dimensjoner (L×B×H) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nominell belastning | 2000 kg | |
| Løftehøyde | 3000±5 | |
| Kjøretøyets vekt | 2900 ± 5 % | |
| Navigasjonsmetode | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | |
| Kjøremodus | Differensialdrift + Rattdrift | |
| Palletype | Åpen pall/lukket pall/reol | |
| Kjøremodus | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1100*110*40 | |
| Rettvinklet stablingsgangbredde, pall 1200 × 1000 (1200 langs gaffelen) (mm) | 3633 | |
| Minste svingradius (mm) | 3602 | |
| Dreiediameter (uten last) (mm) | 3504 | |
| Ytelsesparametere | Klatreevne (%) | 5 |
| Klatringsevne for hindringer (mm) | 10 | |
| Passasjeklaring (mm) | 30 | |
| Driftsrom (uten last, enkel/dobbel midtgang) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm) | ±10 | |
| Vinkelnøyaktighet (°) | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
| Batteriytelse | Batterikapasitet | 24V/230Ah |
| Batterilevetid | 1500 sykluser | |
| Standbytid (t) | 24 | |
| Driftstid uten last (t) | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | |
| Ladetid (t) | 2 | |
| Lademetode | Manuell/automatisk lading | |
| Beskyttelseskonfigurasjon | Antall LIDAR-sensorer | 3 |
| Sikkerhetsberøringslist | √ | |
| Nødstoppknapp | √ | |
| Talealarm | √ | |
| Trefarget lys | √ | |
| LIDAR-sensor for hindringsunngåelse | √ | |
| 3D-hinderunngåelse over hodet | √ | |
| Objektdeteksjonsfunksjon | √ | |
| RFID-identifikasjon | Valgfri | |
| Deteksjon av pallposisjon | √ | |
| Gaffelkollisjonsdeteksjon | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | |
| Unngåelse av LIDAR med én gaffellinje | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgjenkjenning | √ |
| Stabling av paller/reoler | √ | |
| Kommunikasjonsmetode | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskin-grensesnitt | 10-tommers industriell berøringsskjerm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-nettbrett (valgfritt) | |
| Gulvflathet | ±3 | |
| Miljøtemperatur og fuktighetsområde | 10 % ～90 % |