AGV og AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom innendørs motvektstruck BR-F15E-IN-MM
BRUKSANVISNINGSSCENARIER
Fleksibel innendørs materialtransport:Den kompakte størrelsen og den eksepsjonelle manøvrerbarheten gjør den ideell for generell innendørs materialflytting i produksjonsanlegg, lagerbygninger og logistikknutepunkter. Den kan effektivt transportere last over åpne områder og gjennom vanlige døråpninger, og sømløst koble sammen ulike driftsområder.
Blandede arbeidsflytmiljøer med begrenset plass:Kombinasjonen av autonom drift og en kompakt svingradius er perfekt for anlegg med overbelastede opplegg eller delte ganger som brukes av både manuelt og automatisert utstyr. Den kan operere effektivt der bredere, tradisjonelle AGV-er ikke kan.
Lasterampe og produksjonslinjemating:Motvektsdesignet gjør at den kan brukes i områder uten reoler, noe som gjør den egnet for laste-/losseoppgaver ved dockporter og for å levere materialer direkte til produksjonslinjer der plassen er begrenset.
-
Uovertruffen manøvrerbarhet i trange rom:
Det som skiller seg ut er den ekstremt kompakte svingradiameteren (2602 mm), en av de minste i sin klasse. Dette gir eksepsjonell smidighet for navigering i trange hjørner og overbelastede områder, noe som reduserer plassbehovet for operasjoner betydelig sammenlignet med vanlige gaffeltrucker. -
Allsidig motvektsdesign for infrastrukturfri drift:
I motsetning til skyvemasttrucker, gjør motvektsdesignet det mulig å plukke opp og plassere last i åpne områder uten behov for føringsskinner eller komplekse reolsystemer. Dette gir større fleksibilitet for generell transport og stablingsoppgaver i ulike innendørsmiljøer. -
Robust hybriddrift for presisjon og pålitelighet:
Det unike differensial- og rattdriftssystemet gir en balanse mellom presis kontroll for nøyaktig navigering og robust kraft for stabil lasthåndtering. Dette sikrer pålitelig ytelse og høy posisjoneringsnøyaktighet (±10 mm) på tvers av ulike gulvforhold.
PRODUKTPARAMETERE
| Produktmodell | BR-F15E-IN-MM | |
| Produktnavn | Motvektstruck - Innendørs | |
| Grunnleggende parametere | Kjøretøyets dimensjoner (L×B×H) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nominell belastning | 1500 kg | |
| Løftehøyde | 3000±5 | |
| Kjøretøyets vekt | 2700 ± 5 % | |
| Navigasjonsmetode | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | |
| Kjøremodus | Differensialdrift + Rattdrift | |
| Palletype | Åpen pall/lukket pall/reol | |
| Kjøremodus | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1100*110*40 | |
| Rettvinklet stablingsgangbredde, pall 1200 × 1000 (1200 langs gaffelen) (mm) | 3179 | |
| Minste svingradius (mm) | 1301 | |
| Dreiediameter (uten last) (mm) | 2602 | |
| Ytelsesparametere | Klatreevne (%) | 5 |
| Klatringsevne for hindringer (mm) | 10 | |
| Passasjeklaring (mm) | 30 | |
| Driftsrom (uten last, enkel/dobbel midtgang) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm) | ±10 | |
| Vinkelnøyaktighet (°) | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
| Batteriytelse | Batterikapasitet | 24V/230Ah |
| Batterilevetid | 1500 sykluser | |
| Standbytid (t) | 24 | |
| Driftstid uten last (t) | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | |
| Ladetid (t) | 2 | |
| Lademetode | Manuell/automatisk lading | |
| Beskyttelseskonfigurasjon | Antall LIDAR-sensorer | 3 |
| Sikkerhetsberøringslist | √ | |
| Nødstoppknapp | √ | |
| Talealarm | √ | |
| Trefarget lys | √ | |
| LIDAR-sensor for hindringsunngåelse | √ | |
| 3D-hinderunngåelse over hodet | √ | |
| Objektdeteksjonsfunksjon | √ | |
| RFID-identifikasjon | Valgfri | |
| Deteksjon av pallposisjon | √ | |
| Gaffelkollisjonsdeteksjon | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | |
| Unngåelse av LIDAR med én gaffellinje | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgjenkjenning | √ |
| Stabling av paller/reoler | √ | |
| Kommunikasjonsmetode | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskin-grensesnitt | 10-tommers industriell berøringsskjerm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-nettbrett (valgfritt) | |
| Gulvflathet | ±3 | |
| Miljøtemperatur og fuktighetsområde | 10 % ～90 % |