AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis uždaras šakinis krautuvas su atsvaru BR-F15E-IN-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Lankstus medžiagų transportavimas patalpose:Dėl kompaktiško dydžio ir išskirtinio manevringumo jis idealiai tinka bendram medžiagų perkėlimui gamyklų, sandėlių ir logistikos centrų viduje. Jis gali efektyviai transportuoti krovinius atvirose erdvėse ir pro standartines duris, sklandžiai sujungdamas skirtingas veiklos zonas.
Mišrios darbo eigos aplinkos su ribota erdve:Autonominio veikimo ir kompaktiško apsisukimo spindulio derinys puikiai tinka perpildytoms patalpoms arba bendriems praėjimams, kuriuos naudoja ir rankinė, ir automatinė įranga. Jis gali efektyviai veikti ten, kur platesnės, tradicinės AGV negali.
Pakrovimo dokas ir gamybos linijos tiekimas:Atsvaros konstrukcija leidžia dirbti vietose be stelažų, todėl tinka pakrovimo / iškrovimo darbams prie doko vartų ir medžiagų tiekimui tiesiai į gamybos linijas, kur ribota vieta.
-
Neprilygstamas manevringumas ankštose erdvėse:
Išskirtinis jo bruožas – itin kompaktiškas posūkio skersmuo (2602 mm) – vienas mažiausių savo klasėje. Tai užtikrina išskirtinį manevringumą važiuojant ankštais kampais ir perpildytose vietose, o tai žymiai sumažina operacijoms reikalingą erdvę, palyginti su standartiniais šakiniais krautuvais. -
Universalus atsvaros dizainas eksploatavimui be infrastruktūros:
Skirtingai nuo rietuvinių krautuvų, dėl atsvaros konstrukcijos jis gali pakelti ir pastatyti krovinius atvirose erdvėse be kreipiančiųjų bėgių ar sudėtingų stelažų sistemų. Tai suteikia didesnį lankstumą atliekant bendrąsias transportavimo ir krovimo užduotis įvairiose patalpose. -
Tvirtas hibridinis pavaros mechanizmas užtikrina tikslumą ir patikimumą:
Unikali diferencialo ir vairo pavaros sistema užtikrina tikslaus valdymo, skirto tiksliam navigavimui, ir tvirtos galios, skirtos stabiliam krovinio valdymui, pusiausvyrą. Tai užtikrina patikimą našumą ir didelį padėties nustatymo tikslumą (±10 mm) įvairiomis grindų sąlygomis.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F15E-IN-MM | |
| Produkto pavadinimas | Atsvarinis šakinis krautuvas – vidaus patalpoms | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nominali apkrova | 1500 kg | |
| Kėlimo aukštis | 3000±5 | |
| Transporto priemonės svoris | 2700±5% | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Diferencialinė pavara + vairo pavara | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1100 * 110 * 40 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3179 | |
| Minimalus posūkio spindulys (mm) | 1301 m. | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 2602 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 10 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 30 | |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 1.5 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 24 V / 230 Ah |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 10–12 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 6–8 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 3 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | √ | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | √ | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakinis šviesos barjeras | √ | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | Nėra | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | √ |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | √ | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |