AGV&AMR
Автономдук жүк көтөргүч
AMR контроллери
Автономдук үй ичиндеги баланстоочу жүк көтөргүч BR-F15E-IN-MM
КОЛДОНУУ СЦЕНАРИЙЛЕРИ
Ийкемдүү имараттын ичиндеги материалдарды ташуу:Анын компакттуу өлчөмү жана өзгөчө маневрлөө жөндөмү аны өндүрүш заводдорунда, кампаларда жана логистикалык борборлордо жалпы имараттын ичинде материалдарды жылдыруу үчүн идеалдуу кылат. Ал жүктөрдү ачык мейкиндиктер жана стандарттуу эшиктер аркылуу натыйжалуу ташый алат, ар кандай операциялык аймактарды үзгүлтүксүз байланыштырат.
Чектелген мейкиндиктеги аралаш жумуш агымы чөйрөлөрү:Автономдук башкаруунун жана компакттуу бурулуш радиусунун айкалышы тыгын жайгашуусу же кол менен башкарылуучу жана автоматташтырылган жабдуулар колдонулган жалпы өтмөктөрү бар жайлар үчүн идеалдуу. Ал кеңири, салттуу AGVлер иштей албаган жерлерде натыйжалуу иштей алат.
Жүктөөчү док жана өндүрүш линиясын азыктандыруу:Тең салмактоочу конструкция ага текчелерсиз жерлерде иштөөгө мүмкүндүк берет, бул аны док эшиктериндеги жүктөө/түшүрүү жумуштарына жана мейкиндик аз болгон өндүрүш линияларына материалдарды түз жеткирүүгө ылайыктуу кылат.
-
Чектелген мейкиндиктердеги теңдешсиз маневрлөө:
Анын өзгөчөлүгү - бул өз классындагы эң кичинекей бурулуш диаметрлеринин бири болгон өтө компакттуу бурулуш диаметри (2602 мм). Бул тар бурчтарда жана тыгын жерлерде багыт алуу үчүн өзгөчө ийкемдүүлүктү камсыз кылат, стандарттуу жүк көтөргүчтөргө салыштырмалуу операциялар үчүн талап кылынган мейкиндикти бир топ азайтат. -
Инфраструктурасыз иштөө үчүн көп функциялуу тең салмактуулукту долбоорлоо:
Жүк ташуучу унаалардан айырмаланып, анын тең салмактуу дизайны ага багыттоочу рельстерге же татаал стеллаж системаларына муктаж болбостон, ачык жерлерге жүктөрдү көтөрүп жана жайгаштырууга мүмкүндүк берет. Бул ар кандай имараттын ичиндеги шарттарда жалпы ташуу жана үймөктөө тапшырмалары үчүн көбүрөөк ийкемдүүлүктү сунуштайт. -
Тактык жана ишенимдүүлүк үчүн бекем гибриддик диск:
Уникалдуу дифференциалдык + руль жетектөөчү системасы так навигация үчүн так башкарууну жана туруктуу жүктү башкаруу үчүн бекем кубаттуулукту тең салмактуулукка келтирет. Бул ар кандай пол шарттарында ишенимдүү иштөөнү жана жогорку позициялоо тактыгын (±10 мм) камсыз кылат.
ПРОДУКЦИЯНЫН ПАРАМЕТРЛЕРИ
| Продукциянын модели | BR-F15E-IN-MM | |
| Продукциянын аталышы | Каршы салмактуу жүк көтөргүч - Жабык имарат | |
| Негизги параметрлер | Унаанын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Б) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Номиналдык жүктөм | 1500 кг | |
| Көтөрүү бийиктиги | 3000±5 | |
| Унаанын салмагы | 2700±5% | |
| Навигация ыкмасы | 2D Лазердик SLAM/3D Лазердик SLAM | |
| Айдоо режими | Дифференциалдык жетек + руль жетеги | |
| Паллеттин түрү | Ачык паллет/жабык паллет/текче | |
| Айдоо режими | Автоматтык/Кол менен | |
| Айрылардын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Т) (мм) | 1100*110*40 | |
| Тик бурчтуу үймөктөө өтмөгүнүн туурасы, паллет 1200×1000 (айры боюнча 1200) (мм) | 3179 | |
| Минималдуу бурулуш радиусу (мм) | 1301 | |
| Буруу диаметри (жүксүз) (мм) | 2602 | |
| Аткаруу параметрлери | Чыгуу жөндөмү (%) | 5 |
| Тоскоолдуктарга чыгуу жөндөмү (мм) | 10 | |
| Өткөөл аралык (мм) | 30 | |
| Жумушчу мейкиндик (жүксүз, бир/кош өтмөк) (мм) | 1590/3180 | |
| Навигациянын абалын так аныктоо (мм) | ±10 | |
| Бурчтун тактыгы (°) | ±1 | |
| Иштөө ылдамдыгы (м/с) | 1.5 | |
| Батареянын иштеши | Батареянын сыйымдуулугу | 24В/230Ач |
| Батареянын иштөө мөөнөтү | 1500 цикл | |
| Күтүү убактысы (саат) | 24 | |
| Жүксүз иштөө убактысы (саат) | 10~12 | |
| Жүктөлгөн иштөө убактысы (саат) | 6~8 | |
| Кубаттоо убактысы (саат) | 2 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык түрдө кубаттоо | |
| Коргоо конфигурациясы | LIDAR сенсорлорунун саны | 3 |
| Коопсуздук сенсордук тилкеси | √ | |
| Авариялык токтотуу баскычы | √ | |
| Үн сигнализациясы | √ | |
| Үч түстүү жарык | √ | |
| Тоскоолдуктардан качуу LIDAR сенсору | √ | |
| 3D үстүңкү тоскоолдуктардан качуу | √ | |
| Объектти аныктоо функциясы | √ | |
| RFID идентификациясы | Кошумча | |
| Паллеттин абалын аныктоо | √ | |
| Айры менен кагылышууну аныктоо | Эч ким | |
| Айры жарык тосмосу | √ | |
| Айры бир сызыктуу LIDARдан качуу | Эч ким | |
| Башкалары | Паллет/текче таануу | √ |
| Паллет/текчелерди үймөктөө | √ | |
| Байланыш ыкмасы | 2.4G/5.8G кош тилкелүү WiFi | |
| Адам-Машина интерфейси | 10 дюймдук өнөр жай сенсордук экраны | |
| Кол менен башкаруу панели | Android планшети (милдеттүү эмес) | |
| Полдун тегиздиги | ±3 | |
| Айлана-чөйрөнүн температурасы жана нымдуулугу диапазону | 10% ~ 90% |