AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontroller
Autonoomne siseruumides kasutatav vastukaalutõstuk BR-F20E-IN-MM
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Raskete koormate käitlemine avatud siseruumides:Mõeldud 2000 kg kaubaaluste transportimiseks ja virnastamiseks avatud ladudes või tootmishallides, kus selle vastukaalukujundus võimaldab tõhusat tööd ilma eraldi riiulite või kitsaste vahekäikude vajaduseta.
Kõrgete lagedega hoiustamis- ja jaotuskeskused:3000 mm tõstekõrgusega sobib see hästi keskmise kõrgusega virnastamist vajavatele rajatistele, näiteks jaotuskeskustele ja tootmistehastele, kus on kõrgendatud hoiuplatvormid või mezzanine'id.
Dünaamilised tööstuskeskkonnad:Kahe režiimiga (automaatne/manuaalne) töö toetab paindlikku kasutamist segatud töövoogudes, sealhulgas laadimisdokkidel, konveieri söötmisel ja ristdokkimisel, kus on vaja nii automatiseerimist kui ka käsitsi sekkumist.
-
Tugev jõudlus ja siseruumides kohanemisvõime:
Ühendab 2000 kg kandevõime kompaktse ja vastupidava disainiga, mis on kohandatud siseruumides kasutamiseks, võimaldades raskete koormate tõhusat käsitsemist keskkondades, kuhu suuremad välistingimustes kasutatavad kahveltõstukid ei sobi. -
Täpne ja paindlik navigeerimine:
Kasutades 2D/3D laser-SLAM-tehnoloogiat, saavutab kahveltõstuk suure positsioneerimistäpsuse (±10 mm) ja kohandub sujuvalt dünaamiliste siseruumide paigutusega, tagades usaldusväärse autonoomse töö ilma infrastruktuuri muudatusteta. -
Pikem vastupidavus ja ohutus:
Varustatud 24V/230Ah akuga, mis võimaldab 6–8 tundi koormusega töötamist, ja ulatuslike ohutusfunktsioonidega, nagu 3D-takistuste vältimine ja kaubaaluste tuvastamine, tagab see tootlikkuse ja ohutuse suure intensiivsusega keskkondades.
TOOTE PARAMEETRID
| Toote mudel | BR-F20E-IN-MM | |
| Toote nimi | Vastukaaluga kahveltõstuk - siseruumides | |
| Põhiparameetrid | Sõiduki mõõtmed (P × L × K) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nimikoormus | 2000 kg | |
| Tõstekõrgus | 3000±5 | |
| Sõiduki kaal | 2900±5% | |
| Navigeerimismeetod | 2D laser SLAM/3D laser SLAM | |
| Sõidurežiim | Diferentsiaalülekanne + rooliülekanne | |
| Kaubaaluse tüüp | Avatud kaubaalus/suletud kaubaalus/riiul | |
| Sõidurežiim | Automaatne/Manuaalne | |
| Kahvli mõõtmed (P × L × K) (mm) | 1100*110*40 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200 × 1000 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 3633 | |
| Minimaalne pöörderaadius (mm) | 3602 | |
| Pööramisläbimõõt (koormata) (mm) | 3504 | |
| Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 |
| Takistuste ületamise võime (mm) | 10 | |
| Läbipääsu kliirens (mm) | 30 | |
| Tööruum (tühjalt, ühe-/kahekäiguline) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigeerimispositsiooni täpsus (mm) | ±10 | |
| Nurga täpsus (°) | ±1 | |
| Töökiirus (m/s) | 1.5 | |
| Aku jõudlus | Aku mahtuvus | 24 V / 230 Ah |
| Aku tööiga | 1500 tsüklit | |
| Ooteaeg (t) | 24 | |
| Koormamata tööaeg (h) | 10–12 | |
| Koormatud tööaeg (h) | 6–8 | |
| Laadimisaeg (t) | 2 | |
| Laadimismeetod | Manuaalne/automaatne laadimine | |
| Kaitsekonfiguratsioon | LIDAR-andurite arv | 3 |
| Turvaline puuteriba | √ | |
| Hädaseiskamisnupp | √ | |
| Häälehäire | √ | |
| Kolmevärviline valgus | √ | |
| Takistuste vältimise LIDAR-andur | √ | |
| 3D-tüüpi takistuste vältimine | √ | |
| Objekti tuvastamise funktsioon | √ | |
| RFID-tuvastus | Valikuline | |
| Kaubaaluse asukoha tuvastamine | √ | |
| Kahvli kokkupõrke tuvastamine | Puudub | |
| Kahvli valgusbarjäär | √ | |
| Hargneva üherealise LIDAR-i vältimine | Puudub | |
| Teised | Kaubaaluste/riiulite tuvastamine | √ |
| Kaubaaluste/riiulite virnastamine | √ | |
| Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | |
| Inimese ja masina liides | 10-tolline tööstuslik puuteekraan | |
| Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
| Põranda tasasus | ±3 | |
| Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%～90% |