AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
Barruko Kontrapisudun Sardexka Autonomoa BR-F20Epro-IN-MM
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Industria-biltegiratze astuna:Biltegi handietan eta banaketa-zentroetan 2000 kg-ko paletizatutako salgaiak maneiatzeko aproposa, non bere eraikuntza sendoak eta altxatzeko gaitasunak pilatze eta garraio eraginkorra ahalbidetzen duten denbora luzez.
Ekoizpen Logistika Handia:Fabrikazio-ingurune dinamikoetarako egokia, hala nola automobilgintzako edo ekipamendu astunetako muntaketa-kateetarako, non ekoizpen-fluxua mantentzeko material-hornikuntza fidagarria eta jarraitua behar den.
Eskala Handiko Biltegiratze eta Gurutzatze Operazioak:Sargotak korridore zabaletan (3844 mm-tik aurrera) funtzionatzeko eta zama astunak maneiatzeko duen gaitasunak eraginkorra bihurtzen du gurutzaketa-instalazioetan eta biltegiratze-areto handietan, non espazioa eta karga-ahalmena funtsezkoak diren.
-
Iraunkortasun eta egonkortasun hobetua:
Egitura indartuarekin eta bolante bakarreko trakzioarekin, Pro modeloak egonkortasun eta iraupen hobetua eskaintzen du, karga astunetan eta intentsitate handiko lan-fluxuetan errendimendu koherentea bermatuz. -
Potentzia eta eraginkortasun aurreratua:
48V/300Ah bateriak 5-6 orduko funtzionamendurako nahikoa energia ematen du kargatuta, eta 2 orduko kargatze azkarrak geldialdi-denbora minimizatzen du, 24 orduko funtzionamendu jarraituan produktibitate iraunkorra ahalbidetuz. -
Nabigazio eta Segurtasun Adimenduna:
3D oztopoak saihesteko, paletak ezagutzeko eta SLAM nabigazio zehatzarekin hornituta, barruko ingurune konplexuetan funtzionamendu segurua eta autonomoa ahalbidetzen du, eskuzko esku-hartzea murriztuz eta lantokiko segurtasuna hobetuz.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F20Epro-IN-MM | |
| Produktuaren izena | Kontrapisudun sardexka-jasogailua - Barrukoa | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 3075/1340/2340 |
| Karga nominala | 2000 kg | |
| Altxatzeko altuera | 3000±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | %4400 ± %5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1070*122*40 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3844 | |
| Biraketa-erradio minimoa (mm) | 3856 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3712 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1840/3430 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 48V/300Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 8~9 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 5~6 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 3 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | √ | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |