Ngwọta Forklift Na-enweghị Mmadụ nke Beacon Robot "Ngwa ngwa, kwụsiri ike, na nkenke" na-enye aka n'ọdịnihu nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe!

N'afọ ndị na-adịbeghị anya, akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na imepụta ihe dị mma aghọwo ihe a na-ahụkarị, na-eduga na mgbanwe dị ukwuu na akpaaka nhazi ihe. Ngwaọrụ njikwa akpaaka na nke nwere ọgụgụ isi, gụnyere forklifts na-enweghị onye ọrụ, na-enweta ohere uto a na-ahụtụbeghị mbụ. Kemgbe 2020, na-enwe ihe ịma aka dịka obere nloghachi ndị ọrụ, ụkọ ọrụ, na oke ntinye ọrụ n'ihi ọnọdụ pụrụ iche, ụlọ ọrụ emeela ka ha nabata "ndochi igwe." Itinye forklifts na-enweghị onye ọrụ na AGV/AMR na mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ebe nchekwa ihe na-agbasa ngwa ngwa.

Mwepụta Ngwaahịa Ọhụrụ: Forklift Na-enweghị Onye Ọrụ

Usoro FMR, nke a makwaara dị ka Autonomous Mobile Forklifts, na-ejikọta teknụzụ forklift na teknụzụ AGV. N'adịghị ka AGV ọdịnala, usoro FMR abụghị naanị na-ejikwa njem ihe site na isi ruo na isi kamakwa ọ na-eme ka njem dị mfe n'ọtụtụ ọkwa mmepụta. Ọ dabara adaba maka ụlọ nkwakọba ihe dị elu, ebe nnabata, na nnyefe ahịrị mmepụta, na-enweta ọrụ na-enweghị onye ọrụ zuru oke n'oge usoro mmepụta niile. Nke a na-ebelata usoro nhazi ma na-eme ka arụmọrụ arụmọrụ ka mma, na-eme ka ụzọ maka atụmanya ahịa dị mma!
Beacon Robot bụ ọkachamara n'inyocha, imepụta, ịchịkọta, ire ere, na ntinye nke robot AGV/AMR na-ejikwa ekwentị mkpanaaka. Ngwaahịa ya bụ isi gụnyere ụdị robot mkpanaka dị iche iche, na-enye ndị ahịa ngwọta nhazi smart ahaziri iche. Iji zaa ajụjụ maka mmụba ọchịchọ maka AMR (Autonomous Mobile Robots), Beacon Robot ewepụtala usoro FMR, nke gụnyere ụdị anọ: FL12C (ịkọ), FP30 (ịdọkpụ), FR16S (iru), na FT20 (njem). Ngwaahịa ndị a nwere ntinye ngwa ngwa, ọrụ zuru oke, njikọta dị mfe na sistemụ ndị ọzọ, na arụmọrụ dị elu. Ọzọkwa, iji gbanwee usoro mmepụta ngwa ngwa, Beacon Robot emeela ka ọsọ ọrụ nke forklift ruo 2m/s, ọsọ kachasị elu na ụlọ ọrụ ahụ, ma webata echiche nke nhazi fork. Nke a na-enye ohere ịgbanwe ogologo forklift n'oge mmegharị, na-ewepụ mkpa maka mgbanwe na-ewe oge na ebe ebumnuche, na-eme ka arụmọrụ arụmọrụ ka mma ma na-egbo mkpa nke ọtụtụ usoro mmepụta ụlọ ọrụ.

Atụmatụ Ngwaahịa FMR:

Ịmepụta maapụ na ịme ihe nlereanya

1. Na-akwado maapụ ịntanetị ngwa ngwa yana ngosipụta maapụ oge.

2. Mpaghara eserese na-ekpuchi ruo square mita 500,000 n'otu ọrụ.

3. Na-enye ma usoro aka na nke akpaka mechiri emechi.

4. Na-akwado maapụ dabere na ntụgharị uche.

5. Na-enye ohere maka eserese agbatịkwuru, na-ezere ọrụ ndị a na-anaghị arụ ọrụ n'oge mgbasa nke map.

Ọnọdụ Njikọta

1. Na-ejikọta ọtụtụ sensọ, gụnyere gyroscopes, odometers, radar laser, na reflectors, na-eme ka ọ dị mfe ịgbanwe gburugburu ụlọ ọrụ dị iche iche dị mgbagwoju anya.

2. Na-akwado ọnọdụ onwe onye mgbe mmalite.

3. Na-ahụ na nhazi ya ziri ezi n'ime ± 10mm.

4. Na-enye ọnọdụ dị oke mma site na iji ihe ntụgharị uche, koodu QR, na eriri koodu, na-enweta izi ezi n'ime ±5mm, na n'ọnọdụ ụfọdụ, ọbụna ±2mm.

Ntugharị Onwe Onye

1. Na-akwado ntụgharị arc dị nro na-enweghị mkpọtụ.

2. Ọsọ kachasị elu ruru 2m/s.

3. Enwere ike ịtọ atụmatụ ụzọ n'adabereghị n'ọnọdụ pụrụ iche.

4. Nzaghachi oge n'oge brek mberede, na-eme ka ọrụ dị mfe na-enweghị mkpọtụ.

Atụmatụ Nchekwa

1. E tinyere ihe mmetụta nchekwa, gụnyere ihe mmetụta ihu, laser nchekwa, ihe mmetụta ndụdụ, na bọtịnụ nkwụsị mberede, na-enye nchekwa nchekwa 360°.

2. Enwere ike ịhazi laser nchekwa ahụ site na mpaghara izere ihe mgbochi 64, na-emezu mkpa ngwa dị iche iche.

3. Gụnyere ịdọ aka ná ntị olu, mkpọtụ ụda, na ọkụ ngosi maka ịdọ aka ná ntị n'oge ma ọ bụrụ na nsogbu emee.

Ọrụ Forklift

1. Na-enye ohere nhazi mgbanwe nke ibuli elu maka ibu na ibupu.

2. Na-akwado nhazi ndụdụ, na-eme ka mmegharị na ibuli elu n'otu oge, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma.

Ihicha Mmejọ Aka
Ọ bụrụ na nsogbu ndị na-abụghị nke ngwaike adịghị na ya, enwere ike iwepụ njehie ahụ ngwa ngwa site na iji bọtịnụ nrụpụta dị na ụgbọala ahụ, na-enye ohere ka forklift maliteghachi ọrụ nkịtị.

Ịkwado akpaaka

1. Na-akwado ebe a na-adọba ụgbọala n'ọdụ ọ bụla: enwere ike ịkwọ ụgbọala maka ụgbọala gaa n'ọdụ ọ bụla dị nso ma jiri ngwa mkpanaka mechie ya ngwa ngwa na-enweghị mkpa ịlaghachi na ọdụ a kapịrị ọnụ.

2. Mgbe edobere ya na usoro nhazi oge, forklift na-achọpụta ebe kacha nso maka idobe ngwa ngwa.

Nhazi oge ọgụgụ isi

1. Na-akwado atụmatụ ụzọ, njikwa okporo ụzọ, njikwa ọrụ, nlekota ọnọdụ, na njikwa chaja.

2. Na-ewebata njikọ nkwukọrịta dị n'otu, ma ọ bụ "middleware," maka njikọta na sistemụ ndị ọzọ na-enweghị nsogbu na onye nhazi isi.

3. Na-eji algọridim dị elu eme ihe, gụnyere njikwa okporo ụzọ na-anaghị agbanwe agbanwe, njikwa okporo ụzọ na-ebu amụma, nchọpụta mkpọka, na maapụ okpomọkụ, na-eme ka nhazi ọtụtụ ụgbọala dị irè ma kwụsie ike ma na-ezere ọnọdụ ndị na-adịghị mma.

4. Na-akwado nhazi oge dị iche iche na nke dị iche iche site na ọtụtụ ebe nwere ọtụtụ ụdị ụgbọala.

5. Sistemụ ahụ dakọtara na ụdị ụgbọ ala dị iche iche.

6. Usoro nhazi oge dị mfe ịhazi, rụọ ọrụ, na ịmụta ihe, na-eme ka ọ dịrị ndị ọrụ nọ n'ọkwa niile mfe ịnweta ya.

Site na ijikọta usoro nhazi na MES, WMS, na sistemụ ndị ọzọ nke atọ, forklifts nwere ike ịmepụta usoro mmepụta zuru oke, na-enweta njikọ dị n'etiti sistemụ na-enweghị nsogbu ma na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo elu. Ike ahịa maka forklifts na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala dị oke ukwuu, yana mmụba ọchịchọ na mkpa dị oke mkpa na usoro ọzọ nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site na ịdị mma ngwaahịa ya siri ike na ndị otu R&D zuru oke, imewe, ntinye, na ọrụ teknụzụ, usoro FMR nke Beacon Robot ga-arụ ọrụ dị mkpa na ụlọ ọrụ forklifts na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala.