Beacon Robot-ын "Хурдан, тогтвортой, нарийвчлалтай" хүнгүй өргөгч шийдлүүд нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын ирээдүйг хүчирхэгжүүлнэ!
Сүүлийн жилүүдэд үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт болон ухаалаг үйлдвэрлэл нь гол чиг хандлага болж, логистикийн автоматжуулалт руу мэдэгдэхүйц шилжилт хийхэд хүргэж байна. Автоматжуулсан болон ухаалаг ачигч хэрэгслүүд, түүний дотор хүнгүй өргөгч машинууд урьд өмнө байгаагүй өсөлтийн боломжийг мэдэрч байна. 2020 оноос хойш ажиллах хүчний өгөөж бага, ажиллах хүчний хомсдол, онцгой нөхцөл байдлаас шалтгаалан төслийн ашиглалт хязгаарлагдмал зэрэг бэрхшээлүүдтэй тулгарч, компаниуд "машин орлуулах" аргыг нэвтрүүлэхээ хурдасгасан. Хүнгүй өргөгч болон AGV/AMR-ийг үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэл, агуулахын логистикт ашиглах нь хурдацтай өргөжиж байна.
Шинэ бүтээгдэхүүн: Хүнгүй өргөгч
FMR цуврал буюу Автономит Зөөврийн Сэрээт Өргөгч нь өргөгч технологийг AGV технологитой нэгтгэдэг. Уламжлалт AGV-ээс ялгаатай нь FMR цуврал нь зөвхөн цэгээс цэгт материал тээвэрлэхээс гадна үйлдвэрлэлийн олон үе шатанд ложистикийг хөнгөвчилдөг. Энэ нь өндөр булангийн агуулах, хүлээн авах хэсэг, үйлдвэрлэлийн шугамын шилжүүлэгт тохиромжтой бөгөөд үйлдвэрлэлийн бүх үйл явцад бүрэн удирдлагагүй үйл ажиллагааг гүйцэтгэдэг. Энэ нь ложистикийн мөчлөгийг бууруулж, үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлж, ирээдүйтэй зах зээлийн хэтийн төлөвийг бий болгох замыг нээж өгдөг!
Beacon Robot нь AGV/AMR зөөврийн роботуудыг судлах, зохион бүтээх, угсрах, борлуулах, суурилуулах чиглэлээр мэргэшсэн. Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд нь үйлчлүүлэгчдэдээ захиалгат ухаалаг логистикийн шийдлүүдийг санал болгодог төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн зөөврийн роботууд юм. AMR (Автоном хөдөлгөөнт робот)-ын эрэлт хэрэгцээ өсөн нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан Beacon Robot нь FL12C (овоолж байрлуулах), FP30 (чирэх), FR16S (хүрэх), FT20 (тээвэрлэлт) гэсэн дөрвөн загварыг багтаасан FMR цувралыг гаргасан. Эдгээр бүтээгдэхүүнүүд нь хурдан байршуулалт, цогц функц, гуравдагч талын системтэй хялбар нэгтгэх, өндөр үйл ажиллагааны үр ашигтай байдалтай. Түүнчлэн, хурдацтай үйлдвэрлэлийн мөчлөгт дасан зохицохын тулд Beacon Robot нь ачигч машины ажиллах хурдыг салбартаа тэргүүлэгч хурд болох 2м/с хүртэл нэмэгдүүлж, сэрээний зохицуулалтын концепцийг нэвтрүүлсэн. Энэ нь хөдөлгөөний үед сэрээний өндрийг тохируулах боломжийг олгож, зорилтот байршилд цаг хугацаа их шаардсан тохируулга хийх шаардлагагүй болгож, үйл ажиллагааны үр ашгийг эрс сайжруулж, ихэнх үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн хэрэгцээг хангаж байна.

FMR цувралын бүтээгдэхүүний онцлог шинж чанарууд:
Газрын зураглал ба загварчлал
1. Бодит цагийн газрын зургийн дүрслэл бүхий хурдан онлайн газрын зургийг дэмждэг.
2. Газрын зураглалын талбай нэг удаагийн үйлдлээр 500,000 хавтгай дөрвөлжин метр хүртэл талбайг хамардаг.
3. Гар болон автомат хаалттай гогцооны горимуудыг санал болгодог.
4. Тусгал дээр суурилсан зураглалыг дэмждэг.
5. Газрын зургийг өргөжүүлэх явцад илүүдэл үйлдлээс зайлсхийж, өргөтгөсөн газрын зураглал хийх боломжийг олгодог.

Fusion Positioning
1. Гироскоп, одометр, лазер радар, ойлгогч зэрэг олон мэдрэгчийг нэгтгэсэн тул янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн орчинд дасан зохицох боломжтой.
2. Эхлүүлэх үед өөрөө байрлуулахыг дэмждэг.
3. ±10мм дотор давтан байрлуулах нарийвчлалыг баталгаажуулна.
4. Тусгал, QR код, кодын тууз ашиглан өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох боломжийг олгодог бөгөөд ±5 мм, зарим тохиолдолд ±2 мм хүртэл нарийвчлалтай байдаг.

Автономит навигаци
1. Гацахгүйгээр жигд нуман эргэлтийг дэмждэг.
2. Хамгийн их хурд нь 2м/с хүрдэг.
3. Замын стратегиудыг тусгай нөхцөл байдалд зориулж бие даан тохируулж болно.
4. Яаралтай тоормослох үед бодит цагийн хариу үйлдэл үзүүлж, гацахгүйгээр жигд ажиллагааг хангана.
Аюулгүй байдлын онцлогууд
1. 360° аюулгүй байдлын хамгаалалтыг хангадаг ирмэгийн мэдрэгч, аюулгүйн лазер, сэрээ мэдрэгч, яаралтай зогсоох товчлуур зэрэг аюулгүйн мэдрэгчээр тоноглогдсон.
2. Аюулгүйн лазерыг 64 хүртэлх саад бэрхшээлээс зайлсхийх бүсээр тохируулж, олон төрлийн хэрэглээний хэрэгцээг хангаж болно.
3. Алдаа гарсан тохиолдолд цаг тухайд нь анхааруулах дуут дохио, дуут дохио, заагч гэрэл зэргийг багтаасан.
Сэрээт өргөгчийн ажлууд
1. Ачаалах болон буулгахад өргөх өндрийг уян хатан тохируулах боломжийг олгодог.
2. Сэрээний зохицуулалтыг дэмжиж, нэгэн зэрэг хөдөлгөөн хийх, өргөх боломжийг олгож, үйл ажиллагааны үр ашгийг сайжруулдаг.
Гараар алдаа арилгах
Тоног төхөөрөмжийн бус алдаа гарсан тохиолдолд тээврийн хэрэгсэл дээрх дахин тохируулах товчийг ашиглан алдааг хурдан арилгаж, ачигч хэвийн ажиллагааг үргэлжлүүлэх боломжтой.
Автоматжуулсан залгуур
1. Аль ч буудал дээр зогсоол хийхийг дэмждэг: өргөгчийг ойролцоох аль ч буудал руу жолоодож, суурин буудал руу буцах шаардлагагүйгээр гар утасны аппликейшнийг ашиглан хурдан зогсоож болно.
2. Хуваарьлах горимд тохируулсан үед өргөгч нь хурдан залгахын тулд хамгийн ойрын залгах цэгийг автоматаар олдог.
Ухаалаг хуваарь
1. Зам төлөвлөлт, замын хөдөлгөөний хяналт, даалгаврын менежмент, төлөв байдлын хяналт, төлбөрийн менежментийг дэмждэг.
2. Гол хуваарь гаргагчид нөлөөлөхгүйгээр гуравдагч талын системүүдтэй жигд интеграцчлах нэгдсэн харилцаа холбооны интерфэйс буюу "middleware"-ийг нэвтрүүлдэг.
3. Статик хөдөлгөөний хяналт, урьдчилан таамаглах хөдөлгөөний хяналт, мөргөлдөөн илрүүлэх, дулааны зураглал зэрэг дэвшилтэт алгоритмуудыг ашигладаг бөгөөд энэ нь олон тээврийн хэрэгслийн хуваарийг үр ашигтай, тогтвортой байлгахын зэрэгцээ гацах нөхцөл байдлаас зайлсхийдэг.
4. Олон төрлийн тээврийн хэрэгсэлтэй олон давхар болон олон талбайн хуваарийг дэмждэг.
5. Систем нь янз бүрийн тээврийн хэрэгслийн загваруудтай нийцдэг.
6. Хуваарийн системийг тохируулах, ажиллуулах, сурахад хялбар тул бүх түвшний хэрэглэгчдэд хүртээмжтэй болгодог.
Хуваарийн системийг MES, WMS болон бусад гуравдагч талын системүүдтэй нэгтгэснээр өргөгч машинууд бүрэн үйлдвэрлэлийн процессыг бүрдүүлж, систем хоорондын тасралтгүй холболтыг бий болгож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх боломжтой. Хүнгүй өргөгч машинуудын зах зээлийн боломж асар их бөгөөд эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын дараагийн үе шатанд чухал ач холбогдолтой юм. Бат бөх бүтээгдэхүүний чанар, цогц судалгаа, хөгжүүлэлт, зураг төсөл, суурилуулалт, техникийн үйлчилгээний багуудаараа Beacon Robot-ын FMR цуврал нь хүнгүй өргөгч машины салбарт улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэхээр төлөвлөж байна.


AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч







