Çareseriyên Forkliftên Bêmirov ên "Lez, Sabît û Rast" ên Robotên Beacon Pêşeroja Otomasyona Pîşesaziyê Hêz Dikin!

Di salên dawî de, otomasyona pîşesaziyê û çêkirina jîr bûne trendên sereke, ku bûne sedema guherînek girîng ber bi otomasyona lojîstîkê ve. Amûrên destgirtinê yên otomatîk û jîr, di nav de forkliftên bêmirov, derfetên mezinbûnê yên bêhempa dijîn. Ji sala 2020-an vir ve, bi pirsgirêkên wekî vegera hêza kar a kêm, kêmbûna kedê, û bicihkirina projeyê ya sînorkirî ji ber şert û mercên taybetî, pargîdaniyan pejirandina "guhertina makîneyan" bilez kirine. Sepandina forkliftên bêmirov û AGV/AMR di hilberîna pîşesaziyê û lojîstîka depoyê de bi lez berfireh dibe.

Berdana Berhema Nû: Forklifta Bêmirov

Rêzeya FMR, ku wekî Forkliftên Mobîl ên Xweser jî tê zanîn, teknolojiya forklift bi teknolojiya AGV re entegre dike. Berevajî AGV-yên kevneşopî, rêzeya FMR ne tenê veguhastina materyalan ji xalekê ber bi xalekê ve birêve dibe, lê di heman demê de lojîstîkê di gelek qonaxên hilberînê de jî hêsan dike. Ew ji bo depoyên bilind, deverên wergirtinê û veguhastina xeta hilberînê guncan e, û di tevahiya pêvajoya hilberînê de operasyonên bi tevahî bêmirov pêk tîne. Ev çerxên lojîstîkê kêm dike û karîgeriya operasyonê zêde dike, rê li ber perspektîfek bazarê ya sozdar vedike!
Beacon Robot pisporê lêkolîn, sêwirandin, civandin, firotin û sazkirina robotên hilgirtina mobîl ên AGV/AMR e. Berhemên wê yên sereke celebên cûrbecûr ên robotên mobîl ên pîşesaziyê ne, ku çareseriyên lojîstîkî yên jîr ên xwerû pêşkêşî xerîdaran dikin. Di bersiva daxwaza zêde ya ji bo AMR (Robotên Mobîl ên Xweser), Beacon Robot rêzeya FMR dest pê kir, ku çar modelan dihewîne: FL12C (stûkirin), FP30 (kişandin), FR16S (gihîştin), û FT20 (veguhastin). Van hilberan xwedî bicihkirina bilez, fonksiyonek berfireh, entegrasyona hêsan bi pergalên partiya sêyemîn re, û karîgeriya xebitandinê ya bilind in. Wekî din, ji bo ku xwe biguncîne çerxên hilberînê yên bilez, Beacon Robot leza xebitandinê ya forkliftê gihandiye 2m/s, leza pêşeng di pîşesaziyê de, û têgeha hevrêzkirina forkê destnîşan kiriye. Ev dihêle ku di dema tevgerê de bilindahiya forkê were sererast kirin, hewcedariya ji bo sererastkirinên demdirêj li cîhê armanc ji holê radike, karîgeriya xebitandinê pir baştir dike û hewcedariyên piraniya çerxên hilberîna pîşesaziyê bicîh tîne.

Taybetmendiyên Berhema Rêzeya FMR:

Nexşekirin û Modelkirin

1. Nexşeya serhêl a bilez bi dîtbarîkirina nexşeyê ya demrast piştgirî dike.

٢. Qada nexşekirinê di yek operasyonê de heta ٥٠٠,٠٠٠ metreçargoşe vedihewîne.

3. Hem modên çerxa girtî yên destî û hem jî otomatîk pêşkêş dike.

4. Nexşeya li ser bingeha reflektorê piştgirî dike.

5. Dihêle nexşerêyek dirêjkirî were çêkirin, û di dema berfirehkirina nexşeyê de ji operasyonên zêde dûr dikeve.

Pozîsyona Fusion

1. Gelek sensoran, di nav de jîroskop, kîlometr, radarên lazer û reflektoran entegre dike, û ew ji bo cûrbecûr jîngehên pîşesaziyê yên tevlihev maqûl dike.

2. Di destpêkê de piştgirî dide pozîsyona xwe-bikaranînê.

3. Rastbûna pozîsyona dubare di nav ± 10 mm de misoger dike.

4. Bi karanîna reflektoran, kodên QR û bendên kodê, pozîsyonkirina rastbûna bilind pêşkêş dike, rastbûn di nav ±5 mm de, û di hin rewşan de, heta ±2 mm jî bi dest dixe.

Navîgasyona Xweser

1. Piştgirî dide zivirînên kevanê yên nerm bêyî lerizînê.

2. Leza herî zêde digihîje 2m/s.

3. Stratejiyên rê dikarin ji bo senaryoyên taybetî bi awayekî serbixwe werin danîn.

4. Bersiva demrast di dema firênkirina awarte de, ku bêyî lerzînê operasyonek bêkêmasî misoger dike.

Taybetmendiyên Ewlehiyê

1. Bi sensorên ewlehiyê ve hatîye sazkirin, di nav de sensorên qiraxan, lazerên ewlehiyê, sensorên forkan, û bişkokên rawestandina acîl, parastina ewlehiyê ya 360° peyda dike.

2. Lazera ewlehiyê dikare bi heta 64 herêmên dûrketina ji astengiyan were mîheng kirin, ku hewcedariyên serîlêdanê yên cihêreng bicîh tîne.

٣. Di rewşa xirabûna karî de, ji bo hişyariyên di wextê xwe de, hişyariyên dengî, zengil û roniyên nîşanderê dihewîne.

Karên Forkliftê

1. Ji bo barkirin û dakêşanê mîhengkirina nerm a bilindahiyên hildanê dihêle.

٢. Hevrêziya forkê piştgirî dike, tevgera hevdem û hildanê çalak dike, karîgeriya operasyonê baştir dike.

Paqijkirina Çewtiyên Destî
Di rewşa xeletiyên ne-alavêjîk de, xeletî dikare bi karanîna bişkoja vesazkirinê ya li ser wesayîtê bi lez were sererastkirin, ku dihêle forklift ji nû ve dest bi xebatên normal bike.

Dockinga Otomatîk

1. Piştgiriya dockingê li her îstasyonekê dike: forklift dikare bi karanîna sepana mobîl ber bi her îstasyoneke nêzîk ve were ajotin û bi lez were docking kirin bêyî ku hewce bike ku vegere îstasyoneke sabît.

٢. Dema ku li ser moda bernamekirinê were danîn, forklift bixweber xala dockingê ya herî nêzîk ji bo dockinga bilez dibîne.

Bernamekirina Jîr

1.Plankirina rêyan, kontrola trafîkê, rêveberiya peywirê, çavdêriya rewşê û rêveberiya barkirinê piştgirî dike.

2. Ji bo entegrasyoneke bêkêmasî bi pergalên partiya sêyemîn re bêyî ku bandorê li ser plansazkera bingehîn bike, navrûyeke ragihandinê ya yekgirtî, an "navendî" pêşkêş dike.

٣. Algorîtmayên pêşketî bikar tîne, di nav de kontrola trafîkê ya statîk, kontrola trafîkê ya pêşbînîkirî, tespîtkirina pevçûnê, û nexşeyên germê, bernamekirina pir-wesayît a bi bandor û aram dihêle û di heman demê de ji rewşên bêçare dûr dikeve.

٤. Bernamekirina pir-qatî û pir-malperî bi gelek celebên wesayîtan piştgirî dike.

5. Sîstem bi modelên cûrbecûr ên wesayîtan re hevaheng e.

6. Sîstema bernamekirinê hêsan e ku were mîhengkirin, xebitandin û fêrbûn, ji ber vê yekê ew ji bo bikarhênerên hemî astan gihîştî ye.

Bi entegrekirina sîstema bernamekirinê bi MES, WMS û sîstemên din ên sêyemîn re, forklift dikarin pêvajoyek hilberînê ya bêkêmasî pêk bînin, bi gihîştina girêdana nav-sîstemê ya bênavber û zêdekirina karîgeriya hilberînê. Potansiyela bazarê ji bo forkliftên bêmirov pir mezin e, bi daxwazek zêde û girîngiyek krîtîk di qonaxa pêş a otomasyona pîşesaziyê de. Bi kalîteya hilberê xwe ya xurt û tîmên R&D, sêwirandin, sazkirin û karûbarê teknîkî yên berfireh, rêzeya FMR ya Beacon Robot amade ye ku rolek girîngtir di pîşesaziya forkliftên bêmirov de bilîze.