Litharollo tsa Forklift tse sa Laoloang tsa Robot ea Beacon tse "Potlakileng, tse Tsitsitseng, le tse Nepahetseng" li Matlafatsa Bokamoso ba Boiketsetso ba Liindasteri!

Lilemong tsa morao tjena, boiketsetso ba indasteri le tlhahiso e bohlale li fetohile mekhoa e tloaelehileng, e leng se lebisang phetohong e kholo ho iketsetso ea thepa. Lisebelisoa tsa ho sebetsana tse iketsang le tse bohlale, ho kenyeletsoa le liforoko tse se nang batho, li na le menyetla ea kholo e e-so ka e bonoa. Ho tloha ka 2020, ka liphephetso tse kang ho khutla ha basebetsi ba fokolang, khaello ea basebetsi, le ho kenngoa ha merero e fokolang ka lebaka la maemo a ikhethang, lik'hamphani li potlakisitse ho amohela ha tsona "ho nkeloa sebaka ha mochini." Ts'ebeliso ea liforoko tse se nang batho le AGV/AMR tlhahisong ea indasteri le thepa ea polokelo ea thepa e ntse e hola ka potlako.

Tokollo e Ncha ea Sehlahisoa: Forklift e sa Laoloang ke Motho

Letoto la FMR, le tsejoang hape e le Autonomous Mobile Forklifts, le kopanya theknoloji ea forklift le theknoloji ea AGV. Ho fapana le li-AGV tsa setso, letoto la FMR ha le sebetsane feela le lipalangoang tsa thepa ho tloha ntlheng ho ea ntlheng empa hape le nolofatsa thepa ho pholletsa le mekhahlelo e mengata ea tlhahiso. Le loketse matlo a polokelo a maholo, libaka tsa ho amohela, le phetisetso ea mohala oa tlhahiso, ho fihlella ts'ebetso e se nang batho ka botlalo ts'ebetsong eohle ea tlhahiso. Sena se fokotsa potoloho ea thepa le ho ntlafatsa bokhoni ba ts'ebetso, ho bula tsela bakeng sa pono e tšepisang ea 'maraka!
Beacon Robot e ikhethile ka ho etsa lipatlisiso, moralo, kopano, thekiso le ho kenya liroboto tsa AGV/AMR tse sebetsanang le mehala ea thekeng. Lihlahisoa tsa eona tse ka sehloohong li kenyelletsa mefuta e fapaneng ea liroboto tsa thekeng tsa indasteri, tse fanang ka litharollo tse bohlale tsa thepa ho bareki. Ha e arabela tlhoko e ntseng e hola ea li-AMR (Autonomous Mobile Robots), Beacon Robot e qalile letoto la FMR, le kenyeletsang mehlala e mene: FL12C (stacking), FP30 (huwing), FR16S (reach), le FT20 (transport). Lihlahisoa tsena li na le ho kenngoa kapele, ts'ebetso e felletseng, kopanyo e bonolo le litsamaiso tsa mokha oa boraro, le bokhoni bo phahameng ba ts'ebetso. Ho feta moo, ho ikamahanya le lipotoloho tsa tlhahiso tse potlakileng, Beacon Robot e ekelitse lebelo la ts'ebetso la forklift ho 2m/s, lebelo le etellang pele indastering, mme e hlahisitse mohopolo oa khokahano ea fereko. Sena se lumella liphetoho tsa bophahamo ba fereko nakong ea motsamao, ho felisa tlhoko ea liphetoho tse jang nako sebakeng se reriloeng, ho ntlafatsa haholo bokhoni ba ts'ebetso le ho fihlela litlhoko tsa lipotoloho tse ngata tsa tlhahiso ea indasteri.

Likarolo tsa Sehlahisoa sa Letoto la FMR:

Ho etsa 'Mapa le ho Etsa Mehlala

1. E tšehetsa 'mapa o potlakileng oa inthanete ka pono ea 'mapa oa nako ea sebele.

2. Sebaka sa ho etsa 'mapa se akaretsa sebaka sa lisekoere-mithara tse fihlang ho 500,000 ts'ebetsong e le 'ngoe.

3.E fana ka mekhoa ea ho sebetsa ka letsoho le ka boiketsetso.

4. E tšehetsa 'mapa o thehiloeng ho reflector.

5. E dumella ho etsa 'mapa o molelele, e qoba ho etsa mesebetsi e sa hlokahaleng nakong ea katoloso ea 'mapa.

Sebaka sa ho Kopanya

1. E kopanya di-sensor tse ngata, ho kenyeletswa di-gyroscope, di-odometer, di-radar tsa laser, le di-reflector, e leng se etsang hore e ikamahanye le ditikoloho tse fapaneng tse rarahaneng tsa diindasteri.

2. E tšehetsa ho ipeha boemong ba eona ha e qala.

3. E netefatsa ho nepahala ha ho pheta-pheta ha sebaka ka hare ho ± 10mm.

4. E fana ka boemo bo nepahetseng bo phahameng ka ho sebelisa li-reflector, likhoutu tsa QR, le lihlopha tsa khoutu, e leng se etsang hore ho nepahala ho fihlellehe ka hare ho ± 5mm, 'me maemong a mang, esita le ± 2mm.

Tsamaiso e Ikemetseng

1. E tšehetsa ho reteleha ha arc ho boreleli ntle le ho thekesela.

2.Lebelo le phahameng ka ho fetisisa le fihla ho 2m/s.

3. Maano a tsela a ka beoa ka boikemelo bakeng sa maemo a khethehileng.

4. Karabelo ea nako ea sebele nakong ea ho brake ea tšohanyetso, ho netefatsa ts'ebetso e boreleli ntle le ho hoeleketsa.

Litšobotsi tsa Polokeho

1. E hlomelitsoe ka li-sensor tsa polokeho, ho kenyeletsoa li-sensor tsa bohale, li-laser tsa polokeho, li-sensor tsa fereko, le likonopo tsa ho emisa ka tšohanyetso, tse fanang ka tšireletso ea polokeho ea 360°.

2. Lesetara ea polokeho e ka hlophisoa ka libaka tse fihlang ho tse 64 tsa ho qoba litšitiso, ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebeliso.

3. E kenyelletsa litemoso tsa lentsoe, li-buzzer, le mabone a sesupo bakeng sa litemoso tse nakong haeba ho ka ba le mathata.

Mesebetsi ea Forklift

1. E lumella tlhophiso e tenyetsehang ea bophahamo ba ho phahamisa bakeng sa ho kenya le ho jarolla.

2. E tšehetsa ho hokahanya fereko, e nolofalletsa ho sisinyeha le ho phahamisa ka nako e le 'ngoe, e ntlafatsa bokhoni ba ts'ebetso.

Ho Hlakola Phoso ka Matsoho
Haeba ho na le liphoso tse seng tsa hardware, phoso e ka hlakoloa kapele ka ho sebelisa konopo ea ho seta botjha koloing, e leng se lumellang forklift ho qala ts'ebetso e tloaelehileng.

Ho Koeketsa ka Boiketsetso

1. E tšehetsa ho emisoa ha seteishene seteisheneng sefe kapa sefe: forklift e ka khannoa seteisheneng sefe kapa sefe se haufi 'me ea emisoa kapele ho sebelisoa sesebelisoa sa mohala ntle le ho hloka ho khutlela seteisheneng se tsitsitseng.

2. Ha e setilwe mokgweng wa ho hlophisa, forklift e fumana sebaka sa ho emisa se haufi ka bohona bakeng sa ho emisa ka potlako.

Kemiso e Bohlale

1. E tšehetsa moralo oa tsela, taolo ea sephethephethe, tsamaiso ea mesebetsi, tlhokomelo ea boemo, le tsamaiso ea ho tjhaja.

2. E hlahisa sebopeho se kopaneng sa puisano, kapa "middleware," bakeng sa kopanyo e se nang sekoli le litsamaiso tsa mokha oa boraro ntle le ho ama kemiso ea mantlha.

3. E sebelisa li-algorithms tse tsoetseng pele, ho kenyeletsoa taolo ea sephethephethe e sa fetoheng, taolo ea sephethephethe e bolelang esale pele, ho lemoha likotsi, le limmapa tsa mocheso, ho nolofalletsa kemiso ea likoloi tse ngata e sebetsang hantle le e tsitsitseng ha e ntse e qoba maemo a ho se lumellane.

4. E tšehetsa kemiso ea mekato e mengata le ea libaka tse ngata ka mefuta e mengata ea likoloi.

5. Sistimi ena e tsamaisana le mefuta e fapaneng ea likoloi.

6. Sistimi ea kemiso e bonolo ho e hlophisa, ho e sebelisa le ho e ithuta, e leng se etsang hore e fumanehe habonolo ho basebelisi ba maemo ohle.

Ka ho kopanya sistimi ea kemiso le MES, WMS, le litsamaiso tse ling tsa mokha oa boraro, liforoko li ka theha ts'ebetso e felletseng ea tlhahiso, li fihlella khokahano e se nang sekoli lipakeng tsa litsamaiso le ho eketsa katleho ea tlhahiso. Monyetla oa 'maraka oa liforoko tse se nang batho o moholo, ka tlhoko e ntseng e eketseha le bohlokoa bo boholo mohatong o latelang oa boiketsetso ba indasteri. Ka boleng ba eona bo matla ba sehlahisoa le lihlopha tse felletseng tsa R&D, moralo, ho kenya le litšebeletso tsa botekgeniki, letoto la FMR la Beacon Robot le ikemiselitse ho bapala karolo ea bohlokoa indastering ea liforoko tse se nang batho.