AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR
រថយន្តលើកដាក់ឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ OUT-Counterbalance BR-F20Epro-OUT-MM
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ការផ្ទុកខាងក្រៅ និងការគ្រប់គ្រងទីធ្លា៖ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទំនិញដែលដាក់លើប៉ាឡែតនៅក្នុងតំបន់ផ្ទុកខាងក្រៅ ទីធ្លាឈើ និងមជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយ ជាកន្លែងដែលការរចនារឹងមាំ និងលក្ខណៈពិសេសធន់នឹងអាកាសធាតុរបស់វាធានានូវដំណើរការដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌបើកចំហ។
ប្រតិបត្តិការកំពង់ផែ និងស្ថានីយ៖ស័ក្តិសមសម្រាប់ទីធ្លាកុងតឺន័រ និងកន្លែងកំពង់ផែ ដែលត្រូវការចលនាសម្ភារៈដែលអាចទុកចិត្តបានឆ្លងកាត់ផ្ទៃក្រាលកៅស៊ូ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពដាក់ជង់មុំខាងស្តាំប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងច្រកធំទូលាយជាង (ចាប់ពី 3844 ម.ម)។
ដីឡូតិ៍រោងចក្រឧស្សាហកម្ម និងរោងចក្រ៖ល្អសម្រាប់រោងចក្រផលិតដែលមានតម្រូវការផ្ទុកនៅខាងក្រៅ ដែលអាចឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងរលូនរវាងបរិស្ថានខាងក្នុង និងខាងក្រៅសម្រាប់ដំណោះស្រាយដោះស្រាយសម្ភារៈដ៏ទូលំទូលាយ។
-
ស្ថេរភាព និងភាពធន់ប្រសើរឡើង៖
រចនាសម្ព័ន្ធរឹងមាំរបស់ម៉ូដែល Pro និងប្រព័ន្ធបើកបរចង្កូតតែមួយផ្តល់នូវស្ថេរភាព និងការគ្រប់គ្រងដ៏ល្អឥតខ្ចោះនៅពេលដោះស្រាយបន្ទុកធ្ងន់ៗនៅខាងក្រៅ ដែលធានាបាននូវដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបានលើលក្ខខណ្ឌដីផ្សេងៗ។ -
ការរុករកក្រៅផ្ទះដ៏ច្បាស់លាស់៖
បច្ចេកវិទ្យា SLAM ឡាស៊ែរ 2D/3D កម្រិតខ្ពស់អាចឱ្យមានការវាស់ទីតាំងបានត្រឹមត្រូវ (±10 ម.ម) និងការធ្វើផែនការផ្លូវដែលអាចទុកចិត្តបាននៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ ដោយរក្សាប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការសូម្បីតែនៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅដ៏លំបាកក៏ដោយ។ -
ការគ្រប់គ្រងថាមពលដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង៖
ប្រព័ន្ធថ្ម 48V/300Ah ផ្តល់នូវដំណើរការមានតុល្យភាពជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការផ្ទុកបាន 5-6 ម៉ោង ខណៈពេលដែលការសាកថ្មលឿនរយៈពេល 2 ម៉ោងធានាបាននូវពេលវេលារងចាំតិចតួចបំផុត ដោយគាំទ្រដល់ប្រតិបត្តិការក្រៅផ្ទះជាបន្តបន្ទាប់។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
| ម៉ូដែលផលិតផល | BR-F20Epro-OUT-MM | |
| ឈ្មោះផលិតផល | រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ទប់លំនឹង - ក្រៅផ្ទះ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិមាត្រយានយន្ត (បណ្តោយ×ទទឹង×កម្ពស់) (ម.ម.) | ៣០៧៥/១៣៤០/២៣៤០ |
| បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ | ២០០០ គីឡូក្រាម | |
| កម្ពស់លើក | ៣០០០ ± ៥ | |
| ទម្ងន់យានយន្ត | ៤៤០០±៥% | |
| វិធីសាស្ត្ររុករក | ការបាញ់ឡាស៊ែរ 2D/ការបាញ់ឡាស៊ែរ 3D | |
| របៀបបើកបរ | ចង្កូតតែមួយ | |
| ប្រភេទប៉ាឡែត | ប៉ាឡែតបើកចំហ/ប៉ាឡែតបិទ/រ៉ាក់ | |
| របៀបបើកបរ | ស្វ័យប្រវត្តិ/ដោយដៃ | |
| វិមាត្រសម (បណ្តោយ×ទទឹង×បណ្តោយ) (ម.ម.) | ១០៧០*១២២*៤០ | |
| ទទឹងច្រកដាក់ជង់មុំខាងស្តាំ ប៉ាឡែត 1200×1000 (1200 តាមបណ្តោយសម) (ម.ម) | ៣៨៤៤ | |
| កាំបង្វិលអប្បបរមា (ម.ម.) | ឆ្នាំ១៨៥៦ | |
| អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មិនផ្ទុក) (ម.ម.) | ៣៧១២ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ | សមត្ថភាពឡើងភ្នំ (%) | ៥ |
| សមត្ថភាពឡើងឧបសគ្គ (ម.ម.) | ១០ | |
| ចន្លោះផ្លូវឆ្លងកាត់ (ម.ម.) | ៣០ | |
| ទំហំប្រតិបត្តិការ (មិនផ្ទុក ច្រកផ្លូវតែមួយ/ពីរ) (ម.ម.) | ១៨៤០/៣៤៣០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (ម.ម.) | ±១០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ (°) | ±១ | |
| ល្បឿនប្រតិបត្តិការ (ម៉ែត្រ/វិនាទី) | ១.៥ | |
| ប្រសិទ្ធភាពថ្ម | សមត្ថភាពថ្ម | 48V/300Ah |
| អាយុកាលថ្ម | ១៥០០ វដ្ត | |
| រយៈពេលរង់ចាំ (ម៉ោង) | ២៤ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការពេលមិនផ្ទុក (ម៉ោង) | ៨~៩ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដែលបានផ្ទុក (ម៉ោង) | ៥~៦ | |
| រយៈពេលសាកថ្ម (ម៉ោង) | ២ | |
| វិធីសាស្ត្រសាកថ្ម | ការសាកថ្មដោយដៃ/ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ | ចំនួនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR | ៣ |
| បន្ទះប៉ះសុវត្ថិភាព | √ | |
| ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ | √ | |
| សំឡេងរោទិ៍ | √ | |
| ភ្លើងបីពណ៌ | √ | |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR ជៀសវាងឧបសគ្គ | √ | |
| ការជៀសវាងឧបសគ្គពីលើអាកាស 3D | √ | |
| មុខងាររកឃើញវត្ថុ | ជាជម្រើស | |
| ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ RFID | ជាជម្រើស | |
| ការរកឃើញទីតាំងប៉ាឡែត | √ | |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នានៃសម | គ្មាន | |
| របាំងពន្លឺសម | √ | |
| ការជៀសវាង LIDAR បន្ទាត់តែមួយរបស់ Fork | គ្មាន | |
| ផ្សេងៗ | ការទទួលស្គាល់ប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ |
| ការដាក់ជាជង់លើប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ | |
| វិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយពីរកម្រិត 2.4G/5.8G | |
| ចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន | អេក្រង់ប៉ះឧស្សាហកម្មទំហំ ១០ អ៊ីញ | |
| បន្ទះប្រតិបត្តិការដោយដៃ | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | |
| ភាពរាបស្មើនៃកម្រាលឥដ្ឋ | ±៣ | |
| ជួរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិស្ថាន | ១០% ~ ៩០% |