AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
Автономит OUT-Control Balancer Forklift BR-F20Epro-OUT-MM
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Гадна агуулах болон хашааны менежмент:Бат бөх хийц, цаг агаарын нөлөөлөлд тэсвэртэй шинж чанарууд нь ил задгай нөхцөлд тогтвортой ажиллагааг хангадаг гадаа агуулах, мод бэлтгэх талбай, түгээлтийн төвүүдэд тавиураар хийсэн бараа бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэхэд төгс тохирно.
Порт болон терминалын үйл ажиллагаа:Хатуу хучилттай гадаргуу дээр материалын найдвартай хөдөлгөөн шаардлагатай контейнерын талбай болон боомтын байгууламжуудад тохиромжтой, өргөн эгнээнд (3844 мм-ээс эхлэн) үр ашигтай тэгш өнцгөөр оволох чадвартай.
Аж үйлдвэрийн үйлдвэр болон үйлдвэрийн талбай:Гадна хадгалах шаардлагатай үйлдвэрлэлийн байгууламжуудад тохиромжтой бөгөөд материал боловсруулах цогц шийдлүүдийг бий болгохын тулд дотор болон гадна орчны хооронд жигд шилжилт хийх боломжийг олгодог.
-
Сайжруулсан тогтвортой байдал ба бат бөх чанар:
Pro загварын бэхжүүлсэн бүтэц болон дан жолооны хүрдээр хөтлөгчтэй систем нь гадаа хүнд ачаа зөөх үед онцгой тогтвортой байдал, хяналтыг хангаж, янз бүрийн газрын нөхцөлд найдвартай ажиллагааг хангадаг. -
Нарийвчлалтай гадаа навигаци:
Дэвшилтэт 2D/3D Laser SLAM технологи нь гадаа орчинд нарийвчлалтай байршил тогтоох (±10 мм), найдвартай зам төлөвлөлт хийх боломжийг олгодог бөгөөд хүнд хэцүү гадаа нөхцөлд ч үйл ажиллагааны үр ашгийг хадгалдаг. -
Оновчтой эрчим хүчний менежмент:
48V/300Ah батерейны систем нь 5-6 цагийн турш ачаалалтай ажиллах тэнцвэртэй гүйцэтгэлийг хангадаг бол 2 цагийн хурдан цэнэглэлт нь хамгийн бага зогсолттой байдлыг хангаж, гадаа тасралтгүй ажиллагааг дэмждэг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F20Epro-OUT-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Эсрэг тэнцвэржүүлэгч өргөгч - Гадна | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 3075/1340/2340 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 2000 кг | |
| Өргөх өндөр | 3000±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 4400±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дан жолооны хүрд | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1070*122*40 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×1000 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3844 | |
| Хамгийн бага эргэлтийн радиус (мм) | 1856 он | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 3712 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
| Саад тотгороос авирах чадвар (мм) | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 1840/3430 он | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.5 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 48V/300Ah |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 8~9 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 5~6 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 3 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | √ | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | √ |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |