AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
Автономит OUT-Control Balancer Forklift BR-F20E-OUT-MM
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Гадна талбай болон усан онгоцны зогсоолын үйл ажиллагаа:Контейнер ачих/буулгах, хашааны талбайгаар материалыг зөөх, агуулах болон ачих зогсоолын хооронд бараа тээвэрлэхэд тохиромжтой бөгөөд цаг агаарын нөлөөнд тэсвэртэй хийц болон бартаатай газрын чадвар нь тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
Барилгын талбай болон хүнд үйлдвэрийн бүсүүд:13% авирах чадвартай, 50 мм-ийн саадыг давах чадвартай тул барилгын төсөл болон үйлдвэрлэлийн талбайд түгээмэл тохиолддог тэгш бус гадаргуу, зөөлөн налуу, бартаатай газрыг туулдаг.
Хөдөө аж ахуй болон их хэмжээний материалын тээвэрлэлт:Гадаа материалын зөөвөрлөлт шаардлагатай, уламжлалт доторх сэрээт ачигч хангалтгүй хөдөө аж ахуйн үйл ажиллагаа, мод бэлтгэх агуулах, их хэмжээний материалын тээвэрлэлтийн байгууламжид тохиромжтой.
-
Гаднах хөдөлгөөн ба зүтгүүрийн онцгой чадвар:
Дифференциал хөтлөгч, 13% зэрэглэл тогтоох чадвар, 50 мм-ийн саад тотгорын зай зэрэг чанаруудын хослол нь стандарт өргөгчтэй өрсөлдөхүйц тэгш бус газар, зөөлөн налуу, барзгар гадаргуу дээр найдвартай ажиллах боломжийг олгодог. -
Нарийн төвөгтэй орчинд аюулгүй байдлыг сайжруулах:
Дөрвөн LiDAR мэдрэгч (стандарт загваруудаас нэгээр илүү) болон цогц 3D саад илрүүлэлтээр тоноглогдсон тул урьдчилан таамаглах боломжгүй саад бэрхшээл, ажилчдын хөдөлгөөнтэй үед динамик гадаа орчинд нөхцөл байдлын талаарх дээд зэргийн мэдлэгийг өгдөг. -
Хүнд нөхцөлд зориулсан бат бөх эрчим хүчний систем:
Өндөр хүчин чадалтай 48V/450Ah батерей нь удаан хугацааны турш гадаа ажиллах найдвартай эрчим хүчийг өгдөг бол цаг агаарын нөлөөлөлд тэсвэртэй хийц нь борооноос эхлээд тоос шороо хүртэл янз бүрийн орчны нөхцөлд бат бөх чанарыг хангадаг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F20E-OUT-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Эсрэг тэнцвэржүүлэгч өргөгч - Гадна | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 3210*1275*2360 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 2000 кг | |
| Өргөх өндөр | 3000±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 3210±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дифференциал хөтлөгч + Жолооны хүрдний жолоодлого | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1070*100*40 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×1000 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3912 | |
| Хамгийн бага эргэлтийн радиус (мм) | 1865 он | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 3710 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 13 |
| Саад тотгороос авирах чадвар (мм) | 50 | |
| Гарцын зай (мм) | 200 | |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 1775/3300 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 2 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 48V/450Ah |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 8~9 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 5~6 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 4 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | Заавал биш | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | √ | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | √ |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |