AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型OUTカウンターバランスフォークリフト BR-F20E-OUT-MM
アプリケーションシナリオ
屋外ヤードおよびドックの運用：コンテナの積み下ろし、ヤード内での資材移動、倉庫と積み込みドック間の貨物輸送に最適で、耐候性設計と悪路走破性能により安定した性能を発揮します。
建設現場および重工業地域：13%の登坂能力と50mmの障害物クリアランスを備えているため、建設現場や工業用地でよく見られるような、凹凸のある路面、緩やかな傾斜、険しい地形を走行できます。
農業およびバルク資材の取り扱い：屋外での資材移動が必要で、従来の屋内フォークリフトでは不十分な農業現場、製材所、バルク資材取扱施設などに適しています。
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卓越した屋外での機動性とトラクション性能：
差動駆動、13%の登坂能力、50mmの障害物クリアランスの組み合わせにより、標準的なフォークリフトでは困難な不整地、緩やかな傾斜、荒れた路面でも安心して作業を行うことができます。 -
複雑な環境における安全性の向上：
標準モデルより1つ多い4つのLiDARセンサーと包括的な3D障害物検知機能を搭載し、予測不可能な障害物や人の動きがあるダイナミックな屋外環境において、優れた状況認識能力を発揮します。 -
過酷な環境下でも安心して使用できる堅牢な電源システム：
大容量48V/450Ahバッテリーは、長時間の屋外作業に安定した電力を供給し、耐候性構造により、雨や埃など様々な環境条件下での耐久性を確保します。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F20E-OUT-MM | |
| 製品名 | カウンターバランス式フォークリフト - 屋外用 | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 3210*1275*2360 |
| 定格荷重 | 2000 kg | |
| 持ち上げ高さ | 3000±5 | |
| 車両重量 | 3210±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | ディファレンシャルドライブ＋ステアリングホイールステアリング | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1070×100×40 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3912 | |
| 最小旋回半径（mm） | 1865 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3710 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 13 |
| 障害物登攀能力（mm） | 50 | |
| 通路クリアランス（mm） | 200 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1775/3300 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 2 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V/450Ah |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 8〜9 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 5～6 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 4 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |