المركبات الآلية الموجهة آلياً والمتنقلة
رافعة شوكية ذاتية القيادة
وحدة تحكم AMR
رافعة شوكية ذاتية التشغيل OUT-Counterbalance BR-F20E-OUT-MM
سيناريوهات التطبيق
عمليات ساحة الشحن الخارجية والرصيف:مثالية لتحميل وتفريغ الحاويات، ونقل المواد عبر مناطق الساحات، ونقل البضائع بين المستودعات وأرصفة التحميل، حيث يضمن تصميمها المقاوم للعوامل الجوية وقدرتها على العمل في التضاريس الوعرة أداءً ثابتًا.
مواقع البناء والمناطق الصناعية الثقيلة:بفضل قدرتها على التسلق بنسبة 13% وخلوصها من العوائق بمقدار 50 مم، فإنها تتنقل على الأسطح غير المستوية والمنحدرات المعتدلة والتضاريس الوعرة الشائعة في مشاريع البناء والساحات الصناعية.
مناولة المواد الزراعية والمواد السائبة:مناسبة للعمليات الزراعية، وساحات الأخشاب، ومرافق مناولة المواد السائبة حيث تكون حركة المواد في الهواء الطلق مطلوبة ولا تكفي الرافعات الشوكية الداخلية التقليدية.
-
قدرة استثنائية على الحركة والتماسك في الهواء الطلق:
إن الجمع بين نظام الدفع التفاضلي، والقدرة على صعود المنحدرات بنسبة 13%، وخلوص العوائق بمقدار 50 مم، يتيح التشغيل بثقة على الأراضي غير المستوية والمنحدرات الخفيفة والأسطح الخشنة التي من شأنها أن تتحدى الرافعات الشوكية القياسية. -
تعزيز السلامة في البيئات المعقدة:
بفضل تجهيزها بأربعة مستشعرات LiDAR (واحد أكثر من النماذج القياسية) واكتشاف شامل للعوائق ثلاثية الأبعاد، فإنها توفر وعيًا ظرفيًا فائقًا في البيئات الخارجية الديناميكية ذات العوائق غير المتوقعة وحركة الأفراد. -
نظام طاقة قوي للظروف الصعبة:
توفر البطارية عالية السعة 48 فولت / 450 أمبير/ساعة طاقة موثوقة لتشغيل خارجي ممتد، بينما يضمن التصميم المقاوم للعوامل الجوية المتانة في مختلف الظروف البيئية، من المطر إلى الغبار.
معايير المنتج
| نموذج المنتج | BR-F20E-OUT-MM | |
| اسم المنتج | رافعة شوكية متوازنة - للاستخدام الخارجي | |
| المعايير الأساسية | أبعاد المركبة (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 3210*1275*2360 |
| الحمل المقدر | 2000 كجم | |
| ارتفاع الرفع | 3000±5 | |
| وزن المركبة | 3210±5% | |
| طريقة الملاحة | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| وضع القيادة | نظام الدفع التفاضلي + توجيه عجلة القيادة | |
| نوع المنصة | منصة نقالة مفتوحة/منصة نقالة مغلقة/رف | |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي/يدوي | |
| أبعاد الشوكة (الطول × العرض × السماكة) (مم) | 1070*100*40 | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200×1000 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 3912 | |
| نصف قطر الدوران الأدنى (مم) | 1865 | |
| قطر الدوران (بدون حمل) (مم) | 3710 | |
| معايير الأداء | القدرة على التسلق (%) | 13 |
| قدرة تسلق العوائق (مم) | 50 | |
| خلوص الممر (مم) | 200 | |
| مساحة التشغيل (بدون حمولة، ممر واحد/ممر مزدوج) (مم) | 1775/3300 | |
| دقة تحديد الموقع بالملاحة (مم) | ±10 | |
| دقة الزاوية (°) | ±1 | |
| سرعة التشغيل (م/ث) | 2 | |
| أداء البطارية | سعة البطارية | 48 فولت / 450 أمبير/ساعة |
| عمر البطارية | 1500 دورة | |
| وقت الاستعداد (ساعة) | 24 | |
| مدة التشغيل بدون حمولة (ساعة) | 8~9 | |
| وقت التشغيل تحت الحمل (ساعة) | 5~6 | |
| مدة الشحن (ساعة) | 2 | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي/التلقائي | |
| تكوين الحماية | عدد أجهزة استشعار الليدار | 4 |
| شريط أمان يعمل باللمس | √ | |
| زر إيقاف الطوارئ | √ | |
| منبه صوتي | √ | |
| ضوء ثلاثي الألوان | √ | |
| مستشعر ليدار لتجنب العوائق | √ | |
| تجنب العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد | √ | |
| وظيفة الكشف عن الأجسام | خياري | |
| تحديد الهوية باستخدام تقنية RFID | خياري | |
| الكشف عن موضع المنصة | √ | |
| نظام الكشف عن تصادم الشوكة | لا أحد | |
| حاجز ضوئي للشوكة | √ | |
| تجنب استخدام تقنية الليدار أحادية الخط المتشعبة | لا أحد | |
| آحرون | التعرف على المنصات/الرفوف | √ |
| تكديس المنصات/الرفوف | √ | |
| طريقة الاتصال | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | |
| واجهة الإنسان والآلة | شاشة لمس صناعية مقاس 10 بوصات | |
| لوحة التشغيل اليدوية | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | |
| استواء الأرضية | ±3 | |
| نطاق درجة الحرارة والرطوبة البيئية | 10% إلى 90% |