АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Аутономни виљушкар са противтежом BR-F20E-OUT-MM
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Операције на отвореном дворишту и пристаништу:Идеалан за утовар/истовор контејнера, премештање материјала преко дворишта и транспорт робе између складишта и утоварних рамп, где његов дизајн отпоран на временске услове и способност рада на неравном терену осигуравају конзистентне перформансе.
Градилишта и тешка индустријска подручја:Са могућношћу пењања од 13% и висином од препрека од 50 мм, савладава неравне површине, благе падине и груб терен који се обично налази у грађевинским пројектима и индустријским двориштима.
Руковање пољопривредним и расутим материјалима:Погодно за пољопривредне операције, складишта дрвне грађе и објекте за руковање расутим материјалом где је потребно кретање материјала на отвореном, а традиционални виљушкари за унутрашњу употребу нису довољни.
-
Изузетна мобилност и вуча на отвореном:
Комбинација диференцијалног погона, способности савладавања нагиба од 13% и висине од препрека од 50 мм омогућава поуздан рад на неравном терену, благим нагибима и грубим површинама које би представљале изазов за стандардне виљушкаре. -
Побољшана безбедност за сложена окружења:
Опремљен са четири LiDAR сензора (једним више него код стандардних модела) и свеобухватним 3D откривањем препрека, пружа врхунску ситуациону свест у динамичним спољашњим окружењима са непредвидивим препрекама и кретањем особља. -
Робустан систем напајања за захтевне услове:
Батерија великог капацитета од 48V/450Ah пружа поуздано напајање за продужени рад на отвореном, док конструкција отпорна на временске услове осигурава издржљивост у различитим условима околине, од кише до прашине.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
| Модел производа | BR-F20E-OUT-MM | |
| Назив производа | Виљушкар са противтежом - спољни | |
| Основни параметри | Димензије возила (Д×Ш×В) (мм) | 3210*1275*2360 |
| Називно оптерећење | 2000 кг | |
| Висина подизања | 3000±5 | |
| Тежина возила | 3210±5% | |
| Метод навигације | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | |
| Режим вожње | Диференцијални погон + управљање воланом | |
| Тип палете | Отворена палета/Затворена палета/Регал | |
| Режим вожње | Аутоматски/Ручни | |
| Димензије виљушке (Д×Ш×В) (мм) | 1070*100*40 | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом, палета 1200×1000 (1200 дуж виљушке) (мм) | 3912 | |
| Минимални радијус окретања (мм) | 1865. | |
| Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 3710 | |
| Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 13 |
| Способност пењања преко препрека (мм) | 50 | |
| Пролазни простор (мм) | 200 | |
| Оперативни простор (неотоварен, један/два пролаза) (мм) | 1775/3300 | |
| Тачност позиције навигације (мм) | ±10 | |
| Тачност угла (°) | ±1 | |
| Радна брзина (м/с) | 2 | |
| Перформансе батерије | Капацитет батерије | 48V/450Ah |
| Трајање батерије | 1500 циклуса | |
| Време приправности (ч) | 24 | |
| Време рада без оптерећења (h) | 8~9 | |
| Време рада са оптерећењем (h) | 5~6 | |
| Време пуњења (ч) | 2 | |
| Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | |
| Конфигурација заштите | Број ЛИДАР сензора | 4 |
| Безбедносна додирна трака | √ | |
| Дугме за хитно заустављање | √ | |
| Гласовни аларм | √ | |
| Тробојно светло | √ | |
| ЛИДАР сензор за избегавање препрека | √ | |
| 3Д избегавање препрека изнад главе | √ | |
| Функција детекције објеката | Опционо | |
| РФИД идентификација | Опционо | |
| Детекција положаја палете | √ | |
| Детекција судара виљушке | Ниједан | |
| Виљушкаста светлосна баријера | √ | |
| Избегавање једнолинијског ЛИДАР-а са виљушкама | Ниједан | |
| Други | Препознавање палета/регала | √ |
| Слагање палета/регала | √ | |
| Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчни индустријски екран осетљив на додир | |
| Панел за ручно управљање | Андроид таблет (опционо) | |
| Равност пода | ±3 | |
| Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% |