AGV و AMR
لیفتراک خودران
کنترلر AMR
لیفتراک خودران OUT-Counterbalance BR-F20E-OUT-MM
سناریوهای کاربردی
عملیات حیاط و اسکله در فضای باز:ایدهآل برای بارگیری/تخلیه کانتینرها، جابجایی مواد در محوطههای مختلف و حمل کالا بین انبارها و اسکلههای بارگیری، که طراحی مقاوم در برابر آب و هوا و قابلیت کار در زمینهای ناهموار، عملکرد پایدار آن را تضمین میکند.
سایتهای ساختمانی و مناطق صنعتی سنگین:با ۱۳٪ توانایی بالا رفتن و ۵۰ میلیمتر فاصله از مانع، این ربات میتواند در سطوح ناهموار، شیبهای ملایم و زمینهای ناهموار که معمولاً در پروژههای ساختمانی و محوطههای صنعتی یافت میشوند، حرکت کند.
جابجایی مواد کشاورزی و فله:مناسب برای عملیات کشاورزی، انبارهای چوب و تأسیسات جابجایی مواد فله که در آنها جابجایی مواد در فضای باز مورد نیاز است و لیفتراکهای سنتی داخلی کافی نیستند.
-
قابلیت حرکت و کشش فوقالعاده در فضای باز:
ترکیبی از سیستم انتقال قدرت دیفرانسیلی، قابلیت شیبپذیری ۱۳٪ و فاصله ۵۰ میلیمتری از مانع، امکان عملکرد مطمئن در زمینهای ناهموار، شیبهای ملایم و سطوح ناهمواری را فراهم میکند که لیفتراکهای استاندارد را به چالش میکشد. -
ایمنی پیشرفته برای محیطهای پیچیده:
این دوربین مجهز به چهار حسگر LiDAR (یکی بیشتر از مدلهای استاندارد) و تشخیص جامع موانع سهبعدی است که در محیطهای پویای فضای باز با موانع غیرقابل پیشبینی و حرکت پرسنل، آگاهی موقعیتی فوقالعادهای را فراهم میکند. -
سیستم قدرت مقاوم برای شرایط سخت:
باتری با ظرفیت بالای ۴۸ ولت/۴۵۰ آمپر ساعت، قدرت قابل اعتمادی را برای عملیات طولانی مدت در فضای باز فراهم میکند، در حالی که ساختار مقاوم در برابر آب و هوا، دوام در شرایط محیطی مختلف، از باران گرفته تا گرد و غبار را تضمین میکند.
پارامترهای محصول
| مدل محصول | BR-F20E-OUT-MM | |
| نام محصول | لیفتراک کانتربالانس - فضای باز | |
| پارامترهای اساسی | ابعاد خودرو (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | ۳۲۱۰*۱۲۷۵*۲۳۶۰ |
| بار دارای امتیاز | ۲۰۰۰ کیلوگرم | |
| ارتفاع بالابری | ۳۰۰۰±۵ | |
| وزن خودرو | ۳۲۱۰±۵٪ | |
| روش ناوبری | لیزر اسلم دوبعدی/لیزر اسلم سه بعدی | |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل محرک + فرمان | |
| نوع پالت | پالت باز/پالت بسته/قفسه | |
| حالت رانندگی | خودکار/دستی | |
| ابعاد چنگال (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | 1070*100*40 | |
| عرض راهرو با زاویه قائمه، پالت 1200×1000 (1200 در امتداد چنگال) (میلیمتر) | ۳۹۱۲ عدد | |
| حداقل شعاع چرخش (میلیمتر) | ۱۸۶۵ | |
| قطر چرخش (بدون بار) (میلیمتر) | ۳۷۱۰ عدد | |
| پارامترهای عملکرد | توانایی بالا رفتن (%) | ۱۳ |
| توانایی بالا رفتن از مانع (میلیمتر) | ۵۰ | |
| فاصله عبور (میلیمتر) | ۲۰۰ | |
| فضای عملیاتی (بدون بار، راهروی تکی/دوتایی) (میلیمتر) | ۱۷۷۵/۳۳۰۰ | |
| دقت موقعیت یابی (میلی متر) | ±۱۰ | |
| دقت زاویه (°) | ±۱ | |
| سرعت عملیاتی (متر بر ثانیه) | ۲ | |
| عملکرد باتری | ظرفیت باتری | ۴۸ ولت/۴۵۰ آمپر ساعت |
| عمر باتری | ۱۵۰۰ چرخه | |
| زمان آماده به کار (ساعت) | ۲۴ | |
| زمان کارکرد بدون بار (ساعت) | ۸ تا ۹ | |
| زمان کارکرد بارگیری شده (ساعت) | ۵ تا ۶ | |
| زمان شارژ (ساعت) | ۲ | |
| روش شارژ | شارژ دستی/اتوماتیک | |
| پیکربندی حفاظت | تعداد حسگرهای لیدار | ۴ |
| نوار لمسی ایمنی | √ | |
| دکمه توقف اضطراری | √ | |
| هشدار صوتی | √ | |
| نور سه رنگ | √ | |
| حسگر لیدار تشخیص مانع | √ | |
| اجتناب از موانع بالای سر سه بعدی | √ | |
| تابع تشخیص شیء | اختیاری | |
| شناسایی با RFID | اختیاری | |
| تشخیص موقعیت پالت | √ | |
| تشخیص برخورد چنگال | هیچکدام | |
| مانع نوری چنگالی | √ | |
| اجتناب از لیدار تک خطی چنگالی | هیچکدام | |
| دیگران | تشخیص پالت/قفسه | √ |
| پالت/قفسه بندی | √ | |
| روش ارتباطی | وایفای دوبانده ۲.۴/۵.۸ گیگاهرتز | |
| رابط انسان و ماشین | صفحه نمایش لمسی صنعتی 10 اینچی | |
| پنل عملیات دستی | تبلت اندروید (اختیاری) | |
| صافی کف | ±۳ | |
| محدوده دما و رطوبت محیط | ۱۰٪ تا ۹۰٪ |