AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය OUT-කවුන්ටර්බැලන්ස් ෆෝක්ලිෆ්ට් BR-F20E-OUT-MM
අයදුම්පත් අවස්ථා
එළිමහන් අංගනය සහ තටාක මෙහෙයුම්:කාලගුණයට ඔරොත්තු දෙන සැලසුම සහ රළු භූමි හැකියාව ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරන බහාලුම් පැටවීම/බෑම, අංගන ප්රදේශ හරහා ද්රව්ය ගෙනයාම සහ ගබඩා සහ පැටවුම් තටාක අතර භාණ්ඩ ප්රවාහනය සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
ඉදිකිරීම් ස්ථාන සහ බර කාර්මික ප්රදේශ:13% ක කඳු නැගීමේ හැකියාවක් සහ 50 mm බාධක නිෂ්කාශනයක් සහිතව, එය ඉදිකිරීම් ව්යාපෘති සහ කාර්මික අංගනවල බහුලව දක්නට ලැබෙන අසමාන මතුපිට, මෘදු බෑවුම් සහ රළු භූමි ප්රදේශ හරහා ගමන් කරයි.
කෘෂිකාර්මික සහ තොග ද්රව්ය හැසිරවීම:එළිමහන් ද්රව්ය චලනය අවශ්ය වන සහ සාම්ප්රදායික ගෘහස්ථ ෆෝක්ලිෆ්ට් ප්රමාණවත් නොවන කෘෂිකාර්මික මෙහෙයුම්, දැව අංගන සහ තොග ද්රව්ය හැසිරවීමේ පහසුකම් සඳහා සුදුසු වේ.
-
සුවිශේෂී එළිමහන් සංචලනය සහ කම්පනය:
අවකල ධාවනය, 13% ශ්රේණිගත කිරීමේ හැකියාව සහ 50 mm බාධක නිෂ්කාශනය යන සංකලනය අසමාන බිම්, මෘදු බෑවුම් සහ සම්මත ෆෝක්ලිෆ්ට් වලට අභියෝග කරන රළු මතුපිට මත විශ්වාසයෙන් ක්රියා කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. -
සංකීර්ණ පරිසරයන් සඳහා වැඩි දියුණු කළ ආරක්ෂාව:
LiDAR සංවේදක හතරකින් (සම්මත මාදිලිවලට වඩා එකක් වැඩි) සහ පුළුල් ත්රිමාණ බාධක හඳුනාගැනීමේ හැකියාවකින් සමන්විත මෙය, අනපේක්ෂිත බාධක සහ පිරිස් චලනයන් සහිත ගතික එළිමහන් සැකසුම් තුළ උසස් තත්ත්ව දැනුවත්භාවයක් ලබා දෙයි. -
ඉල්ලුමක් ඇති කොන්දේසි සඳහා ශක්තිමත් බල පද්ධතිය:
අධි ධාරිතාවයකින් යුත් 48V/450Ah බැටරිය දිගු එළිමහන් ක්රියාකාරිත්වය සඳහා විශ්වාසදායක බලයක් ලබා දෙන අතර, කාලගුණයට ඔරොත්තු දෙන ඉදිකිරීම් වර්ෂාවේ සිට දූවිලි දක්වා විවිධ පාරිසරික තත්ත්වයන් යටතේ කල්පැවැත්ම සහතික කරයි.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F20E-අවුට්-MM | |
| නිෂ්පාදන නාමය | ප්රති තුලන ෆෝක්ලිෆ්ට් - එළිමහන් | |
| මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 3210*1275*2360 (අඟල් 12) |
| ශ්රේණිගත කළ බර | කිලෝග්රෑම් 2000 | |
| එසවුම් උස | 3000±5 | |
| වාහන බර | 3210±5% | |
| සංචාලන ක්රමය | 2D ලේසර් SLAM/3D ලේසර් SLAM | |
| ධාවන ප්රකාරය | ඩිෆරන්ෂල් ඩ්රයිව් + සුක්කානම් රෝද සුක්කානම් | |
| පැලට් වර්ගය | විවෘත පැලට්/සංවෘත පැලට්/රාක්කය | |
| රිය පැදවීමේ ආකාරය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| දෙබලක මානයන් (L×W×T) (මි.මී.) | 1070*100*40 (අඟල් 1070) | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×1000 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 3912 ආර්.එම්. | |
| අවම හැරවුම් අරය (මි.මී.) | 1865 | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 3710 යනු කුමක්ද? | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 13 |
| බාධක නැගීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 50 යි | |
| ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 200 යි | |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බා නොගත්, තනි/ද්විත්ව අන්තරාලය) (මි.මී.) | 1775/3300 | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10 යනු කුමක්ද? | |
| කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 2 | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 48V/450Ah |
| බැටරි ආයු කාලය | චක්ර 1500ක් | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
| බෑම කළ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 8~9 | |
| පැටවූ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 5~6 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | LIDAR සංවේදක ගණන | 4 |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක තීරුව | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ LIDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | |
| ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම | √ අයිතමය | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| ෆෝක් ලයිට් බාධකය | √ අයිතමය | |
| දෙබලක තනි-රේඛා LIDAR වැළැක්වීම | කිසිවක් නැත | |
| අන් අය | පැලට්/රාක්ක හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය |
| පැලට්/රාක් ගොඩගැසීම | √ අයිතමය | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | අඟල් 10 කාර්මික ස්පර්ශ තිරය | |
| අතින් ක්රියාත්මක වන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| බිම සමතලා බව | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |