AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය OUT-කවුන්ටර්බැලන්ස් ෆෝක්ලිෆ්ට් BR-F20Epro-OUT-MM
අයදුම්පත් අවස්ථා
එළිමහන් ගබඩා සහ අංගන කළමනාකරණය:එළිමහන් ගබඩා ප්රදේශ, දැව අංගන සහ බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථානවල පැලට් කළ භාණ්ඩ හැසිරවීම සඳහා පරිපූර්ණයි, එහිදී එහි ශක්තිමත් සැලසුම සහ කාලගුණයට ඔරොත්තු දෙන ලක්ෂණ නිරාවරණය වූ තත්වයන් තුළ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
වරාය සහ පර්යන්ත මෙහෙයුම්:පුළුල් අන්තරාලවල (මි.මී. 3844 සිට) කාර්යක්ෂම සෘජු කෝණ ගොඩගැසීමේ හැකියාව ඇති, පදික මතුපිට හරහා විශ්වාසදායක ද්රව්ය චලනය අවශ්ය වන බහාලුම් අංගන සහ වරාය පහසුකම් සඳහා හොඳින් ගැලපේ.
කාර්මික කම්හල් සහ කර්මාන්තශාලා බිම්:එළිමහන් ගබඩා අවශ්යතා සහිත නිෂ්පාදන පහසුකම් සඳහා වඩාත් සුදුසුය, පුළුල් ද්රව්ය හැසිරවීමේ විසඳුම් සඳහා ගෘහස්ථ සහ එළිමහන් පරිසරයන් අතර බාධාවකින් තොරව සංක්රමණය වීමට ඉඩ සලසයි.
-
වැඩිදියුණු කළ ස්ථාවරත්වය සහ කල්පැවැත්ම:
ප්රෝ මාදිලියේ ශක්තිමත් කරන ලද ව්යුහය සහ තනි සුක්කානම් රෝද ධාවන පද්ධතිය එළිමහනේ අධික බර හැසිරවීමේදී සුවිශේෂී ස්ථාවරත්වයක් සහ පාලනයක් සපයන අතර විවිධ භූමි තත්වයන් හරහා විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනයක් සහතික කරයි. -
නිරවද්ය එළිමහන් සංචාලනය:
උසස් 2D/3D ලේසර් SLAM තාක්ෂණය මඟින් එළිමහන් පරිසරයන්හි නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම (± 10 මි.මී.) සහ විශ්වාසදායක මාර්ග සැලසුම් කිරීම සක්රීය කරයි, අභියෝගාත්මක එළිමහන් සැකසුම් වලදී පවා මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව පවත්වා ගනී. -
ප්රශස්ත බල කළමනාකරණය:
48V/300Ah බැටරි පද්ධතිය පැය 5-6 ක පැටවූ ක්රියාකාරිත්වයක් සමඟ සමබර කාර්ය සාධනයක් ලබා දෙන අතර, වේගවත් පැය 2 ක ආරෝපණය අවම අක්රීය කාලයක් සහතික කරන අතර අඛණ්ඩ එළිමහන් මෙහෙයුම් සඳහා සහාය වේ.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F20Epro-OUT-MM | |
| නිෂ්පාදන නාමය | ප්රති තුලන ෆෝක්ලිෆ්ට් - එළිමහන් | |
| මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 3075/1340/2340 |
| ශ්රේණිගත කළ බර | කිලෝග්රෑම් 2000 | |
| එසවුම් උස | 3000±5 | |
| වාහන බර | 4400±5% | |
| සංචාලන ක්රමය | 2D ලේසර් SLAM/3D ලේසර් SLAM | |
| ධාවන ප්රකාරය | තනි සුක්කානම් රෝදය | |
| පැලට් වර්ගය | විවෘත පැලට්/සංවෘත පැලට්/රාක්කය | |
| රිය පැදවීමේ ආකාරය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| දෙබලක මානයන් (L×W×T) (මි.මී.) | 1070*122*40 (අඟල් 10) | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×1000 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 3844 ආර්. | |
| අවම හැරවුම් අරය (මි.මී.) | 1856 | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 3712 ආර්. | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 |
| බාධක නැගීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 10 යි | |
| ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බා නොගත්, තනි/ද්විත්ව අන්තරාලය) (මි.මී.) | 1840/3430 | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10 යනු කුමක්ද? | |
| කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 48V/300Ah |
| බැටරි ආයු කාලය | චක්ර 1500ක් | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
| බෑම කළ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 8~9 | |
| පැටවූ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 5~6 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | LIDAR සංවේදක ගණන | 3 යි |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක තීරුව | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ LIDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | |
| ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම | √ අයිතමය | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | විකල්ප | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| ෆෝක් ලයිට් බාධකය | √ අයිතමය | |
| දෙබලක තනි-රේඛා LIDAR වැළැක්වීම | කිසිවක් නැත | |
| අන් අය | පැලට්/රාක්ක හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය |
| පැලට්/රාක් ගොඩගැසීම | √ අයිතමය | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | අඟල් 10 කාර්මික ස්පර්ශ තිරය | |
| අතින් ක්රියාත්මක වන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| බිම සමතලා බව | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |