AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური OUT-საპირწონე ჩანგლის ამწევი BR-F20Epro-OUT-MM
განაცხადის სცენარები
გარე შენახვა და ეზოს მართვა:იდეალურია პალეტირებული საქონლის გადასატანად გარე საწყობებში, ხე-ტყის საწყობებსა და სადისტრიბუციო ცენტრებში, სადაც მისი მტკიცე დიზაინი და ამინდისადმი მდგრადი მახასიათებლები უზრუნველყოფს თანმიმდევრულ მუშაობას ღია პირობებში.
პორტისა და ტერმინალის ოპერაციები:კარგად შეეფერება კონტეინერების ეზოებსა და პორტის ობიექტებს, სადაც საჭიროა მასალის საიმედო გადაადგილება მოასფალტებულ ზედაპირებზე, ეფექტური მართი კუთხის დაწყობის შესაძლებლობით უფრო ფართო გასასვლელებში (3844 მმ-დან).
სამრეწველო ქარხნისა და ქარხნის ტერიტორია:იდეალურია საწარმოო ობიექტებისთვის, რომლებსაც აქვთ გარე შენახვის მოთხოვნები, რაც უზრუნველყოფს შიდა და გარე გარემოებს შორის შეუფერხებელ გადასვლას მასალების დამუშავების ყოვლისმომცველი გადაწყვეტილებებისთვის.
-
გაძლიერებული სტაბილურობა და გამძლეობა:
Pro მოდელის გამაგრებული სტრუქტურა და ერთი საჭის ამძრავი სისტემა უზრუნველყოფს განსაკუთრებულ სტაბილურობას და კონტროლს მძიმე ტვირთის გარეთ გადატანისას, რაც უზრუნველყოფს საიმედო მუშაობას სხვადასხვა მიწის პირობებში. -
ზუსტი ნავიგაცია გარე სივრცეში:
მოწინავე 2D/3D Laser SLAM ტექნოლოგია უზრუნველყოფს ზუსტ პოზიციონირებას (±10 მმ) და საიმედო მარშრუტის დაგეგმვას გარე გარემოში, ინარჩუნებს ოპერაციულ ეფექტურობას რთულ გარე პირობებშიც კი. -
ოპტიმიზებული ენერგიის მართვა:
48 ვ/300 ამპერ/სთ აკუმულატორის სისტემა უზრუნველყოფს დაბალანსებულ მუშაობას 5-6 საათიანი დატვირთული მუშაობით, ხოლო სწრაფი 2-საათიანი დატენვა უზრუნველყოფს მინიმალურ შეფერხებას, რაც მხარს უჭერს უწყვეტ გარე მუშაობას.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F20Epro-OUT-MM | |
| პროდუქტის დასახელება | საპირწონე ჩანგლებიანი ამწე - გარე | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 3075/1340/2340 |
| ნომინალური დატვირთვა | 2000 კგ | |
| აწევის სიმაღლე | 3000±5 | |
| ავტომობილის წონა | 4400±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | ერთი საჭე | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1070*122*40 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3844 | |
| მინიმალური შემობრუნების რადიუსი (მმ) | 1856 წელი | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 3712 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 |
| დაბრკოლებებზე ასვლის უნარი (მმ) | 10 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 1840/3430 წწ. | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.5 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 48 ვ/300 აჰ |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 8~9 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 5~6 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 3 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | √ | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | არცერთი | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | √ |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | √ | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |