AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-F20Epro-OUT-MM sardexka kontrapisu autonomoa
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Kanpoko biltegiratzea eta lorategien kudeaketa:Ezin hobea kanpoko biltegiratze-eremuetan, zerrategietan eta banaketa-zentroetan paletizatutako salgaiak maneiatzeko, non bere diseinu sendoak eta eguraldiarekiko erresistenteak diren ezaugarriek errendimendu koherentea bermatzen duten baldintza esposizioetan.
Portu eta Terminaleko Operazioak:Edukiontzien patioetarako eta portu-instalazioetarako egokia, non materiala modu fidagarrian mugitu behar den gainazal asfaltatuetan, korridore zabalagoetan angelu zuzenean pilatzeko gaitasun eraginkorrarekin (3844 mm-tik aurrera).
Industria Lantegia eta Fabrika Lurrak:Kanpoko biltegiratze-beharrak dituzten fabrikazio-instalazioetarako aproposa, barruko eta kanpoko inguruneen arteko trantsizio ezin hobea ahalbidetuz materialen manipulazio-irtenbide integralak lortzeko.
-
Egonkortasun eta iraunkortasun hobetua:
Pro modeloaren egitura indartuak eta bolante bakarreko trakzio-sistemak egonkortasun eta kontrol bikaina eskaintzen dute kanpoan zama astunak maneiatzen direnean, lur-baldintza desberdinetan errendimendu fidagarria bermatuz. -
Kanpoko nabigazio zehatza:
2D/3D Laser SLAM teknologia aurreratuak kokapen zehatza (±10 mm) eta ibilbideen plangintza fidagarria ahalbidetzen ditu kanpoko inguruneetan, funtzionamendu-eraginkortasuna mantenduz kanpoko ingurune zailetan ere. -
Energia Kudeaketa Optimizatua:
48V/300Ah bateria-sistemak errendimendu orekatua eskaintzen du 5-6 orduko funtzionamenduarekin kargatuta, eta 2 orduko kargatze azkarrak geldialdi minimoa bermatzen du, kanpoko funtzionamendu jarraitua ahalbidetuz.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F20Epro-OUT-MM | |
| Produktuaren izena | Kontrapisudun sardexka-jasogailua - Kanpokoa | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 3075/1340/2340 |
| Karga nominala | 2000 kg | |
| Altxatzeko altuera | 3000±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | %4400 ± %5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Bolante bakarra | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1070*122*40 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3844 | |
| Biraketa-erradio minimoa (mm) | 1856 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3712 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1840/3430 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 48V/300Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 8~9 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 5~6 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 3 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |