AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型OUTカウンターバランスフォークリフト BR-F20Epro-OUT-MM
アプリケーションシナリオ
屋外保管と庭の管理：堅牢な設計と耐候性により、屋外保管エリア、材木置き場、配送センターなどでパレット積みの商品を取り扱うのに最適です。露出した環境下でも安定した性能を発揮します。
港湾およびターミナル運営：舗装された路面を横断して信頼性の高い資材移動が求められるコンテナヤードや港湾施設に最適で、広い通路（3844mm以上）では効率的な直角スタッキングが可能です。
工業プラントおよび工場敷地：屋外保管が必要な製造施設に最適で、屋内と屋外環境間のシームレスな移行を可能にし、包括的なマテリアルハンドリングソリューションを提供します。
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安定性と耐久性の向上：
Proモデルは、強化された構造とシングルステアリングホイール駆動システムにより、屋外での重荷重の取り扱い時に優れた安定性と制御性を発揮し、様々な路面状況において信頼性の高い性能を保証します。 -
正確な屋外ナビゲーション：
高度な2D/3DレーザーSLAM技術により、屋外環境において高精度な位置決め（±10mm）と信頼性の高い経路計画が可能となり、困難な屋外環境下でも運用効率を維持します。 -
最適化された電力管理：
48V/300Ahのバッテリーシステムは、負荷時5～6時間の安定した動作を実現し、2時間の高速充電によりダウンタイムを最小限に抑え、屋外での連続運転をサポートします。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F20Epro-OUT-MM | |
| 製品名 | カウンターバランス式フォークリフト - 屋外用 | |
| 基本パラメータ | 車両寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 3075/1340/2340 |
| 定格荷重 | 2000 kg | |
| 持ち上げ高さ | 3000±5 | |
| 車両重量 | 4400±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| ドライブモード | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／クローズドパレット／ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォーク寸法（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1070×122×40 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200×1000（フォークに沿って1200）（mm） | 3844 | |
| 最小旋回半径（mm） | 1856 | |
| 旋削径（無負荷時）（mm） | 3712 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物登攀能力（mm） | 10 | |
| 通路クリアランス（mm） | 30 | |
| 作業スペース（無負荷時、単通路／複通路）（mm） | 1840/3430 | |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.5 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 48V/300Ah |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 8〜9 | |
| 負荷時稼働時間（時間） | 5～6 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | LIDARセンサーの数 | 3 |
| 安全タッチストリップ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物回避LIDARセンサー | √ | |
| 3Dオーバーヘッド障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID識別 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | なし | |
| フォークライトバリア | √ | |
| フォークシングルラインLIDAR回避 | なし | |
| その他 | パレット／ラック認識 | √ |
| パレット／ラックの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 床の平坦性 | ±3 | |
| 環境温度および湿度範囲 | 10%～90% |