AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Avtonomni viličar z izhodnim protiutežnim sistemom BR-F20Epro-OUT-MM
SCENARIJE UPORABE
Zunanje skladiščenje in upravljanje dvorišča:Idealen za ravnanje s paletiziranim blagom v zunanjih skladiščih, lesnih skladiščih in distribucijskih centrih, kjer robustna zasnova in vremensko odporne lastnosti zagotavljajo dosledno delovanje v izpostavljenih pogojih.
Delovanje pristanišč in terminalov:Primerno za kontejnerska dvorišča in pristaniške objekte, kjer je potreben zanesljiv premik materiala po tlakovanih površinah, z učinkovito možnostjo pravokotnega zlaganja v širših hodnikih (od 3844 mm).
Industrijski obrat in tovarniško zemljišče:Idealno za proizvodne obrate z zahtevami po zunanjem skladiščenju, saj omogoča nemoten prehod med notranjim in zunanjim okoljem za celovite rešitve za ravnanje z materiali.
-
Izboljšana stabilnost in vzdržljivost:
Okrepljena konstrukcija modela Pro in sistem pogona z enim volanom zagotavljata izjemno stabilnost in nadzor pri rokovanju s težkimi tovori na prostem, kar zagotavlja zanesljivo delovanje na različnih tleh. -
Natančna navigacija na prostem:
Napredna 2D/3D laserska SLAM tehnologija omogoča natančno pozicioniranje (±10 mm) in zanesljivo načrtovanje poti v zunanjem okolju, s čimer ohranja operativno učinkovitost tudi v zahtevnih zunanjih okoljih. -
Optimizirano upravljanje porabe energije:
Sistem baterij 48 V/300 Ah zagotavlja uravnoteženo zmogljivost s 5–6 urami delovanja pod obremenitvijo, hitro 2-urno polnjenje pa zagotavlja minimalen čas izpada in podpira neprekinjeno delovanje na prostem.
PARAMETRI IZDELKA
| Model izdelka | BR-F20Epro-OUT-MM | |
| Ime izdelka | Protiutežni viličar - zunanji | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 3075/1340/2340 |
| Nazivna obremenitev | 2000 kg | |
| Dvižna višina | 3000±5 | |
| Teža vozila | 4400±5 % | |
| Navigacijska metoda | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Enojni volan | |
| Vrsta palete | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | |
| Način vožnje | Samodejno/Ročno | |
| Dimenzije vilic (D׊×V) (mm) | 1070*122*40 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 1000 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3844 | |
| Najmanjši polmer obračanja (mm) | 1856 | |
| Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 3712 | |
| Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 |
| Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 10 | |
| Prehodna razdalja (mm) | 30 | |
| Delovni prostor (brez obremenitve, z enim/dvojnim hodnikom) (mm) | 1840/3430 | |
| Natančnost navigacijskega položaja (mm) | ±10 | |
| Kotna natančnost (°) | ±1 | |
| Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | |
| Zmogljivost baterije | Zmogljivost baterije | 48V/300Ah |
| Življenjska doba baterije | 1500 ciklov | |
| Čas pripravljenosti (h) | 24 | |
| Čas delovanja brez obremenitve (h) | 8~9 | |
| Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 5~6 | |
| Čas polnjenja (h) | 2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | |
| Konfiguracija zaščite | Število senzorjev LIDAR | 3 |
| Varnostni dotikalni trak | √ | |
| Gumb za zaustavitev v sili | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Tribarvna svetloba | √ | |
| Senzor LIDAR za izogibanje oviram | √ | |
| 3D izogibanje oviram nad glavo | √ | |
| Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | |
| RFID identifikacija | Neobvezno | |
| Zaznavanje položaja palete | √ | |
| Zaznavanje trčenja vilic | Nobena | |
| Vilična svetlobna pregrada | √ | |
| Izogibanje enovrstičnemu LIDAR-ju Fork | Nobena | |
| Drugi | Prepoznavanje palet/regalov | √ |
| Zlaganje palet/regalov | √ | |
| Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | |
| Vmesnik človek-stroj | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | |
| Ročna upravljalna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
| Ravnost tal | ±3 | |
| Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % |