AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Avtonomni viličar z izhodnim protiutežnim sistemom BR-F20E-OUT-MM
SCENARIJE UPORABE
Delovanje na zunanjem dvorišču in doku:Idealno za nakladanje/razkladanje kontejnerjev, premikanje materialov po dvoriščih in prevoz blaga med skladišči in nakladalnimi doki, kjer vremensko odporna zasnova in zmogljivost na težkem terenu zagotavljata dosledno delovanje.
Gradbišča in območja težke industrije:S 13-odstotno sposobnostjo vzpenjanja in 50 mm oddaljenosti od ovir se premika po neravnih površinah, blagih pobočjih in grobem terenu, ki ga običajno najdemo na gradbiščih in industrijskih dvoriščih.
Ravnanje s kmetijskimi in razsutimi materiali:Primerno za kmetijska obratovanja, skladišča lesa in objekte za ravnanje z razsutim materialom, kjer je potrebno premikanje materiala na prostem in tradicionalni notranji viličarji niso zadostni.
-
Izjemna mobilnost in oprijem na prostem:
Kombinacija diferencialnega pogona, 13-odstotnega naklona in 50 mm oddaljenosti od ovir omogoča samozavestno delovanje na neravnih tleh, blagih pobočjih in grobih površinah, ki bi bile izziv za standardne viličarje. -
Izboljšana varnost za kompleksna okolja:
Opremljen s štirimi senzorji LiDAR (enim več kot pri standardnih modelih) in celovitim 3D-zaznavanjem ovir zagotavlja vrhunsko situacijsko zavedanje v dinamičnih zunanjih okoljih z nepredvidljivimi ovirami in gibanjem osebja. -
Robusten napajalni sistem za zahtevne pogoje:
Visokozmogljiva 48V/450Ah baterija zagotavlja zanesljivo napajanje za daljše delovanje na prostem, vremensko odporna konstrukcija pa zagotavlja vzdržljivost v različnih okoljskih pogojih, od dežja do prahu.
PARAMETRI IZDELKA
| Model izdelka | BR-F20E-OUT-MM | |
| Ime izdelka | Protiutežni viličar - zunanji | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 3210*1275*2360 |
| Nazivna obremenitev | 2000 kg | |
| Dvižna višina | 3000±5 | |
| Teža vozila | 3210±5 % | |
| Navigacijska metoda | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Diferencialni pogon + krmiljenje z volanom | |
| Vrsta palete | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | |
| Način vožnje | Samodejno/Ročno | |
| Dimenzije vilic (D׊×V) (mm) | 1070*100*40 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 1000 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3912 | |
| Najmanjši polmer obračanja (mm) | 1865 | |
| Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 3710 | |
| Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 13 |
| Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 50 | |
| Prehodna razdalja (mm) | 200 | |
| Delovni prostor (brez obremenitve, z enim/dvojnim hodnikom) (mm) | 1775/3300 | |
| Natančnost navigacijskega položaja (mm) | ±10 | |
| Kotna natančnost (°) | ±1 | |
| Delovna hitrost (m/s) | 2 | |
| Zmogljivost baterije | Zmogljivost baterije | 48V/450Ah |
| Življenjska doba baterije | 1500 ciklov | |
| Čas pripravljenosti (h) | 24 | |
| Čas delovanja brez obremenitve (h) | 8~9 | |
| Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 5~6 | |
| Čas polnjenja (h) | 2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | |
| Konfiguracija zaščite | Število senzorjev LIDAR | 4 |
| Varnostni dotikalni trak | √ | |
| Gumb za zaustavitev v sili | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Tribarvna svetloba | √ | |
| Senzor LIDAR za izogibanje oviram | √ | |
| 3D izogibanje oviram nad glavo | √ | |
| Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | |
| RFID identifikacija | Neobvezno | |
| Zaznavanje položaja palete | √ | |
| Zaznavanje trčenja vilic | Nobena | |
| Vilična svetlobna pregrada | √ | |
| Izogibanje enovrstičnemu LIDAR-ju Fork | Nobena | |
| Drugi | Prepoznavanje palet/regalov | √ |
| Zlaganje palet/regalov | √ | |
| Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | |
| Vmesnik človek-stroj | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | |
| Ročna upravljalna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
| Ravnost tal | ±3 | |
| Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % |