AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR
Pirun ngritës autonom OUT-Kundërbalancues BR-F20E-OUT-MM
SKENARË APLIKIMI
Operacionet e oborrit dhe skelës në natyrë:Ideale për ngarkimin/shkarkimin e kontejnerëve, zhvendosjen e materialeve nëpër oborre dhe transportimin e mallrave midis depove dhe dokeve të ngarkimit, ku dizajni i saj rezistent ndaj motit dhe aftësia për të përballuar terrenin e ashpër sigurojnë performancë të qëndrueshme.
Vende Ndërtimi dhe Zona të Industrisë së Rëndë:Me aftësi ngjitjeje prej 13% dhe lartësi prej 50 mm nga pengesat, ai lundron në sipërfaqe të pabarabarta, shpate të buta dhe terrene të ashpra që gjenden zakonisht në projektet e ndërtimit dhe oborret industriale.
Trajtimi i Materialeve Bujqësore dhe të Sasishme:I përshtatshëm për operacione bujqësore, oborre të drurit dhe objekte të trajtimit të materialeve të mëdha ku kërkohet lëvizja e materialeve në natyrë dhe pirunët ngritës tradicionalë të brendshëm nuk janë të mjaftueshëm.
-
Lëvizshmëri dhe tërheqje e jashtëzakonshme në natyrë:
Kombinimi i transmisionit diferencial, pjerrësisë 13% dhe lartësisë prej 50 mm nga pengesat mundëson funksionim të sigurt në terren të pabarabartë, pjerrësi të lehta dhe sipërfaqe të ashpra që do të sfidonin pirunët ngritës standardë. -
Siguri e Përmirësuar për Mjedise Komplekse:
I pajisur me katër sensorë LiDAR (një më shumë se modelet standarde) dhe zbulim gjithëpërfshirës të pengesave 3D, ai ofron ndërgjegjësim superior të situatës në mjedise dinamike të jashtme me pengesa të paparashikueshme dhe lëvizje të personelit. -
Sistem i fuqishëm energjie për kushte të vështira:
Bateria me kapacitet të lartë 48V/450Ah ofron energji të besueshme për funksionim të zgjatur në natyrë, ndërsa ndërtimi rezistent ndaj motit siguron qëndrueshmëri në kushte të ndryshme mjedisore, nga shiu te pluhuri.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
| Modeli i produktit | BR-F20E-OUT-MM | |
| Emri i produktit | Pirun ngritës kundërbalancues - për jashtë | |
| Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gj x Gje x Lartësi) (mm) | 3210*1275*2360 |
| Ngarkesa e vlerësuar | 2000 kg | |
| Lartësia e ngritjes | 3000±5 | |
| Pesha e automjetit | 3210±5% | |
| Metoda e navigimit | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Transmetim Diferencial + Drejtim me Timon | |
| Lloji i paletës | Paletë e Hapur/Paletë e Mbyllur/Raftë | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Automatik/Manual | |
| Dimensionet e pirunit (Gj × Gje × Th) (mm) | 1070*100*40 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×1000 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 3912 | |
| Rrezja minimale e kthimit (mm) | 1865 | |
| Diametri i kthesës (pa ngarkesë) (mm) | 3710 | |
| Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 13 |
| Aftësia për të kapërcyer pengesat (mm) | 50 | |
| Hapësira e kalimit (mm) | 200 | |
| Hapësira Operative (Pa ngarkesë, Korridor i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 1775/3300 | |
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) | ±10 | |
| Saktësia e këndit (°) | ±1 | |
| Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 2 | |
| Performanca e baterisë | Kapaciteti i baterisë | 48V/450Ah |
| Jetëgjatësia e baterisë | 1500 cikle | |
| Koha e gatishmërisë (orë) | 24 | |
| Koha e funksionimit pa ngarkesë (orë) | 8~9 | |
| Koha e funksionimit me ngarkesë (orë) | 5~6 | |
| Koha e karikimit (orë) | 2 | |
| Metoda e karikimit | Ngarkim manual/automatik | |
| Konfigurimi i Mbrojtjes | Numri i sensorëve LIDAR | 4 |
| Shiriti i prekjes së sigurisë | √ | |
| Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | |
| Alarm zanor | √ | |
| Dritë me tre ngjyra | √ | |
| Sensori LIDAR për Shmangien e Pengesave | √ | |
| Shmangia e Pengesave 3D nga Koka Mbi | √ | |
| Funksioni i Zbulimit të Objekteve | Opsionale | |
| Identifikimi RFID | Opsionale | |
| Zbulimi i Pozicionit të Paletës | √ | |
| Zbulimi i Përplasjes së Forkut | Asnjë | |
| Barrierë Drite Fork | √ | |
| Shmangia e LIDAR me një vijë të vetme piruni | Asnjë | |
| Të tjerë | Njohja e paletave/rafteve | √ |
| Grumbullim në paleta/rafte | √ | |
| Metoda e Komunikimit | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | |
| Ndërfaqja Njeri-Makinë | Ekran me prekje industriale 10 inç | |
| Paneli i Funksionimit Manual | Tablet Android (Opsional) | |
| Rrafshësia e dyshemesë | ±3 | |
| Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% |