AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklis
Autonominis OUT-atsvaraus šakinis krautuvas BR-F20E-OUT-MM
TAIKYMO SCENARIJAI
Lauko kiemo ir doko operacijos:Idealiai tinka konteinerių pakrovimui / iškrovimui, medžiagų perkėlimui kiemo teritorijose ir prekių gabenimui tarp sandėlių ir pakrovimo aikštelių, kur dėl oro sąlygoms atsparios konstrukcijos ir gebėjimo įveikti nelygų reljefą užtikrinamas pastovus našumas.
Statybvietės ir sunkiosios pramonės zonos:Turėdamas 13 % įkalnės pajėgumą ir 50 mm kliūčių prošvaisą, jis įveikia nelygius paviršius, nedidelius šlaitus ir nelygų reljefą, dažniausiai sutinkamą statybos projektuose ir pramonės kiemuose.
Žemės ūkio ir birių medžiagų tvarkymas:Tinka žemės ūkio darbams, lentpjūvėms ir birių medžiagų tvarkymo įrenginiams, kur reikalingas medžiagų perkėlimas lauke ir tradicinių patalpose naudojamų krautuvų nepakanka.
-
Išskirtinis mobilumas lauke ir sukibimas:
Diferencialinės pavaros, 13 % įkalnės įveikimo pajėgumo ir 50 mm kliūčių prošvaisos derinys leidžia užtikrintai važiuoti nelygiu reljefu, nedideliais šlaitais ir grublėtais paviršiais, kurie būtų iššūkis standartiniams šakiniams krautuvams. -
Padidintas saugumas sudėtingose aplinkose:
Įrengtas keturiais LiDAR jutikliais (vienu daugiau nei standartiniuose modeliuose) ir išsamia 3D kliūčių aptikimo funkcija, jis užtikrina puikų situacijos suvokimą dinamiškoje lauko aplinkoje, kai kliūtys nenuspėjamos ir personalo judėjimas nenuspėjamas. -
Tvirta maitinimo sistema sudėtingoms sąlygoms:
Didelės talpos 48 V / 450 Ah akumuliatorius užtikrina patikimą energiją ilgalaikiam darbui lauke, o oro sąlygoms atspari konstrukcija užtikrina patvarumą įvairiomis aplinkos sąlygomis – nuo lietaus iki dulkių.
PRODUKTO PARAMETRAI
| Produkto modelis | BR-F20E-OUT-MM | |
| Produkto pavadinimas | Atsvarinis šakinis krautuvas – lauko sąlygoms | |
| Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (I × P × A) (mm) | 3210 * 1275 * 2360 |
| Nominali apkrova | 2000 kg | |
| Kėlimo aukštis | 3000±5 | |
| Transporto priemonės svoris | 3210±5% | |
| Navigacijos metodas | 2D lazerinis SLAM / 3D lazerinis SLAM | |
| Vairavimo režimas | Diferencialinė pavara + vairo vairavimas | |
| Padėklo tipas | Atviras padėklas / Uždaras padėklas / Lentyna | |
| Vairavimo režimas | Automatinis/rankinis | |
| Šakių matmenys (I × P × A) (mm) | 1070*100*40 | |
| Stačiakampio krovimo koridoriaus plotis, 1200 × 1000 padėklų (1200 išilgai šakių) (mm) | 3912 | |
| Minimalus posūkio spindulys (mm) | 1865 m. | |
| Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 3710 | |
| Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 13 |
| Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 50 | |
| Praėjimo prošvaisa (mm) | 200 | |
| Darbinė erdvė (be krovinio, vieno / dviejų praėjimų) (mm) | 1775/3300 | |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm) | ±10 | |
| Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
| Darbinis greitis (m/s) | 2 | |
| Baterijos veikimas | Baterijos talpa | 48 V / 450 Ah |
| Baterijos veikimo laikas | 1500 ciklų | |
| Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
| Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 8–9 | |
| Veikimo laikas su apkrova (val.) | 5–6 | |
| Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
| Apsaugos konfigūracija | LIDAR jutiklių skaičius | 4 |
| Saugos lietimo juostelė | √ | |
| Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
| Balso signalizacija | √ | |
| Trijų spalvų šviesa | √ | |
| Kliūčių vengimo LIDAR jutiklis | √ | |
| 3D virš galvos esančių kliūčių vengimas | √ | |
| Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | |
| RFID identifikavimas | Pasirinktinai | |
| Padėklo padėties nustatymas | √ | |
| Šakių susidūrimo aptikimas | Nėra | |
| Šakinis šviesos barjeras | √ | |
| Šakės vienos eilutės LIDAR vengimas | Nėra | |
| Kiti | Padėklų / lentynų atpažinimas | √ |
| Padėklų/stelažų krovimas į krūvą | √ | |
| Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas | |
| Žmogaus ir mašinos sąsaja | 10 colių pramoninis jutiklinis ekranas | |
| Rankinio valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
| Grindų lygumas | ±3 | |
| Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |