AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური OUT-საპირწონე ჩანგლის ამწევი BR-F20E-OUT-MM
განაცხადის სცენარები
გარე ეზოსა და დოკის ოპერაციები:იდეალურია კონტეინერების ჩატვირთვა/გადმოტვირთვისთვის, მასალების ეზოებში გადასატანად და საქონლის საწყობებსა და სატვირთო დოკებს შორის გადასატანად, სადაც მისი ამინდისადმი მდგრადი დიზაინი და უხეში რელიეფის შესაძლებლობა უზრუნველყოფს თანმიმდევრულ მუშაობას.
სამშენებლო ობიექტები და მძიმე ინდუსტრიული ტერიტორიები:13%-იანი ასვლის უნარითა და 50 მმ-იანი დაბრკოლებების გადალახვით, ის გადალახავს არათანაბარ ზედაპირებს, რბილ ფერდობებს და უხეშ რელიეფს, რომელიც ხშირად გვხვდება სამშენებლო პროექტებსა და სამრეწველო ეზოებში.
სასოფლო-სამეურნეო და ნაყარი მასალების დამუშავება:გამოდგება სასოფლო-სამეურნეო ოპერაციებისთვის, ხე-ტყის საწყობებისთვის და ნაყარი მასალების გადამამუშავებელი ობიექტებისთვის, სადაც საჭიროა მასალების გარეთ გადაადგილება და ტრადიციული დახურული ამწეები არასაკმარისია.
-
განსაკუთრებული მობილურობა და მოჭიდება გარე პირობებში:
დიფერენციალური ამძრავის, 13%-იანი დახრილობისა და 50 მმ-იანი დაბრკოლებების კლირენსის კომბინაცია უზრუნველყოფს თავდაჯერებულ მუშაობას არათანაბარ ზედაპირზე, ზომიერ დახრილ და უხეშ ზედაპირებზე, რაც სტანდარტულ ამწეებსაც კი გამოუცდია. -
გაძლიერებული უსაფრთხოება კომპლექსური გარემოსთვის:
ოთხი LiDAR სენსორით (სტანდარტულ მოდელებთან შედარებით ერთით მეტი) და ყოვლისმომცველი 3D დაბრკოლებების აღმოჩენის ფუნქციით აღჭურვილი, ის უზრუნველყოფს სიტუაციის უკეთეს ცნობიერებას დინამიურ გარე გარემოში, არაპროგნოზირებადი დაბრკოლებებისა და პერსონალის გადაადგილებისას. -
მძლავრი ენერგოსისტემა მომთხოვნი პირობებისთვის:
მაღალი ტევადობის 48 ვ/450 ამპერსტერ საათიანი აკუმულატორი უზრუნველყოფს საიმედო ენერგიას ხანგრძლივი გარე მუშაობისთვის, ხოლო ამინდისადმი მდგრადი კონსტრუქცია უზრუნველყოფს გამძლეობას სხვადასხვა გარემო პირობებში, წვიმიდან მტვრამდე.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F20E-OUT-MM | |
| პროდუქტის დასახელება | საპირწონე ჩანგლებიანი ამწე - გარე | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 3210*1275*2360 |
| ნომინალური დატვირთვა | 2000 კგ | |
| აწევის სიმაღლე | 3000±5 | |
| ავტომობილის წონა | 3210±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | დიფერენციალური წამყვანი + საჭის საჭე | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1070*100*40 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3912 | |
| მინიმალური შემობრუნების რადიუსი (მმ) | 1865 წელი | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 3710 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 13 |
| დაბრკოლებებზე ასვლის უნარი (მმ) | 50 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 200 | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 1775/3300 წწ. | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 2 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 48 ვოლტი/450 აჰ |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 8~9 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 5~6 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 4 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | √ | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | არასავალდებულო | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | არცერთი | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | √ |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | √ | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |