AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית OUT-משקל נגדי BR-F20E-OUT-MM
תרחישי יישום
פעילות חצר חיצונית ומזח:אידיאלי לטעינה/פריקה של מכולות, העברת חומרים בין חצרות והובלת סחורות בין מחסנים לרציפי טעינה, כאשר העיצוב העמיד בפני מזג אוויר ויכולת השטח הקשה מבטיחים ביצועים עקביים.
אתרי בנייה ואזורי תעשייה כבדה:עם יכולת טיפוס של 13% ו-50 מ"מ מרווח מכשולים, הוא מנווט על פני משטחים לא אחידים, שיפועים מתונים ושטח מחוספס הנמצאים בדרך כלל בפרויקטים של בנייה ובמגרשים תעשייתיים.
טיפול בחומרים חקלאיים ובתפזורת:מתאים לפעולות חקלאיות, מחסני עצים ומתקני טיפול בחומרים בתפזורת שבהם נדרשת הזזת חומרים חיצונית ומלגזות מסורתיות בתוך הבית אינן מספיקות.
-
ניידות ואחיזה יוצאי דופן בחוץ:
השילוב של הנעה דיפרנציאלית, יכולת שיפוע של 13% ומרווח של 50 מ"מ למכשולים מאפשר פעולה בטוחה על קרקע לא אחידה, שיפועים קלים ומשטחים מחוספסים שיאתגרו מלגזות סטנדרטיות. -
בטיחות משופרת עבור סביבות מורכבות:
מצויד בארבעה חיישני LiDAR (אחד יותר מהדגמים הסטנדרטיים) וזיהוי מקיף של מכשולים בתלת-ממד, הוא מספק מודעות מצבית מעולה בסביבות חיצוניות דינמיות עם מכשולים בלתי צפויים ותנועת אנשים. -
מערכת כוח חזקה לתנאים תובעניים:
הסוללה בעלת הקיבולת הגבוהה של 48V/450Ah מספקת חשמל אמין לפעולה ממושכת בחוץ, בעוד שהמבנה העמיד בפני מזג אוויר מבטיח עמידות בתנאי סביבה שונים, מגשם ועד אבק.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F20E-OUT-MM | |
| שם המוצר | מלגזה משולבת - חיצונית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 3210*1275*2360 |
| עומס מדורג | 2000 ק"ג | |
| גובה הרמה | 3000±5 | |
| משקל הרכב | 3210±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הנעה דיפרנציאלית + הגה | |
| סוג משטח | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1070*100*40 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3912 | |
| רדיוס פנייה מינימלי (מ"מ) | 1865 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 3710 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 13 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 50 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 200 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 1775/3300 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 2 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 48V/450Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 8~9 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 5~6 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 4 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | אופציונלי | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |