AGV i AMR
Autonomni viličar
AMR kontroler
Autonomni viličar s protutežom BR-F20E-OUT-MM
SCENARIJE PRIMJENE
Rad na vanjskom dvorištu i doku:Idealan za utovar/istovar kontejnera, premještanje materijala po dvorištima i prijevoz robe između skladišta i utovarnih rampi, gdje njegov dizajn otporan na vremenske uvjete i sposobnost vožnje po neravnom terenu osiguravaju dosljedne performanse.
Gradilišta i područja teške industrije:S mogućnošću penjanja od 13% i visinom od 50 mm, savladava neravne površine, blage padine i grubi teren koji se obično nalazi u građevinskim projektima i industrijskim dvorištima.
Rukovanje poljoprivrednim i rasutim materijalima:Pogodno za poljoprivredne pogone, skladišta drvne građe i objekte za rukovanje rasutim materijalima gdje je potrebno vanjsko kretanje materijala, a tradicionalni viličari za unutarnju upotrebu nisu dovoljni.
-
Iznimna mobilnost i prianjanje na otvorenom:
Kombinacija diferencijalnog pogona, nagiba od 13% i visine od prepreke od 50 mm omogućuje pouzdan rad na neravnom terenu, blagim nagibima i grubim površinama koje bi predstavljale izazov za standardne viličare. -
Poboljšana sigurnost za složena okruženja:
Opremljen s četiri LiDAR senzora (jedan više od standardnih modela) i sveobuhvatnim 3D otkrivanjem prepreka, pruža vrhunsku situacijsku svjesnost u dinamičnim vanjskim okruženjima s nepredvidivim preprekama i kretanjem osoblja. -
Robustan elektroenergetski sustav za zahtjevne uvjete:
Baterija velikog kapaciteta od 48 V/450 Ah pruža pouzdanu snagu za dulji rad na otvorenom, dok konstrukcija otporna na vremenske uvjete osigurava izdržljivost u raznim uvjetima okoline, od kiše do prašine.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F20E-OUT-MM | |
| Naziv proizvoda | Viličar s protutežom - vanjski | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 3210*1275*2360 |
| Nazivno opterećenje | 2000 kg | |
| Visina podizanja | 3000±5 | |
| Težina vozila | 3210±5% | |
| Metoda navigacije | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Diferencijalni pogon + Upravljanje volanom | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Ručni | |
| Dimenzije vilice (D׊×V) (mm) | 1070*100*40 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim kutom, paleta 1200 × 1000 (1200 uzduž vilice) (mm) | 3912 | |
| Minimalni radijus okretanja (mm) | 1865. | |
| Promjer okretanja (bez opterećenja) (mm) | 3710 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 13 |
| Sposobnost penjanja preko prepreka (mm) | 50 | |
| Prolazna udaljenost (mm) | 200 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1775./3300. | |
| Točnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | |
| Točnost kuta (°) | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 2 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 48V/450Ah |
| Trajanje baterije | 1500 ciklusa | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 8~9 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 5~6 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/automatsko punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 4 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | |
| Tipka za zaustavljanje u nuždi | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | |
| Funkcija detekcije objekta | Izborno | |
| RFID identifikacija | Izborno | |
| Detekcija položaja palete | √ | |
| Detekcija sudara vilica | Ništa | |
| Vilica svjetlosne barijere | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Ništa | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Sučelje čovjek-stroj | 10-inčni industrijski zaslon osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opcionalno) | |
| Ravnost poda | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% |