AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
BR-F20E-OUT-MM sardexka kontrapisudun autonomoa
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Kanpoko patio eta kai eragiketak:Edukiontziak kargatzeko/deskargatzeko, materialak patioetan zehar mugitzeko eta salgaiak biltegien eta kargatzeko kaien artean garraiatzeko aproposa, non bere diseinu eguraldiarekiko erresistenteak eta lur malkartsuetarako gaitasunak errendimendu koherentea bermatzen duten.
Eraikuntza guneak eta industria astuneko guneak:% 13ko igoera-gaitasunarekin eta 50 mm-ko oztopo-tartearekin, eraikuntza-proiektuetan eta industria-patioetan ohikoa den gainazal irregularretan, malda leunetan eta lur malkartsuetan nabigatzen du.
Nekazaritza eta Material Handien Manipulazioa:Nekazaritza-eragiketetarako, zerrategietarako eta material solteak maneiatzeko instalazioetarako egokia, non kanpoko materiala mugitu behar den eta barruko sardexka tradizionalak ez diren nahikoak.
-
Kanpoko Mugikortasun eta Trakzio Ezohiko:
Transmisio diferentzialaren, % 13ko malda-gaitasunaren eta 50 mm-ko oztopo-tartearen konbinazioak lur irregularretan, malda leunetan eta sardexka estandarrek erronka egingo lituzketen gainazal zakarretan segurtasunez funtzionatzea ahalbidetzen du. -
Segurtasun hobetua ingurune konplexuetarako:
Lau LiDAR sentsorerekin (modelo estandarrak baino bat gehiago) eta 3D oztopoen detekzio integralarekin hornituta, egoeraren kontzientzia bikaina eskaintzen du kanpoko ingurune dinamikoetan, oztopo aurreikusezinekin eta langileen mugimenduarekin. -
Baldintza zorrotzetarako potentzia-sistema sendoa:
48V/450Ah-ko bateria handiko edukierak potentzia fidagarria ematen du kanpoko erabilera luzerako, eta eguraldiarekiko erresistentea den eraikuntzak iraunkortasuna bermatzen du hainbat ingurumen-baldintzatan, euritik hautsera.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F20E-OUT-MM | |
| Produktuaren izena | Kontrapisudun sardexka-jasogailua - Kanpokoa | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 3210*1275*2360 |
| Karga nominala | 2000 kg | |
| Altxatzeko altuera | 3000±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | %3210 ± %5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Diferentzialaren transmisioa + bolantearen direkzioa | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1070*100*40 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3912 | |
| Biraketa-erradio minimoa (mm) | 1865 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 3710 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 13 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 50 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 200 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1775/3300 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 2 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 48V/450Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 8~9 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 5~6 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 4 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |