בעאַקאָן ראָבאָט AMR אינטעגרירט RFID אידענטיפיקאַציע טעכנאָלאָגיע, אינדזשעקטינג 'זיכערקייט' אין פלעקסאַבאַל מאַטעריאַל האַנדלינג.

אין היינטיקן צייט, וואו קלוגע לאָגיסטיק און מאַנופאַקטורינג שטרעבן אָן אויפהער צו עפֿעקטיווקייט און פֿלעקסיבילאַטי, זענען אויטאָנאָמישע מאָבילע ראָבאָטן (AMRs) געוואָרן די הויפּט קראַפט וואָס טרייבט כידעש אין לאָגיסטיק אין די פאַראַן פאַבריקן. איר "פֿלעקסיבלע" נאַטור – מיט דיפּלויאַביליטי, אינטעליגענטער פּלאַנירונג, און אויטאָנאָמישע שטערונג פֿאַרמייַדונג – אַדרעסירט עפֿעקטיוו אומזיכערהייטן אין מאָדערנער פּראָדוקציע. אָבער, ווען מען שטייט פֿאַר פֿראַגעס וואָס פֿאָדערן אַבסאָלוטע זיכערקייט, ווי "איז דער אינווענטאַר אויף דעם פּאָליצע גענוי?" אָדער "זענען די מאַטעריאַלן אויף דעם וואָרקסטיישאַן ריכטיק?", פֿאַלט ריין "פֿלעקסיבילאַטי" נישט גענוג.

דער בעאַקאָן ראָבאָטאינטעגרירט אויף א אינאָוואַטיוון אופן AMR מיט RFID טעכנאָלאָגיע, עמבעדדינג אַנקערס פון 'זיכערקייט' אין דעם פלוס פון 'פלעקסיבילאַטי' צו גרינדן אַ באמת פארמאכט-קלופּ קלוגע לאָגיסטיק סיסטעם.

I. אין וועלכע סצענאַרן איז אינטעגרירטע RFID אידענטיפיקאציע טעכנאָלאָגיע נויטיק?

כאָטש AMRs זענען באַרימט פֿאַר זייער אויטאָנאָמישער נאַוויגאַציע און פלעקסיבלע סקעדזשולינג, זייערע גרונטלעכע נאַוויגאַציע סיסטעמען טרעפן זיך מיט שוועריקייטן אין געוויסע קאָמפּלעקסע אָדער הויך-פּונקטלעכע סצענאַרן:

1. אין הויך-פּרעציציע, נול-טאָלעראַנץ פאַבריקאַציע אַסעמבלי ליניעס.

למשל, אין אויטאָמאָביל לעצטע פֿאַרזאַמלונג אָדער עלעקטראָניק פֿאַרזאַמלונג סטאַגעס, AMRs דארפן צושטעלן ספעציפישע קאמפאנענט מאדעלן צו יעדער ווארקסטאנציע פונקט-אין-צייט. יעדער צושטעלן טעות קען פירן צו פראדוקציע ליניע אפשטעלונגען אדער פּאַרטיע קוואַליטעט חסרונות.

2. אין אינדוסטריעס וואָס דאַרפן פול-פּראָצעס טרעיסאַביליטי און קוואַליטעט פאַרוואַלטונג.

אין סעקטאָרן ווי פֿאַרמאַסוטיקאַלז, עסן, און אַעראָספּייס, RFID טאַגס קענען טראָגן רייכע אידענטיטעט און פּראָצעס אינפֿאָרמאַציע. ווען אַן AMR לייענט אויטאָמאַטיש RFID טאַגס ביי יעדן שריט (לאַגערן, אַוועקלייגן, שיקן, ליפערונג), ווערט עס אַ מאָביל דאַטן זאַמלונג פונקט, וואָס צושטעלט די עסענטשאַל דאַטן קייט פֿאַר קוואַליטעט טראַקינג.

3. אין קלוגע ווערכאַוזיז שטרעבן צו רעאַל-צייט אינווענטאַר סינגקראַנייזיישאַן.

טראדיציאנעלע אינווענטאר-אויפנעמען פארלאנגט אפשטעלונגען און מאנועלע אפעראציע, וואס איז נישט עפעקטיוו און אונטערטעניק צו ערראָרס. AMRs אינטעגרירט מיט RFID קענען שטילערהייט דורכפירן צווייטע-לעוועל, גרויסע אינווענטאר-קאנטראלן אויף גאנצע רייען פון פאליצעס וואס זיי פארבייגיין בעת ​​רוטינע טראנספארט אויפגאבן, דערגרייכנדיג 'קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציע, סיימאַלטייניאַס אינווענטאַר-רעכענונגדאָס פֿאַרבעסערט באַדייטנד די אַקיעראַסי און צייטלעכקייט פֿון אינווענטאַר דאַטן.

RFID טעכנאָלאָגיעאיז ארויסגעקומען פּונקט צו אַדרעסירן די ווייטיק פונקטן. עס פאַרלאָזט זיך נישט אויף 'זען' נאָר ניצט ראַדיאָ כוואַליעס פֿאַר קאָנטאַקטלאָז, שנעל דאַטן קאָמוניקאַציע, צושטעלן AMRs מיט צווייפאַכע פארזיכערונג: אַבסאָלוטע פּאָזיציאָנעלע קאָאָרדינאַטן און באַשטעטיקטע נומער אידענטיטעט.

II. אַפּליקאַציע אַרכיטעקטור פון RFID סיסטעמען אין AMRs

א פולשטענדיגע AMR-אינטעגרירטע RFID סיסטעם באשטייט פון דריי הויפט קאמפאנענטן:

1. RFID טאַג: א מיקראָטשיפּ און אַנטענע וואָס סטאָרירט דאַטן. זיי זענען באַפעסטיקט צו אָדער איינגעבעטן אין אָביעקטן וואָס דאַרפן אידענטיפֿיקאַציע, אַזאַ ווי:

• לאָקאַציע טאַגסאיינגעבעטן אין דעם שטאָק אדער מאָנטירט אויף ווענט אין שליסל ערטער, סטאָרינג אַבסאָלוטע קאָאָרדינאַט אינפֿאָרמאַציע.

• אייטעם טאַגסאַטאַטשט צו פּאָליצעס, פּאַלעטן, אָדער מאַטעריאַל קאַסטנס, וואָס האַלטן אידענטיטעט אינפֿאָרמאַציע.

2. RFID לייענער: אינסטאַלירט אויף די אַמר קערפער, עס אַקט ווי דער ראָבאָט'ס 'פילער'. עס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר אויסלאָזן ראַדיאָ-פרעקווענץ ענערגיע צו אַקטיווירן טאַגס און לייענען פון/שרייבן דאטןצו זיי.

3. קאָנטראָללער: טיפּיש אינטעגרירט מיטן AMR'ס איינגעבויטן קאָמפּיוטער (למשל, אַן אינדוסטריעלער פּיסי). עס באַקומט טאַג דאַטן פֿון דעם לייענער און פֿאַרבינדט די אינפֿאָרמאַציע מיט די AMR'ס נאַוויגאַציע און אויפֿגאַבע סקעדזשולינג סיסטעמען צו פֿאַרלייכטערן באַשלוס-מאכן.

III. פֿאַרגלייַך און אינטעגראַציע פֿון RFID טעכנאָלאָגיע מיט אַנדערע סענסינג טעכנאָלאָגיעס

די בעאַקאָן ראָבאָט אינטעליגענט AMRניצט אַ פֿוזשאַן צוגאַנג. נעמענדיג די SLAM + RFID אינטעגראַציע ווי אַ בייַשפּיל:

1. SLAM איז פאראנטווארטלעך פאר צושטעלן קאנטינעווער, גלאט גלאבאלע נאַוויגאַציע און שטערונג אויסמיידונג, זיכער מאַכנדיק אַז די ראָבאָט'ס באַוועגונג בלייבט פליסיק און פלעקסיבל.

2. RFID גיט 'אַבסאָלוטע גרונט אמת פונקטן'ביי שליסל נאָודז, וואָס ערמעגליכט פּעריאָדישע קאַליבראַציע און ענשורינג די לאַנג-טערמין אָפּעראַציאָנעל רילייאַבילאַטי פון די סיסטעם.

די קאָמבינאַציע דערגרייכט אַ פּערפֿעקטע אייניקייט פֿון 'מאַקראָ-לעוועל פֿלעקסיבילאַטי' און 'מיקראָ-לעוועל פּרעציזיע'.

מיטן אויפקום פון דער אינדוסטריע 4.0 תקופה, די אינטעליגענטע אַפּגרעיד פון AMRsאיז געוואָרן אַן אומפֿאַרמיידלעכע טרענד. די אינאָוואַטיווע אינטעגראַציע פֿון RFID טעכנאָלאָגיע מיט טראַדיציאָנעלע נאַוויגאַציע מעטאָדן אָפֿערט ​​אַן עפֿעקטיווע לייזונג צו די נאַוויגאַציע טשאַלאַנדזשיז וואָס AMRs שטייען אַנטקעגן אין קאָמפּלעקסע סביבות. ניט נאָר פֿאַרבעסערט אָפּעראַציאָנעלע בייגיקייט און אַקיעראַסי, אָבער אויך לייגט אַ האַרט יסוד פֿאַר ענטערפּריסעס צו דערגרייכן ינטעליגענט לאָגיסטיק פאַרוואַלטונג.