„Beacon Robot AMR“ integruoja RFID identifikavimo technologiją, suteikdama „tikrumo“ lanksčiam medžiagų tvarkymui

Šiandienos amžiuje, kai išmanioji logistika ir gamyba nenuilstamai siekia efektyvumo ir lankstumo, autonominiai mobilieji robotai (AMR) tapo pagrindine jėga, skatinančia inovacijas įmonės viduje vykdomoje logistikoje. Jų „lankstumas“ – gebėjimas dislokuotis, išmanus planavimas ir autonominis kliūčių vengimas – veiksmingai sprendžia šiuolaikinės gamybos neapibrėžtumus. Tačiau susidūrus su klausimais, reikalaujančiais absoliutaus tikrumo, pavyzdžiui, „Ar tikslios atsargos šioje lentynoje?“ arba „Ar teisingos medžiagos šioje darbo vietoje?“, gryno „lankstumo“ nepakanka.

Švyturio robotasnovatoriškai integruoja AMR su RFID technologija, įterpdamas „tikrumo“ pagrindus į „lankstumo“ srautą, kad sukurtų tikrai uždaro ciklo išmaniąją logistikos sistemą.

I. Kokiais atvejais reikalinga integruota RFID identifikavimo technologija?

Nors AMR garsėja autonomine navigacija ir lanksčiu planavimu, jų pagrindinės navigacijos sistemos susiduria su iššūkiais tam tikrose sudėtingose ​​ar didelio tikslumo situacijose:

1. Didelio tikslumo, nulinės tolerancijos gamybos surinkimo linijose.

Pavyzdžiui, automobilio galutinio surinkimo arba elektronikos surinkimo etapaiAutomatiniai magnetiniai robotai (AMR) turi laiku pristatyti konkrečius komponentų modelius į kiekvieną darbo stotį. Bet kokia pristatymo klaida gali sukelti gamybos linijų sustojimus arba partijų kokybės defektus.

2. Pramonės šakose, kurioms reikalingas visiškas procesų atsekamumas ir kokybės valdymas.

Į tokiuose sektoriuose kaip farmacija, maistas ir aviacijaRFID žymės gali nešti daug tapatybės ir procesų informacijos. Kai AMR automatiškai nuskaito RFID žymes kiekviename žingsnyje (sandėliavimas, sandėliavimas, išsiuntimas, pristatymas), jis tampa mobiliu duomenų rinkimo tašku, užtikrinančiu esminę duomenų grandinę kokybės atsekamumui.

3. Išmaniuosiuose sandėliuose, siekiant atsargų sinchronizavimo realiuoju laiku.

Tradicinis inventorizavimas reikalauja išjungimų ir rankinio valdymo, o tai neefektyvu ir linkę į klaidas. AMR, integruoti su RFID, gali tyliai atlikti antro lygio, birių atsargų patikrinimus ištisose lentynų eilėse, pro kurias jie praeina įprastinių transportavimo užduočių metu, taip pasiekdami „nepertraukiamas veikimas, vienalaikis inventorizavimasTai žymiai padidina atsargų duomenų tikslumą ir savalaikiškumą.

RFID technologijaatsirado būtent tam, kad išspręstų šias problemas. Jis nesiremia „regėjimu“, o naudoja radijo bangas bekontakčiam, greitam duomenų perdavimui, suteikiant AMR dvigubą garantiją: absoliučias padėties koordinates ir patvirtintą elemento tapatybę.

II. RFID sistemų taikymo architektūra AMR įrenginiuose

Pilną AMR integruotą RFID sistemą sudaro trys pagrindiniai komponentai:

1. RFID žymė: mikroschema ir antena, kurioje saugomi duomenys. Jie pritvirtinami prie identifikuojamų objektų arba į juos įdedami, pavyzdžiui:

• Vietos žymosĮmontuotas į grindis arba sumontuotas ant sienų pagrindinėse vietose, saugant absoliučią koordinačių informaciją.

• Elemento žymėsPritvirtinta prie lentynų, palečių arba medžiagų dėžių, kurioje saugoma tapatybės informacija.

2. RFID skaitytuvas: Įdiegtas ant AMR kūnas, jis veikia kaip roboto „jutiklis“. Jis yra atsakingas už radijo dažnių energijos skleidimą, kad aktyvuotų žymas ir duomenų skaitymas / rašymasjiems.

3. Valdiklis: Paprastai integruotas su AMR borto kompiuteriu (pvz., pramoniniu kompiuteriu). Jis gauna žymų duomenis iš skaitytuvo ir sujungia šią informaciją su AMR navigacijos ir užduočių planavimo sistemomis, kad būtų lengviau priimti sprendimus.

III. RFID technologijos palyginimas ir integravimas su kitomis jutimo technologijomis

The „Beacon Robot“ išmanusis AMRtaiko susiliejimo metodą. Pavyzdžiui, SLAM + RFID integracija:

1. SLAM yra atsakingas už nuolatinę ir sklandžią pasaulinę navigaciją ir kliūčių vengimą., užtikrinant, kad roboto judėjimas išliktų sklandus ir lankstus.

2. RFID suteikia „absoliučios tiesos taškai„pagrindiniuose mazguose, taip sudarant sąlygas periodiškai kalibruoti ir užtikrinant ilgalaikį sistemos veikimo patikimumą.

Šis derinys pasiekia tobulą „makro lygio lankstumo“ ir „mikro lygio tikslumo“ vienybę.

Prasidėjus „Pramonės 4.0“ erai, atsirado išmanusis atnaujinimas AMRtapo neišvengiama tendencija. Novatoriškas RFID technologijos integravimas su tradiciniais navigacijos metodais siūlo veiksmingą sprendimą navigacijos iššūkiams, su kuriais susiduria AMR sudėtingoje aplinkoje. Tai ne tik padidina veiklos lankstumą ir tikslumą, bet ir sudaro tvirtą pagrindą įmonėms pasiekti intelektualų logistikos valdymą.