Beacon Robot AMR သည် RFID ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနည်းပညာကို ပေါင်းစပ်ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုတွင် 'သေချာမှု' ကို ထည့်သွင်းပေးသည်

ယနေ့ခေတ်တွင် စမတ်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ထုတ်လုပ်ရေးတို့သည် ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို အဆက်မပြတ်လိုက်စားနေသည့်အချိန်တွင်၊ အလိုအလျောက် မိုဘိုင်းရိုဘော့များ (AMRs) သည် စက်ရုံအတွင်း ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို မောင်းနှင်သည့် အဓိကအင်အားစုဖြစ်လာခဲ့သည်။ ၎င်း၏ 'ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော' သဘောသဘာဝ—ဖြန့်ကျက်နိုင်မှု၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းတို့ ပါဝင်သည်—သည် ခေတ်မီထုတ်လုပ်မှုတွင် မရေမရာမှုများကို ထိရောက်စွာ ဖြေရှင်းပေးသည်။ သို့သော်၊ 'ဤစင်ပေါ်ရှိ စာရင်းသည် မှန်ကန်ပါသလား။' သို့မဟုတ် 'ဤအလုပ်ရုံရှိ ပစ္စည်းများ မှန်ကန်ပါသလား။' ကဲ့သို့သော လုံးဝသေချာမှုကို တောင်းဆိုသည့် မေးခွန်းများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသောအခါ၊ စစ်မှန်သော 'ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု' သည် လိုအပ်ချက်မရှိပါ။

မီးပြတိုက်စက်ရုပ်AMR ကို RFID နည်းပညာနှင့် ဆန်းသစ်တီထွင်စွာ ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ 'ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု' စီးဆင်းမှုအတွင်း 'သေချာမှု' ၏ ကျောက်ဆူးများကို ထည့်သွင်းကာ အမှန်တကယ် ပိတ်ထားသော စမတ်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်တစ်ခုကို တည်ထောင်ပါသည်။

I. မည်သည့်အခြေအနေများတွင် ပေါင်းစပ် RFID ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနည်းပညာ လိုအပ်သနည်း။

AMR များသည် ၎င်းတို့၏ အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းတို့အတွက် နာမည်ကြီးသော်လည်း၊ ၎င်းတို့၏ အခြေခံ လမ်းညွှန်စနစ်များသည် ရှုပ်ထွေးသော သို့မဟုတ် မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော အခြေအနေအချို့တွင် စိန်ခေါ်မှုများနှင့် ကြုံတွေ့ရပါသည်-

၁။ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ သည်းခံမှုသုညရှိသော ထုတ်လုပ်ရေးလိုင်းများတွင်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ တွင် မော်တော်ကား နောက်ဆုံးတပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်းအဆင့်များAMR များသည် သတ်မှတ်ထားသော အစိတ်အပိုင်းမော်ဒယ်များကို workstation တစ်ခုချင်းစီသို့ အချိန်မီ ပေးပို့ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ပို့ဆောင်မှုအမှားအယွင်းတစ်စုံတစ်ရာသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် အသုတ်အရည်အသွေးချို့ယွင်းချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

၂။ လုပ်ငန်းစဉ်အပြည့်အစုံ ခြေရာခံနိုင်မှုနှင့် အရည်အသွေးစီမံခန့်ခွဲမှု လိုအပ်သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်။

အတွင်း ဆေးဝါး၊ အစားအသောက်နှင့် အာကာသယာဉ်ကဲ့သို့သော ကဏ္ဍများRFID တဂ်များသည် ကြွယ်ဝသော အထောက်အထားနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ AMR သည် RFID တဂ်များကို ခြေလှမ်းတိုင်းတွင် အလိုအလျောက် ဖတ်သောအခါ (သိုလှောင်ခြင်း၊ သိမ်းဆည်းခြင်း၊ ပို့ဆောင်ခြင်း၊ ပို့ဆောင်ခြင်း) ၎င်းသည် မိုဘိုင်းဒေတာစုဆောင်းသည့်နေရာတစ်ခု ဖြစ်လာပြီး အရည်အသွေးမြင့် ခြေရာခံခြင်းအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ဒေတာကွင်းဆက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

၃။ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကုန်ပစ္စည်းစာရင်း ထပ်တူကျစေရန် ကြိုးပမ်းနေသော စမတ်ဂိုဒေါင်များတွင်။

ရိုးရာစတော့စာရင်းစစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းများကို ပိတ်ခြင်းနှင့် လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်ခြင်း လိုအပ်ပြီး ၎င်းသည် ထိရောက်မှုမရှိသည့်အပြင် အမှားအယွင်းများဖြစ်လွယ်သည်။ RFID နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော AMR များသည် ပုံမှန်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများအတွင်း ၎င်းတို့ဖြတ်သန်းသွားသော စင်တန်းတစ်ခုလုံးတွင် ဒုတိယအဆင့်၊ အစုလိုက်စာရင်းစစ်ဆေးမှုများကို တိတ်ဆိတ်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး 'စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှု၊ တစ်ပြိုင်နက်တည်းစာရင်းစစ်ဆေးခြင်းဤသည်မှာ စာရင်းဒေတာ၏ တိကျမှုနှင့် အချိန်ကိုက်မှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

RFID နည်းပညာဤဝေဒနာများကို ဖြေရှင်းရန် တိကျစွာ ပေါ်ထွက်လာခဲ့သည်။ ၎င်းသည် 'မြင်ကွင်း' ကို မှီခိုမနေဘဲ ထိတွေ့မှုမဲ့၊ မြန်ဆန်သော ဒေတာဆက်သွယ်ရေးအတွက် ရေဒီယိုလှိုင်းများကို အသုံးပြုသည်။ AMR များကို နှစ်ထပ်အာမခံချက်ဖြင့် ပံ့ပိုးပေးသည်- ပကတိတည်နေရာကိုဩဒိနိတ်များနှင့် အတည်ပြုထားသော ပစ္စည်း၏ အထောက်အထား။

II. AMR များတွင် RFID စနစ်များ၏ အသုံးချဗိသုကာ

ပြီးပြည့်စုံသော AMR-integrated RFID စနစ်တွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းသုံးခုပါဝင်သည်-

၁။ RFID Tag: ဒေတာများကို သိမ်းဆည်းပေးသော မိုက်ခရိုချစ်ပ်နှင့် အင်တင်နာ။ ၎င်းတို့ကို အောက်ပါကဲ့သို့သော ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သော အရာဝတ္ထုများတွင် ကပ်ထားသည် သို့မဟုတ် ထည့်သွင်းထားသည်။

• တည်နေရာ တဂ်များ: အဓိကနေရာများရှိ ကြမ်းပြင်တွင် မြှုပ်နှံထားသည် သို့မဟုတ် နံရံများတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ပကတိကိုဩဒိနိတ်အချက်အလက်များကို သိမ်းဆည်းထားသည်။

• ပစ္စည်း တဂ်များ: စင်များ၊ ပါလက်များ သို့မဟုတ် ပစ္စည်းပုံးများတွင် ချိတ်ဆွဲထားပြီး၊ အထောက်အထား အချက်အလက်များကို သိမ်းဆည်းထားသည်။

၂။ RFID ဖတ်စက်- တွင် တပ်ဆင်ထားသည် AMR ခန္ဓာကိုယ်မှာ၊ ၎င်းသည် စက်ရုပ်ရဲ့ 'အာရုံခံကိရိယာ' အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါတယ်။ ၎င်းသည် တဂ်များကို အသက်ဝင်စေရန်နှင့် ဒေတာမှ ဖတ်ခြင်း/ရေးသားခြင်းသူတို့ထံသို့။

၃။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ- ပုံမှန်အားဖြင့် AMR ၏ onboard ကွန်ပျူတာ (ဥပမာ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC) နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် စာဖတ်သူထံမှ tag data များကို လက်ခံရရှိပြီး ဆုံးဖြတ်ချက်ချရာတွင် လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်အတွက် ဤအချက်အလက်ကို AMR ၏ navigation နှင့် task scheduling စနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ပေးသည်။

III. RFID နည်းပညာကို အခြားအာရုံခံနည်းပညာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း

ထို Beacon Robot ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော AMRပေါင်းစပ်ချဉ်းကပ်မှုကို အသုံးပြုသည်။ SLAM + RFID ပေါင်းစပ်မှုကို ဥပမာအဖြစ်ယူလျှင်-

၁။ SLAM သည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ စဉ်ဆက်မပြတ် ချောမွေ့စွာ လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်းနှင့် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသည်။စက်ရုပ်၏ လှုပ်ရှားမှုသည် ချောမွေ့ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိနေစေရန် သေချာစေသည်။

၂။ RFID သည် ပံ့ပိုးပေးသည် 'လုံးဝအခြေခံအမှန်တရားအချက်များ'အဓိက node များတွင် ပုံမှန် ချိန်ညှိနိုင်စေပြီး စနစ်၏ ရေရှည်လည်ပတ်မှု ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေသည်။

ဤပေါင်းစပ်မှုသည် 'မက်ခရိုအဆင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု' နှင့် 'မိုက်ခရိုအဆင့် တိကျမှု' တို့၏ ပြီးပြည့်စုံသော စည်းလုံးမှုကို ရရှိစေပါသည်။

စက်မှုလုပ်ငန်း ၄.၀ ခေတ် ရောက်ရှိလာခြင်းနှင့်အတူ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ AMR များမလွဲမသွေခေတ်ရေစီးကြောင်းတစ်ခု ဖြစ်လာပါပြီ။ RFID နည်းပညာကို ရိုးရာလမ်းကြောင်းပြနည်းလမ်းများနှင့် ဆန်းသစ်သောပေါင်းစပ်မှုသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် AMR များကြုံတွေ့ရသော လမ်းကြောင်းပြစိန်ခေါ်မှုများအတွက် ထိရောက်သောဖြေရှင်းချက်ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် တိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးရုံသာမက လုပ်ငန်းများအတွက် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုကို အောင်မြင်စေရန် ခိုင်မာသောအုတ်မြစ်ချပေးပါသည်။။