Beacon Robot AMR, RFID identifikasiya texnologiyasını inteqrasiya edərək, çevik material emalına "əminlik" əlavə edir

Ağıllı logistika və istehsalın səmərəlilik və çeviklik üzərində dayanmadan çalışdığı bugünkü dövrdə muxtar mobil robotlar (AMR) müəssisədaxili logistikada innovasiyanı hərəkətə gətirən əsas qüvvəyə çevrilib. Onun "çevik" təbiəti - yerləşdirilmə, ağıllı cədvəlləşdirmə və muxtar maneələrin qarşısının alınması kimi xüsusiyyətləri müasir istehsaldakı qeyri-müəyyənlikləri effektiv şəkildə həll edir. Lakin, "Bu rəfdəki inventar dəqiqdirmi?" və ya "Bu iş stansiyasındakı materiallar düzgündürmü?" kimi mütləq dəqiqlik tələb edən suallarla qarşılaşdıqda, təmiz "çeviklik" çatışmır.

Mayak RobotuAMR-i RFID texnologiyası ilə innovativ şəkildə inteqrasiya edir və həqiqətən qapalı dövrəli ağıllı logistika sistemi qurmaq üçün "çeviklik" axınına "əminlik" lövbərlərini yerləşdirir.

I. İnteqrasiya olunmuş RFID İdentifikasiya Texnologiyası hansı ssenarilərdə lazımdır?

AMR-lər muxtar naviqasiyası və çevik cədvəlləməsi ilə tanınsalar da, onların əsas naviqasiya sistemləri müəyyən mürəkkəb və ya yüksək dəqiqlikli ssenarilərdə çətinliklərlə qarşılaşır:

1. Yüksək dəqiqlikli, sıfır tolerantlıqlı istehsal yığım xətlərində.

Məsələn, avtomobilin son yığılması və ya elektronikanın yığılması mərhələləriAMR-lər hər bir iş stansiyasına müəyyən komponent modellərini vaxtında çatdırmalıdırlar. Hər hansı bir çatdırılma xətası istehsal xəttinin dayanmasına və ya partiya keyfiyyətindəki qüsurlara səbəb ola bilər.

2. Tam proses izlənilə bilən və keyfiyyət idarəetməsi tələb edən sənaye sahələrində.

İçəridə əczaçılıq, qida və aerokosmik kimi sektorlar, RFID etiketləri zəngin şəxsiyyət və emal məlumatları daşıya bilər. AMR hər addımda avtomatik olaraq RFID etiketlərini oxuduqda (anbarda saxlamaq, yerləşdirmək, göndərmək, çatdırılma), keyfiyyətli izləmə üçün vacib məlumat zəncirini təmin edən mobil məlumat toplama nöqtəsinə çevrilir.

3. Real vaxt rejimində inventar sinxronizasiyasına çalışan ağıllı anbarlarda.

Ənənəvi inventarlaşdırma dayandırmaları və əl ilə işləməyi tələb edir ki, bu da səmərəsizdir və səhvlərə meyllidir. RFID ilə inteqrasiya olunmuş AMR-lər adi nəqliyyat tapşırıqları zamanı keçdikləri rəflərin bütün sıralarında səssizcə ikinci səviyyəli, toplu inventar yoxlamaları apara bilər və bununla da 'fasiləsiz əməliyyat, eyni vaxtda inventarlaşdırmaBu, inventar məlumatlarının dəqiqliyini və vaxtında verilməsini əhəmiyyətli dərəcədə artırır.

RFID texnologiyasıməhz bu ağrılı nöqtələri həll etmək üçün ortaya çıxdı. O, "görmə"yə əsaslanmır, əksinə təmassız və sürətli məlumat rabitəsi üçün radio dalğalarından istifadə edir, AMR-lərə ikili zəmanət vermək: mütləq mövqe koordinatları və təsdiqlənmiş element şəxsiyyəti.

II. AMR-lərdə RFID Sistemlərinin Tətbiq Arxitekturası

Tam AMR ilə inteqrasiya olunmuş RFID sistemi üç əsas komponentdən ibarətdir:

1. RFID Etiketi: Məlumatları saxlayan mikroçip və anten. Onlar aşağıdakı kimi identifikasiya tələb edən obyektlərə yapışdırılır və ya içərisinə yerləşdirilir:

• Yer Etiketləri: Mütləq koordinat məlumatlarını saxlayaraq, döşəməyə yerləşdirilir və ya əsas yerlərdə divarlara quraşdırılır.

• Məhsul Etiketləri: Rəflərə, altlıqlara və ya material qutularına bərkidilir, şəxsiyyət məlumatlarını saxlayır.

2. RFID Oxucu: Quraşdırılıb AMR gövdə, robotun "hissedicisi" kimi çıxış edir. Etiketləri aktivləşdirmək üçün radiotezlik enerjisi yaymaqdan məsuldur və məlumatlardan oxumaq/yazmaqonlara.

3. Nəzarətçi: Adətən AMR-in bort kompüteri (məsələn, sənaye kompüteri) ilə inteqrasiya olunur. Oxucudan etiket məlumatlarını alır və qərar qəbul etməyi asanlaşdırmaq üçün bu məlumatı AMR-in naviqasiya və tapşırıq planlaşdırma sistemləri ilə birləşdirir.

III. RFID Texnologiyasının Digər Sensor Texnologiyaları ilə Müqayisəsi və İnteqrasiyası

The Beacon Robot ağıllı AMRbirləşmə yanaşmasından istifadə edir. SLAM + RFID inteqrasiyasını nümunə götürərək:

1. SLAM davamlı, rahat qlobal naviqasiya və maneələrin qarşısının alınmasını təmin etməkdən məsuldur., robotun hərəkətinin axıcı və çevik qalmasını təmin etmək.

2. RFID təmin edir 'mütləq həqiqət nöqtələri'əsas qovşaqlarda dövri kalibrləməni təmin edir və sistemin uzunmüddətli əməliyyat etibarlılığını təmin edir.

Bu kombinasiya "makrosəviyyəli elastiklik" və "mikrosəviyyəli dəqiqlik"in mükəmməl bir vəhdətinə nail olur.

Sənaye 4.0 dövrünün gəlişi ilə ağıllı təkmilləşdirmə AMR-lərqaçılmaz bir trendə çevrilmişdir. RFID texnologiyasının ənənəvi naviqasiya metodları ilə innovativ inteqrasiyası, AMR-lərin mürəkkəb mühitlərdə üzləşdiyi naviqasiya problemlərinə effektiv bir həll təklif edir. yalnız əməliyyat çevikliyini və dəqiqliyini artırmaqla yanaşı, həm də müəssisələrin ağıllı logistika idarəetməsinə nail olması üçün möhkəm təməl qoyur.