Robota Beacon AMR teknolojiya nasnameya RFID entegre dike, 'ewlehiyê' dixe nav birêvebirina materyalên nerm.

Di serdema îroyîn de ku lojîstîk û hilberîna jîr bi bêwestan li dû karîgerî û nermbûnê ne, robotên mobîl ên xweser (AMR) bûne hêza sereke ya ku nûjeniyê di lojîstîka di nav tesîsan de diajo. Cewhera wê ya 'nerm' - ku tê de bicihkirin, plansazkirina jîr, û dûrketina ji astengiyên xweser heye - bi bandor nezelaliyên di hilberîna nûjen de çareser dike. Lêbelê, dema ku bi pirsên ku hewceyê teqeziya mutleq in re rû bi rû dimînin, wekî 'Gelo envantera li ser vê refê rast e?' an 'Materyalên li vê stasyona xebatê rast in?', 'nermbûna' saf têk diçe.

Robota Beaconbi awayekî nûjen AMR bi teknolojiya RFID re entegre dike, lengerên 'ewlehiyê' di nav herikîna 'nermbûnê' de bicîh dike da ku pergalek lojîstîkî ya jîr a bi rastî girtî ava bike.

I. Di kîjan senaryoyan de Teknolojiya Nasnameya RFID ya Yekgirtî Pêdivî ye?

Her çend AMR bi navîgasyona xwe ya xweser û bernamekirina nerm têne nasîn jî, pergalên wan ên navîgasyonê yên bingehîn di hin senaryoyên tevlihev an rastbûna bilind de rastî dijwarîyan tên:

1. Di xetên montajê yên hilberînê yên rastbûna bilind û bê tolerans de.

Bo nimûne, di qonaxên civandina dawî ya otomobîlan an jî civandina elektronîkan, AMR hewce ne ku modelên pêkhateyên taybetî di wextê xwe de radestî her stasyona xebatê bikin. Her xeletiyek radestkirinê dikare bibe sedema rawestandina xeta hilberînê an kêmasiyên kalîteya komê.

2. Di pîşesaziyên ku pêdivî bi şopandina pêvajoya tevahî û rêveberiya kalîteyê heye.

Li sektorên wekî derman, xwarin û hewavaniyê, Etîketên RFID dikarin agahiyên nasname û pêvajoyê yên dewlemend hilgirin. Dema ku AMR di her gavê de bixweber etîketên RFID dixwîne (embarkirin, danîn, radestkirin, radestkirin), ew dibe xalek berhevkirina daneyên mobîl, ku zincîra daneyên bingehîn ji bo şopandina kalîteyê peyda dike.

3. Di depoyên jîr de hewl tê dayîn ku senkronîzasyona envanterê di dema rast de were kirin.

Envanterkirina kevneşopî hewceyî rawestandin û xebitandina destî dike, ku nebaş e û meyla xeletiyan heye. AMR-yên bi RFID-ê ve entegrekirî dikarin kontrolên envantera girseyî yên asta duyemîn, bêdeng li ser tevahiya rêzên refikan pêk bînin ku di dema karên veguhastinê yên rûtîn de derbas dibin, bi dest bixin.xebata berdewam, envanterkirina hevdem.'Ev yek rastbûn û demdemîbûna daneyên envanterê bi girîngî zêde dike.

Teknolojiya RFIDtam ji bo çareserkirina van xalên êşê derketiye holê. Ew xwe naspêre 'dîtinê' lê pêlên radyoyê ji bo ragihandina daneyan a bêtemas û bilez bikar tîne, dabînkirina AMR-an bi dualîtî: hevrêzên pozîsyonê yên mutleq û nasnameya tiştê ya piştrastkirî.

II. Mîmariya Serlêdana Sîstemên RFID di AMR-an de

Sîstemeke RFID a temam a AMR-ê ji sê pêkhateyên bingehîn pêk tê:

1. Etîketa RFID: Mîkroçîpek û antenek e ku daneyan hildigire. Ew li ser tiştên ku hewceyê nasnameyê ne, wek: têne zeliqandin an jî di nav wan de têne bicîh kirin.

• Etîketên Cih: Li deverên sereke di erdê de an jî li dîwaran tê bicihkirin, agahdariya koordînatên mutleq hildigire.

• Etîketên BabetanBi refikan, paletan, an jî qutiyên materyalan ve girêdayî ye, agahiyên nasnameyê hildigire.

2. Xwendevanê RFID: Li ser hatiye sazkirin AMR laş, ew wekî 'hestker'ê robotê tevdigere. Ew berpirsiyar e ji bo derxistina enerjiya frekansa radyoyê da ku etîketan çalak bike û xwendin ji/nivîsandina daneyanbo wan.

3. Kontrolker: Bi gelemperî bi komputera navxweyî ya AMR-ê re (mînak, PC-yek pîşesaziyê) tê entegrekirin. Ew daneyên etîketê ji xwendevan werdigire û van agahiyan bi pergalên navîgasyon û plansazkirina peywirê yên AMR-ê re dike yek da ku biryardanê hêsantir bike.

III. Berawirdkirin û Entegrasyona Teknolojiya RFID bi Teknolojiyên Din ên Hesaskirinê re

Ew Robota Beacon a aqilmend AMRrêbazeke fusion bi kar tîne. Yekbûna SLAM + RFID wekî mînak digire:

1. SLAM berpirsiyar e ji bo dabînkirina navîgasyona gerdûnî ya domdar û xweş û dûrketina ji astengiyan., misoger dike ku tevgera robotê şile û nerm dimîne.

2. RFID peyda dike 'xalên rastiya bingehîn a mutleq'li girêkên sereke, ku kalibrkirina periyodîk gengaz dike û pêbaweriya xebitandina demdirêj a pergalê misoger dike.

Ev kombînasyon yekîtiyek bêkêmasî ya 'nermbûna asta makro' û 'rastbûna asta mîkro' pêk tîne.

Bi hatina serdema Pîşesaziya 4.0 re, nûvekirina jîr a AMRbûye trendeke neçar. Entegrasyona nûjen a teknolojiya RFID bi rêbazên navîgasyonê yên kevneşopî re çareseriyek bi bandor ji bo pirsgirêkên navîgasyonê yên ku AMR di hawîrdorên tevlihev de pê re rû bi rû dimînin pêşkêş dike. Ev ne tenê nermbûn û rastbûna operasyonel zêde dike, lê di heman demê de bingehek zexm ji bo pargîdaniyan datîne da ku rêveberiya lojîstîkê ya jîr bi dest bixin..