Robot-ka Beacon AMR wuxuu isku daraa tignoolajiyada aqoonsiga RFID, isagoo 'hubaal' ku gelinaya maaraynta walxaha dabacsan.

Waqtigan maanta oo saadka casriga ah iyo wax soo saarku si aan kala go 'lahayn u raadiyaan hufnaan iyo dabacsanaan, robotyada moobaylka ee iskood u shaqeysta (AMRs) waxay noqdeen xoogga ugu muhiimsan ee horseeda hal-abuurka saadka ee xarunta. Dabeecaddeeda 'dabacsan' - oo leh awood u yeelashada meelaynta, jadwalka caqliga leh, iyo ka fogaanshaha caqabadaha iskood u shaqeysta - waxay si wax ku ool ah wax uga qabataa hubanti la'aanta wax soo saarka casriga ah. Si kastaba ha ahaatee, marka la wajaho su'aalo dalbanaya hubanti la'aan buuxda, sida 'Kaydka khaanadaha ku jira ma sax baa?' ama 'Ma sax baa agabka goobta shaqada?', 'dabacsanaan' saafi ah ayaa gaabis ah.

Robot-ka Beaconsi casri ah ayuu AMR ula mideeyaa teknoolojiyadda RFID, isagoo ku dhejinaya 'hubaal' socodka 'dabacsanaanta' si loo dhiso nidaam saadka casriga ah oo si dhab ah u xiran.

I. Xaaladee ayaa looga baahan yahay Tiknoolajiyada Aqoonsiga RFID ee Isku-dhafan?

In kasta oo AMR-yadu ay caan ku yihiin hagista madax-bannaan iyo jadwalka dabacsan, nidaamyadooda hagista aasaasiga ah waxay la kulmaan caqabado xaalado gaar ah oo adag ama sax ah:

1. Khadadka wax soo saarka ee saxnaanta sare leh, ee aan dulqaad lahayn.

Tusaale ahaan, gudaha marxaladaha isku-dubaridka kama dambaysta ah ee baabuurta ama isku-dubaridka elektaroonigga ah, AMR-yadu waxay u baahan yihiin inay keenaan qaabab gaar ah oo qayb ka ah goob kasta waqtigeeda. Khalad kasta oo keenis ah wuxuu keeni karaa joojinta khadka wax soo saarka ama cillado tayo oo dufcad ah.

2. Warshadaha u baahan raad-raac dhammaystiran iyo maaraynta tayada.

Gudaha qaybaha sida daawooyinka, cuntada, iyo hawada sare, calaamadaha RFID waxay qaadi karaan aqoonsi qani ah iyo macluumaad farsamayn ah. Marka AMR si toos ah u akhriyo calaamadaha RFID tallaabo kasta (bakhaar, meel dhig, dirista, keenista), waxay noqonaysaa meel lagu ururiyo xogta moobaylka, taasoo bixinaysa silsiladda xogta lagama maarmaanka u ah raadinta tayada.

3. Bakhaarada casriga ah ee ku dadaalaya isku-dubaridka kaydka waqtiga-dhabta ah.

Kaydinta dhaqameed waxay u baahan tahay xidhitaan iyo hawlgal gacan, taas oo aan waxtar lahayn oo u nugul khaladaadka. AMR-yada lagu dhex daray RFID waxay samayn karaan hubinta kaydka tirada badan ee heerka labaad oo si aamusnaan ah ugu jira safafka khaanadaha oo dhan ee ay maraan inta lagu jiro hawlaha gaadiidka caadiga ah, iyagoo gaaraya 'hawlgal joogto ah, kaydin isku mar ah.'Tani waxay si weyn u xoojinaysaa saxnaanta iyo waqtiga xogta kaydka.

Tiknoolajiyada RFIDWaxay si sax ah u soo baxday si wax looga qabto dhibaatooyinkan. Kuma tiirsana 'aragga' laakiin waxay u isticmaashaa hirarka raadiyaha isgaarsiinta xogta degdegga ah ee aan taabashada lahayn, siinta AMR-yada hubinta laba-geesoodka ah: isku-duwayaasha booska oo dhammaystiran iyo aqoonsiga shayga la xaqiijiyay.

II. Qaab-dhismeedka Codsiga ee Nidaamyada RFID ee AMR-yada

Nidaamka RFID ee dhammaystiran ee isku-dhafan ee AMR wuxuu ka kooban yahay saddex qaybood oo muhiim ah:

1. Calaamadda RFID: Microchip iyo anteeno kaydisa xogta. Waxaa lagu dhejiyaa ama lagu dhejiyaa walxaha u baahan aqoonsi, sida:

• Calaamadaha Goobta: Ku dheggan dabaqa ama ku rakiban darbiyada goobaha muhiimka ah, iyadoo la kaydinayo macluumaadka isku-dubaridka buuxa.

• Calaamadaha Shayga: Ku lifaaqan khaanadaha, baallooyinka, ama weelasha agabka, kaydinta macluumaadka aqoonsiga.

2. RFID Reader: Lagu rakibay AMR jirka, waxay u dhaqantaa sidii 'dareeraha' robot-ka. Waxay mas'uul ka tahay soo saarista tamarta hirarka raadiyaha si ay u dhaqaajiso calaamadaha iyo akhrinta/qorista xogtaiyaga.

3. Xakamaynta: Caadi ahaan waxaa lagu dhex daray kombiyuutarka AMR ee saaran (tusaale ahaan, PC warshadeed). Waxay xogta calaamadda ka heshaa akhristaha waxayna macluumaadkan ku dhex dartaa nidaamyada hagitaanka iyo jadwalka hawlaha ee AMR si loo fududeeyo go'aan qaadashada.

III. Isbarbardhigga iyo Isdhexgalka Tiknoolajiyada RFID iyo Tiknoolajiyada Dareemayaasha Kale

The Robot-ka Beacon AMR-ka caqliga badanWaxay isticmaashaa habka isku-dhafka. Iyada oo la adeegsanayo isku-darka SLAM + RFID tusaale ahaan:

1. SLAM waxay mas'uul ka tahay bixinta marin-hawleed caalami ah oo joogto ah oo siman iyo ka fogaanshaha caqabadaha, hubinta in dhaqdhaqaaqa robotku uu ahaado mid dareere ah oo dabacsan.

2. RFID waxay bixisaa 'qodobbada runta dhabta ah ee dhabta ah'meelaha muhiimka ah, taasoo suurtogalinaysa habaynta xilliyeedka iyo hubinta isku halaynta hawlgalka muddada dheer ee nidaamka.

Isku-darkani wuxuu gaarayaa midnimo qumman oo ah 'dabacsanaanta heerka macro' iyo 'saxnaanta heerka yar'.

Iyadoo la soo ifbaxay xilligii Warshadaha 4.0, casriyeynta caqliga leh ee AMR-yadawaxay noqotay isbeddel lama huraan ah. Is-dhexgalka hal-abuurka leh ee tignoolajiyada RFID iyo hababka dhaqanka ee hagitaanka waxay bixisaa xal wax ku ool ah oo loogu talagalay caqabadaha hagitaanka ee AMR-yadu la kulmaan jawiyada adag. ma aha oo kaliya inay kor u qaaddo dabacsanaanta iyo saxnaanta hawlgalka laakiin sidoo kale waxay aasaas adag u dhigtaa shirkadaha si ay u gaaraan maaraynta saadka ee caqliga leh.