Beacon Robot AMR нь RFID таних технологийг нэгтгэж, уян хатан материалын харьцах үйл явцад 'итгэл үнэмшил' оруулж байна

Ухаалаг ложистик болон үйлдвэрлэл үр ашиг, уян хатан байдлыг тасралтгүй эрэлхийлж буй өнөөгийн эрин үед бие даасан хөдөлгөөнт роботууд (AMRs) нь байгууламжийн доторх ложистикийн инновацийг хөдөлгөгч гол хүч болсон. Үүний "уян хатан" шинж чанар нь байршуулах боломжтой байдал, ухаалаг хуваарь гаргах, бие даасан саад бэрхшээлээс зайлсхийх зэрэг нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн тодорхойгүй байдлыг үр дүнтэйгээр шийдвэрлэдэг. Гэсэн хэдий ч "Энэ тавиур дээрх бараа материалын нөөц үнэн зөв үү?" эсвэл "Энэ ажлын байран дахь материалууд зөв үү?" гэх мэт үнэмлэхүй тодорхой байдал шаарддаг асуултуудтай тулгарах үед цэвэр "уян хатан байдал" дутагдалтай байдаг.

Бикон роботAMR-ийг RFID технологитой шинэлэг байдлаар нэгтгэж, "уян хатан байдал"-ын урсгалд "тодорхой байдал"-ын зангууг суулгаж, үнэхээр хаалттай гогцооны ухаалаг логистикийн системийг бий болгодог.

I. Ямар нөхцөлд нэгдсэн RFID таних технологи шаардлагатай вэ?

AMR нь бие даасан навигаци болон уян хатан хуваарьтайгаараа алдартай боловч тэдний үндсэн навигацийн системүүд нь тодорхой нарийн төвөгтэй эсвэл өндөр нарийвчлалтай нөхцөл байдалд бэрхшээлтэй тулгардаг:

1. Өндөр нарийвчлалтай, тэг тэсвэрлэлттэй үйлдвэрлэлийн угсралтын шугамд.

Жишээлбэл, автомашины эцсийн угсралт эсвэл электроникийн угсралтын үе шатуудAMR нь ажлын станц бүрт тодорхой бүрэлдэхүүн хэсгийн загваруудыг цаг тухайд нь хүргэх шаардлагатай. Хүргэлтийн аливаа алдаа нь үйлдвэрлэлийн шугам зогсох эсвэл багцын чанарын доголдолд хүргэж болзошгүй.

2. Бүрэн үйл явцын хяналт болон чанарын менежментийг шаарддаг салбаруудад.

Дотор эм зүй, хүнс, сансар судлал зэрэг салбарууд, RFID шошго нь баялаг таних тэмдэг болон боловсруулалтын мэдээллийг агуулж чаддаг. AMR нь алхам тутамд RFID шошгыг автоматаар унших үед (агуулах, буулгах, илгээх, хүргэлт), энэ нь гар утасны мэдээлэл цуглуулах цэг болж, чанартай мөрдөхөд шаардлагатай өгөгдлийн гинжин хэлхээг хангадаг.

3. Бодит цагийн бараа материалын синхрончлолыг эрэлхийлж буй ухаалаг агуулахуудад.

Уламжлалт бараа материалын бүртгэл нь зогсолт болон гар ажиллагаа шаарддаг бөгөөд энэ нь үр ашиггүй бөгөөд алдаа гарах магадлалтай. RFID-тэй нэгтгэсэн AMR нь ердийн тээврийн ажлын үеэр өнгөрч буй тавиуруудын бүхэл эгнээнд хоёрдугаар түвшний, их хэмжээний бараа материалын шалгалтыг чимээгүй хийж, 'тасралтгүй ажиллагаа, нэгэн зэрэг бараа материалын бүртгэл.'Энэ нь бараа материалын мэдээллийн нарийвчлал, цаг үеэ олсон байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.

RFID технологиЭдгээр өвдөлтийн цэгүүдийг шийдвэрлэхийн тулд яг гарч ирсэн. Энэ нь "хараа"-нд тулгуурладаггүй, харин холбоо барихгүй, хурдан өгөгдөл дамжуулахад радио долгион ашигладаг. AMR-д давхар баталгаа өгөх: байршлын абсолют координат болон зүйлийн баталгаажсан таних тэмдэг.

II. AMR-д RFID системийн хэрэглээний архитектур

Бүрэн AMR-нэгдсэн RFID систем нь гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ.

1. RFID шошго: Өгөгдөл хадгалдаг микрочип болон антенн. Эдгээрийг дараах зүйлсэд бэхэлсэн эсвэл дотор нь суулгасан байдаг:

• Байршлын шошго: Шалны суурь дээр эсвэл хананд суурилуулсан, абсолют координатын мэдээллийг хадгалдаг.

• Зүйлийн шошго: Хувийн мэдээллийг хадгалахын тулд тавиур, тавиур эсвэл материалын саванд бэхлэгдсэн.

2. RFID уншигч: дээр суулгасан AMR бие нь роботын "мэдрэгч" болж ажилладаг. Энэ нь шошгыг идэвхжүүлэхийн тулд радио давтамжийн энерги ялгаруулах үүрэгтэй. өгөгдлөөс унших/бичихтэдэнд.

3. Хянагч: Ихэвчлэн AMR-ийн суурилагдсан компьютертэй (жишээ нь, үйлдвэрлэлийн компьютер) нэгтгэгдсэн байдаг. Энэ нь уншигчаас шошгын өгөгдлийг хүлээн авч, шийдвэр гаргалтыг хөнгөвчлөхийн тулд энэ мэдээллийг AMR-ийн навигаци болон даалгаврын хуваарьлах системтэй нэгтгэдэг.

III. RFID технологийг бусад мэдрэгч технологиудтай харьцуулах ба нэгтгэх

нь Бикон робот ухаалаг AMRнэгтгэх аргыг ашигладаг. SLAM + RFID интеграцийг жишээ болгон авч үзвэл:

1. SLAM нь дэлхийн хэмжээнд тасралтгүй, жигд навигаци хийх, саад бэрхшээлээс зайлсхийх үүрэгтэй., роботын хөдөлгөөн шингэн, уян хатан хэвээр байхыг баталгаажуулах.

2. RFID хангадаг 'үнэмлэхүй үндэслэлтэй үнэний цэгүүд'гол зангилаануудад үечилсэн тохируулгыг хийх боломжийг олгож, системийн урт хугацааны үйл ажиллагааны найдвартай байдлыг хангах.

Энэхүү хослол нь "макро түвшний уян хатан байдал" ба "микро түвшний нарийвчлал"-ын төгс нэгдлийг бий болгодог.

Аж үйлдвэрийн 4.0 эрин үе эхэлснээр ухаалаг шинэчлэлтүүд AMRsзайлшгүй чиг хандлага болсон. RFID технологийг уламжлалт навигацийн аргуудтай инновацийн нэгтгэх нь AMR-үүд нарийн төвөгтэй орчинд тулгардаг навигацийн бэрхшээлүүдийг үр дүнтэй шийдвэрлэх боломжийг олгодог. үйл ажиллагааны уян хатан байдал, нарийвчлалыг сайжруулаад зогсохгүй аж ахуйн нэгжүүдэд ухаалаг логистикийн менежментийг бий болгох бат бөх суурийг тавьж өгдөг.