Beacon Robot AMR na-ejikọta teknụzụ njirimara RFID, na-etinye 'n'aka' n'ime njikwa ihe na-agbanwe agbanwe

N'oge a ebe njikwa ọrụ aka na mmepụta ihe na-achụso arụmọrụ na mgbanwe mgbe niile, robot ndị na-agagharị agagharị (AMRs) aghọwo isi ihe na-akwalite ihe ọhụrụ na njikwa ọrụ aka n'ime ụlọ ọrụ. Ọdịdị 'mgbanwe' ya - nke nwere ike ibuga ngwa ngwa, nhazi oge nwere ọgụgụ isi, na izere ihe mgbochi onwe onye - na-edozi nsogbu ndị a na-ejighị n'aka na mmepụta ọgbara ọhụrụ nke ọma. Agbanyeghị, mgbe a jụrụ ajụjụ ndị chọrọ nkwenye zuru oke, dịka 'Ngwaahịa dị na shelf a ọ ziri ezi?' ma ọ bụ 'Ihe ndị dị na ebe a ọ na-arụ ọrụ ọ bụla hà ziri ezi?', 'mgbanwe' dị ọcha anaghị adị irè.

Rọbọt Beaconna-ejikọta AMR na teknụzụ RFID n'ụzọ ọhụrụ, na-etinye ihe nkwado nke 'nkwenye' n'ime usoro 'mgbanwe' iji guzobe sistemụ nhazi smart nke mechiri emechi n'ezie.

I. N'ọnọdụ dị aṅaa ka achọrọ teknụzụ njirimara RFID agbakwunyere?

Ọ bụ ezie na a maara AMR maka ịnyagharịa onwe ha na usoro nhazi mgbanwe, usoro igodo ha bụ isi na-ezute ihe ịma aka n'ọnọdụ ụfọdụ dị mgbagwoju anya ma ọ bụ nke ziri ezi:

1. N'ahịrị nhazi mmepụta nke dị oke nkenke, nke na-enweghị ndidi.

Dịka ọmụmaatụ, na mgbakọ ikpeazụ nke ụgbọala ma ọ bụ nkebi mgbakọ eletrọniki, AMR kwesịrị ibuga ụdị akụkụ kpọmkwem na ebe ọrụ ọ bụla n'oge. Njehie ọ bụla nke nnyefe nwere ike ibute nkwụsị nke ahịrị mmepụta ma ọ bụ ntụpọ àgwà nke otu.

2. N'ime ụlọ ọrụ ndị chọrọ nchọcha zuru oke na njikwa mma.

Na ngalaba dịka ọgwụ, nri, na aerospace, mkpado RFID nwere ike ibu njirimara bara ụba na nhazi ozi. Mgbe AMR na-agụ mkpado RFID na akpaghị aka na nzọụkwụ ọ bụla (nkwakọba ihe, itinye ihe, izipu ihe, nnyefe), ọ na-aghọ ebe a na-anakọta data mkpanaka, na-enye usoro data dị mkpa maka nchụso dị mma.

3. N'ụlọ nkwakọba ihe ndị dị mma, ha na-agbalịsi ike imekọrịta ngwa ahịa n'oge dị adị.

Ịzụta ihe n'oge ọdịnala chọrọ mmechi na ọrụ aka, nke na-adịghị arụ ọrụ nke ọma ma na-enwekarị mmejọ. AMR ndị ejikọtara na RFID nwere ike ime nyocha ngwa ahịa nke ọkwa nke abụọ, nke ukwuu n'enweghị mkpọtụ n'ahịrị shelf niile ha na-agafe n'oge ọrụ njem nkịtị, na-enweta 'ọrụ na-aga n'ihu, n'otu oge ịchekwa ihe.'Nke a na-eme ka izi ezi na oge nke data ngwa ahịa dịkwuo mma nke ukwuu.

Teknụzụ RFIDỌ pụtara kpọmkwem iji dozie nsogbu ndị a. Ọ dabereghị na 'anya' kama ọ na-eji ebili redio maka nkwukọrịta data na-enweghị kọntaktị, ngwa ngwa, inye AMRs nwere nkwenye abụọ: nhazi ọnọdụ zuru oke na njirimara ihe akwadoro.

II. Usoro Ngwa nke Sistemụ RFID na AMRs

Sistemụ RFID zuru oke nke AMR-Integrated RFID nwere isi ihe atọ:

1. Akara RFID: Microchip na antenna nke na-echekwa data. A na-etinye ha na ma ọ bụ tinye ha n'ime ihe ndị chọrọ njirimara, dịka:

• Mkpado Ọnọdụ: E tinyere ya n'ala ma ọ bụ tinye ya n'elu mgbidi n'ebe dị mkpa, na-echekwa ozi nhazi zuru oke.

• Akara ihe: Ejikọtara ya na shelf, pallets, ma ọ bụ ihe eji etinye ihe, na-echekwa ozi njirimara.

2. RFID Reader: E tinyere ya na AMR ahụ, ọ na-arụ ọrụ dị ka 'ihe na-eme ka robot ahụ nwee mmetụta'. Ọ bụ ya na-enye ike redio iji mee ka mkpado na ịgụ data site na/ide datanye ha.

3. Njikwa: A na-ejikọta ya na kọmputa AMR dị n'elu ya (dịka ọmụmaatụ, PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe). Ọ na-enweta data mkpado site n'aka onye na-agụ ya ma jikọta ozi a na sistemụ nhazi ọrụ nke AMR iji mee ka mkpebi dị mfe.

III. Ntụnyere na njikọta nke Teknụzụ RFID na Teknụzụ Nghọta Ndị Ọzọ

Ihe AMR nwere ọgụgụ isi nke Beacon Robotna-eji usoro njikọta. Site na ijikọta SLAM + RFID dị ka ihe atụ:

1. SLAM bụ ọrụ maka inye ụzọ mbata zuru ụwa ọnụ na-aga n'ihu, dị mfe ma na-ezere ihe mgbochi., na-eme ka mmegharị nke robot ahụ nọgide na-agbanwe agbanwe ma na-agbanwe agbanwe.

2. RFID na-enye 'isi ihe eziokwu zuru oke'na isi ihe dị mkpa, na-eme ka nhazi oge dị iche iche na-eme ka sistemụ ahụ nwee ike ịrụ ọrụ nke ọma ruo ogologo oge.

Njikọ a na-enweta otu zuru oke nke 'mgbanwe dị n'ọkwa macro' na 'nhazi dị n'ọkwa obere'.

Site na mmalite nke oge Industry 4.0, mmelite amamihe nke AMR ndị a ma amaAghọọla ihe a na-apụghị izere ezere. Njikọta ọhụrụ nke teknụzụ RFID na ụzọ ntụgharị ọdịnala na-enye ngwọta dị irè maka nsogbu ntụgharị ihu AMR na-eche ihu na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya. ọ bụghị naanị na ọ na-eme ka mgbanwe na izi ezi nke ọrụ dịkwuo mma kamakwa ọ na-atọ ntọala siri ike maka ụlọ ọrụ iji nweta njikwa nhazi ọgụgụ isi.