Beacon Robot AMR ṣepọ imọ-ẹrọ idanimọ RFID, fifi 'idaniloju' sinu mimu ohun elo ti o rọ

Ní àkókò òde òní tí àwọn ètò ìṣiṣẹ́ ọlọ́gbọ́n àti iṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ kò fi bẹ́ẹ̀ lepa iṣẹ́ ọnà àti ìyípadà, àwọn robot alágbéká alágbéká alágbéká (AMRs) ti di agbára pàtàkì tí ń darí ìṣẹ̀dá tuntun nínú ètò ìṣiṣẹ́ ní ilé-iṣẹ́. Ìwà “yíyípadà” rẹ̀—tí ó ní agbára ìlò, ìṣètò ọlọ́gbọ́n, àti yíyẹra fún ìdènà alágbéká—ń yanjú àwọn àìdánilójú nínú iṣẹ́ òde òní. Síbẹ̀síbẹ̀, nígbà tí a bá dojúkọ àwọn ìbéèrè tí ó ń béèrè fún ìdánilójú pátápátá, bíi ‘Ṣé àwọn ohun èlò tí ó wà lórí selifu yìí péye?’ tàbí ‘Ṣé àwọn ohun èlò tí ó wà ní ibi iṣẹ́ yìí péye?’, ‘yíyípadà’ pátápátá kò pé.

Rọ́bọ́ọ̀tì BeaconÓ ṣepọ AMR pẹlu imọ-ẹrọ RFID ni ọna tuntun, ó sì fi awọn ìdákọ̀ró 'idaniloju' sinu iṣan 'irọrun' lati fi eto eto iṣapẹẹrẹ ọlọgbọn ti a tiipa patapata mulẹ.

I. Nínú àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ wo ni a nílò ìmọ̀-ẹ̀rọ ìdámọ̀ RFID tí a ṣepọ?

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn AMR lókìkí fún ìlọsíwájú ara wọn àti ìṣètò tó rọrùn, àwọn ètò ìlọsíwájú wọn máa ń dojúkọ àwọn ìpèníjà nínú àwọn ipò tó díjú tàbí tó ga jùlọ:

1. Nínú àwọn ìlà ìṣepọ̀ ìṣelọ́pọ́ gíga, tí kò ní ìfaradà.

Fún àpẹẹrẹ, nínú apejọ ikẹhin ọkọ ayọkẹlẹ tabi awọn ipele apejọ ẹrọ itanna, AMRs nilo lati fi awọn awoṣe paati kan pato ranṣẹ si gbogbo ibi iṣẹ ni akoko kan. Aṣiṣe ifijiṣẹ eyikeyi le ja si idaduro laini iṣelọpọ tabi awọn abawọn didara ipele.

2. Nínú àwọn ilé iṣẹ́ tó nílò ìtọ́pinpin gbogbo iṣẹ́ àti ìṣàkóso dídára.

Nínú awọn apa bii oogun, ounjẹ, ati awọn apa afẹfẹ, àwọn àmì RFID le ní ìdánimọ̀ àti ìwífún nípa iṣẹ́. Nígbà tí AMR bá ń ka àwọn àmì RFID láìfọwọ́sí ní gbogbo ìgbésẹ̀ (ìkópamọ́, fífipamọ́, fífi ránṣẹ́, ìfijiṣẹ́), ó di ibi ìkójọpọ̀ dátà lórí fóònù, tí ó ń pèsè ẹ̀wọ̀n dátà pàtàkì fún ìtọ́pinpin dídára.

3. Nínú àwọn ilé ìtajà olóye tí wọ́n ń gbìyànjú láti ṣe àtúnṣe ọjà ní àkókò gidi.

Gbigba iṣura ibile nilo pipade ati iṣiṣẹ ọwọ, eyiti ko munadoko ati pe o le fa awọn aṣiṣe. Awọn AMR ti a ṣe pẹlu RFID le ṣe awọn ayẹwo iṣura ipele keji ni idakẹjẹ lori gbogbo awọn ila ti awọn selifu ti wọn kọja lakoko awọn iṣẹ gbigbe deede, ṣaṣeyọri 'iṣiṣẹ tẹsiwaju, gbigba iṣura ni akoko kanna.'Èyí mú kí ìpéye àti àkókò tí a fi ń kó àwọn nǹkan jọ pọ̀ sí i.

Imọ-ẹrọ RFIDÓ farahàn ní pàtó láti yanjú àwọn ìṣòro wọ̀nyí. Kò gbẹ́kẹ̀lé “ìran” ṣùgbọ́n ó ń lo àwọn ìgbì rédíò fún ìbánisọ̀rọ̀ dátà láìfọwọ́kàn, kíákíá, pípèsè àwọn AMR pẹ̀lú ìdánilójú méjì: àwọn ipò àpapọ̀ pípé àti ìdámọ̀ ohun tí a ti fìdí rẹ̀ múlẹ̀.

II. Ìlànà Ìlò ti Àwọn Ètò RFID nínú AMRs

Eto RFID ti a ṣe akojọpọ AMR ni awọn eroja pataki mẹta:

1. Àmì RFID: Microchip àti eriali tí ó ń tọ́jú dátà. Wọ́n so mọ́ tàbí fi sínú àwọn nǹkan tí ó nílò ìdámọ̀, bíi:

• Àwọn àmì ipò: Fi sínú ilẹ̀ tàbí tí a gbé sórí ògiri ní àwọn ibi pàtàkì, tí ó ń tọ́jú ìwífún nípa ìṣètò pípé.

• Àwọn àmì ohun kan: A so mọ́ àwọn ṣẹ́ẹ̀lì, àwọn páálí, tàbí àwọn àpótí ohun èlò, tí a fi ń tọ́jú ìwífún ìdánimọ̀.

2. RFID Reader: Ti fi sori ẹrọ lori AMR ara, ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí “olùfọwọ́sí” ti rọ́bọ́ọ̀tì. Ó ní ẹrù iṣẹ́ láti tú agbára ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ rédíò jáde láti mú àwọn àmì ṣiṣẹ́ àti kíkà láti/kíkọ dátàsí wọn.

3. Olùdarí: A sábà máa ń so mọ́ kọ̀ǹpútà AMR tí ó wà lórí rẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́). Ó gba àwọn àmì ìdámọ̀ láti ọ̀dọ̀ ẹni tó ń ka ìwé náà, ó sì so ìwífún yìí pọ̀ mọ́ àwọn ètò ìṣàtúnṣe àti ìṣètò iṣẹ́-ṣíṣe ti AMR láti mú kí ṣíṣe ìpinnu rọrùn.

III. Ifiwera ati Isọpọ Imọ-ẹrọ RFID pẹlu Awọn Imọ-ẹrọ Imọran Miiran

Àwọn Beacon Robot ọlọgbọn AMRlo ọ̀nà ìdàpọ̀. Bí a bá wo ìdàpọ̀ SLAM + RFID gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ:

1. SLAM ni o ni ojuse fun pese lilọ kiri agbaye ti o ntẹsiwaju ati irọrun ati idena awọn idiwọ., rí i dájú pé ìṣíkiri robot náà dúró ṣinṣin àti pé ó rọrùn.

2. RFID pese 'awọn aaye otitọ ipilẹ pipe'ní àwọn kókó pàtàkì, èyí tí ó ń mú kí ìṣàtúnṣe ìgbàkúgbà ṣeé ṣe àti rírí i dájú pé ètò náà ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìgbà pípẹ́.

Àpapọ̀ yìí ṣàṣeyọrí ìṣọ̀kan pípé ti 'ìyípadà ipele macro' àti 'ìpele ìpele kékeré'.

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìgbà Industry 4.0, ìdàgbàsókè ọlọ́gbọ́n ti Àwọn AMRti di àṣà tí kò ṣeé yẹ̀ sílẹ̀. Ìṣọ̀kan ìmọ̀-ẹ̀rọ RFID pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìṣàwárí ìbílẹ̀ ń fúnni ní ojútùú tó gbéṣẹ́ sí àwọn ìpèníjà ìṣàwárí tí àwọn AMR ń dojú kọ ní àwọn àyíká tí ó díjú. kìí ṣe pé ó ń mú kí ìyípadà àti ìṣedéédé iṣẹ́ pọ̀ sí i nìkan ni, ó tún ń fi ìpìlẹ̀ tó lágbára lélẹ̀ fún àwọn ilé-iṣẹ́ láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ olóye.